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液壓油散熱系統(tǒng)、起重機(jī)及液壓油散熱系統(tǒng)控制方法_2

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液壓系統(tǒng)中由于各子系統(tǒng)發(fā)熱量不一致而引起的散熱系統(tǒng)時(shí)開(kāi)時(shí)閉,本發(fā)明對(duì)這種含有多個(gè)不同子系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的散熱進(jìn)行了詳細(xì)的研究,接下來(lái)將通過(guò)具體的實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的構(gòu)思。
[0050]如圖2所示的液壓原理圖,本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的液壓油散熱系統(tǒng),設(shè)置在含有兩個(gè)以上執(zhí)行不同作業(yè)的子系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)作通過(guò)切換閥4進(jìn)行切換,包括控制器、設(shè)置在液壓系統(tǒng)的回油油路中的散熱器9、啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7和停止溫控開(kāi)關(guān)8,啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7用于在回油油路的溫度上升至第一預(yù)設(shè)值Tl時(shí)輸出信號(hào);停止溫控開(kāi)關(guān)8用于在回油油路的溫度下降至第二預(yù)設(shè)值T2時(shí)輸出信號(hào),其中T2小于Tl ;控制器用于在接收到啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7輸出的信號(hào)后,控制散熱器9按照與當(dāng)前工作的子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱,在接收到停止溫控開(kāi)關(guān)8輸出的信號(hào)后,控制散熱器9關(guān)閉。
[0051]這個(gè)實(shí)施例中提到的液壓系統(tǒng)用在各種類型的機(jī)械設(shè)備中,例如工程機(jī)械或者作業(yè)機(jī)械等,由于這些機(jī)械設(shè)備需要執(zhí)行不同的功能,因而需要設(shè)置不同的液壓子系統(tǒng)來(lái)分別控制不同的功能模塊。為了使液壓系統(tǒng)的布局更加緊湊,一般會(huì)使這些子系統(tǒng)共用一個(gè)油栗裝置2和多路閥3,并且各個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)作通過(guò)切換閥4進(jìn)行切換,從而使各個(gè)功能模塊之間可以相互獨(dú)立。而且為了節(jié)約管路,一般情況下,會(huì)將這些子系統(tǒng)的回油匯聚到一個(gè)回油油路中,再返回液壓油箱I中。
[0052]液壓系統(tǒng)在工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生大量的熱,從而使液壓油的溫度升高而導(dǎo)致性能惡化,而且由于執(zhí)行動(dòng)作的不同使得各子系統(tǒng)在工作時(shí)的發(fā)熱量也相差較大。實(shí)際中會(huì)在液壓系統(tǒng)中的上述回油油路中設(shè)置散熱系統(tǒng),以帶走液壓油的熱量。本實(shí)施例通過(guò)溫控開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓油的溫度,溫控開(kāi)關(guān)是一種檢測(cè)液壓油溫度的元件,能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)液壓油溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)其有電信號(hào)輸出,低于設(shè)定溫度時(shí)無(wú)電信號(hào)輸出的功能。其中,啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7和停止溫控開(kāi)關(guān)8可以分別在液壓油的溫度達(dá)到第一預(yù)設(shè)溫度Tl和第二預(yù)設(shè)溫度T2時(shí)觸發(fā),并發(fā)出電信號(hào),以使控制器控制散熱器9的啟動(dòng)和停止。
[0053]現(xiàn)有技術(shù)的散熱系統(tǒng)中,散熱器采用固定的散熱功率,而且啟動(dòng)散熱器的溫度和關(guān)閉散熱器的溫度均為Tl。而本發(fā)明實(shí)施例的液壓油散熱系統(tǒng),控制器能夠在接收到啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)后,控制散熱器按照與當(dāng)前工作的子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱,也就是說(shuō)可以針對(duì)液壓系統(tǒng)中不同的子系統(tǒng)選擇不同的散熱功率檔位;而且,啟動(dòng)散熱器的溫度Tl和關(guān)閉散熱器的溫度T2構(gòu)成一個(gè)溫度區(qū)間,能夠有效地避免由于不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、閥口開(kāi)度和吊重量等因素導(dǎo)致各液壓子系統(tǒng)發(fā)熱量不一致而引起的散熱系統(tǒng)時(shí)開(kāi)時(shí)閉,從而提升散熱系統(tǒng)的可靠性及壽命,另外該散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也較為緊湊。
[0054]本發(fā)明的散熱系統(tǒng)的工作主要由控制器來(lái)控制,在一個(gè)實(shí)施例中,如圖3所示的液壓油散熱系統(tǒng)控制框圖,控制器包括:信號(hào)接收單元31、檔位選擇單元32和控制指令單元33,其中,信號(hào)接收單元31用于接收啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7和停止溫控開(kāi)關(guān)8輸出的信號(hào);檔位選擇單元32用于根據(jù)當(dāng)前工作的子系統(tǒng)確定對(duì)應(yīng)的散熱功率檔位;控制指令單元33用于在信號(hào)接收單元31接收到啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7輸出的信號(hào)后,根據(jù)檔位選擇單元32確定的散熱功率檔位控制散熱器9進(jìn)行散熱,以及在信號(hào)接收單元31接收到停止溫控開(kāi)關(guān)8輸出的信號(hào)后,控制散熱器9關(guān)閉。
[0055]為了使散熱器9啟動(dòng)和停止的間隔時(shí)間更長(zhǎng),從而更進(jìn)一步提升散熱系統(tǒng)的可靠性及壽命,在另一個(gè)實(shí)施例中,控制器還包括延時(shí)單元34,延時(shí)單元34用于在信號(hào)接收單元31接收到停止溫控開(kāi)關(guān)8輸出的信號(hào)后,按照預(yù)設(shè)時(shí)間t進(jìn)行延時(shí)后再觸發(fā)控制指令單元33控制散熱器9關(guān)閉。
[0056]在上述實(shí)施例中,控制器與外部各元件及信號(hào)的交聯(lián)關(guān)系也清楚地在圖3中示出,信號(hào)接收單元31可以接收啟動(dòng)溫度開(kāi)關(guān)7和停止溫度開(kāi)關(guān)8發(fā)出的信號(hào);檔位選擇單元32可以接收對(duì)應(yīng)于當(dāng)前工作的子系統(tǒng)的使能信號(hào),例如在起重機(jī)中,液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)子系統(tǒng),分別為起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5和行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6,當(dāng)這兩者之一工作時(shí),就會(huì)發(fā)出該模式對(duì)應(yīng)的使能信號(hào),檔位選擇單元32在接收到該信號(hào)后,就能獲知當(dāng)前工作的子系統(tǒng),再相應(yīng)地確定該子系統(tǒng)所需要的散熱功率;控制指令單元33可以向散熱器9發(fā)送控制信號(hào)。
[0057]對(duì)于上面各實(shí)施例中提到的散熱器9,可以有多種實(shí)現(xiàn)形式,只要是能在控制器的控制下調(diào)整散熱功率即可,下面提供兩個(gè)實(shí)施例給本領(lǐng)域技術(shù)人員參考。
[0058]在第一實(shí)施例中,散熱器9包括散熱風(fēng)扇和電機(jī)10,電機(jī)10為調(diào)速電機(jī),控制器中的控制指令單元33可以向電機(jī)10發(fā)送電流控制信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇以一定的轉(zhuǎn)速工作。這種實(shí)施例采用電控的形式來(lái)調(diào)節(jié)散熱器9的散熱功率,尤其是當(dāng)系統(tǒng)需要以較小的功率散熱時(shí),電機(jī)10可以在低轉(zhuǎn)速下工作,自身不會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,能夠達(dá)到較好的節(jié)能效果。
[0059]在第二實(shí)施例中,散熱器9包括散熱風(fēng)扇,散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速通過(guò)改變液壓系統(tǒng)的流量來(lái)改變。具體地,可以在該液壓系統(tǒng)中設(shè)置散熱栗,該散熱栗為可變排量的液壓栗,控制器中的控制指令單元33可以向該散熱栗發(fā)送控制信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)液壓栗輸出相應(yīng)的流量,從而依靠液壓油驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇以一定的轉(zhuǎn)速工作。
[0060]本發(fā)明另一方面還提供了一種起重機(jī),包括上述各實(shí)施例所述的液壓油散熱系統(tǒng),液壓系統(tǒng)包含兩個(gè)子系統(tǒng),兩個(gè)子系統(tǒng)分別為起重作業(yè)液壓系統(tǒng)和5行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6。由于這兩個(gè)系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、閥口開(kāi)度和承受負(fù)載均不同,導(dǎo)致該液壓系統(tǒng)在不同的功能模塊工作時(shí)發(fā)熱量不一致。在實(shí)際中,行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6要求散熱器9的散熱功率較高,而起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5要求散熱器9的散熱功率相對(duì)較低。
[0061]尤其是對(duì)于中小噸位伸縮臂履帶起重機(jī)來(lái)說(shuō),由于受到整車結(jié)構(gòu)的限制,起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5和行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6需要共用一套油栗裝置2和多路閥3,就會(huì)涉及到這兩個(gè)子系統(tǒng)共用散熱系統(tǒng)的情況,而如果采用現(xiàn)有技術(shù)中以固定功率散熱的方式就會(huì)導(dǎo)致散熱系統(tǒng)時(shí)開(kāi)時(shí)閉,從而影響散熱系統(tǒng)的可靠性。而安裝了本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)的起重機(jī)能夠針對(duì)液壓系統(tǒng)中不同的子系統(tǒng)選擇不同的散熱功率檔位,能夠延長(zhǎng)散熱器9啟動(dòng)和停止的間隔時(shí)間,從而提升散熱系統(tǒng)的可靠性及壽命。這樣就不需要頻繁更換散熱器9中各個(gè)關(guān)鍵元件,降低了維修成本,而且該散熱系統(tǒng)能夠有效地為起重機(jī)液壓系統(tǒng)散熱,使該液壓系統(tǒng)達(dá)到更優(yōu)的性能,進(jìn)而優(yōu)化起重機(jī)的各項(xiàng)性能并延長(zhǎng)使用壽命。
[0062]此外,本發(fā)明再一方面還提供了一種液壓油散熱系統(tǒng)控制方法,基于上述各實(shí)施例的液壓油散熱系統(tǒng),如圖4所示的流程示意圖,包括如下步驟:
[0063]步驟101、控制器判斷當(dāng)前工作的子系統(tǒng),例如,當(dāng)前工作的子系統(tǒng)可以向控制器發(fā)送模式使能信號(hào);
[0064]步驟102、啟動(dòng)溫控開(kāi)關(guān)7在回油油路的溫度上升至第一預(yù)設(shè)值Tl時(shí)輸出信號(hào);
[0065]步驟103、控制器控制散熱器9按照與當(dāng)前工作的子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱;
[0066]步驟104、停止溫控開(kāi)關(guān)8在回油油路的溫度下降至第二預(yù)設(shè)值T2時(shí)輸出信號(hào);
[0067]步驟105、控制器控制散熱器9關(guān)閉。
[0068]進(jìn)一步地,在圖5所示的一個(gè)具體實(shí)施例的流程示意圖中,該液壓油散熱系統(tǒng)控制方法還包括:
[0069]步驟104’、在接收到停止溫控開(kāi)關(guān)8輸出的信號(hào)后,控制器按照預(yù)設(shè)時(shí)間t進(jìn)行延時(shí)后控制散熱器9關(guān)閉。這一步驟可以放在步驟104和步驟105之間執(zhí)行。
[0070]本發(fā)明的液壓油散熱系統(tǒng)控制方法可以根據(jù)不同的子系統(tǒng),選擇相應(yīng)的散熱功率,而在特定的子系統(tǒng)工作時(shí),無(wú)需對(duì)散熱器的散熱功率進(jìn)行改變。換句話說(shuō),散熱器在工作時(shí)處于與子系統(tǒng)數(shù)量相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)離散檔位。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于,控制器能夠根據(jù)實(shí)際液壓系統(tǒng)的需求來(lái)選擇散熱器的散熱功率,不會(huì)造成能量的浪費(fèi),而且散熱器停止的溫度T2低于啟動(dòng)溫度Tl,再通過(guò)程序控制散熱器延時(shí)關(guān)閉,這樣能夠有效避免了散熱系統(tǒng)時(shí)開(kāi)時(shí)閉,從而提升散熱系統(tǒng)的可靠性和壽命。另外,這種控制方法無(wú)需實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整散熱功率,使得該控制方法較為簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),出現(xiàn)控制失誤的可能性較小,因而實(shí)用性較強(qiáng),既能滿足液壓系統(tǒng)的散熱要求,又能合理地控制成本,尤其適合于起重機(jī)這類工程機(jī)械中對(duì)液壓油的溫度要求不是特別嚴(yán)格的液壓系統(tǒng)。
[0071]在上面的實(shí)施例中,如圖5和圖6所示的流程示意圖,控制器控制散熱器9按照與當(dāng)前工作的子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱的步驟103包括:
[0072]步驟201、控制器根據(jù)當(dāng)前工作的子系統(tǒng)確定對(duì)應(yīng)的散熱功率檔位;
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