掘機搬運用卡車或拖車的車廂落下，使發(fā)動機轉數(shù)下降為Nmin?中速的范圍內的轉數(shù)，在對行駛操作桿進行微操作的情況下，行駛用流量控制閥6d、6e的開口面積比比較例一的情況大，感覺到打開后，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標LS差壓)如以低速的Na的轉數(shù)所示，與不對行駛操作桿進行操作的情況大致相同。因此，供給至行駛馬達3d、3e的流量增加，有可能產生比操作員預期過大的行駛速度，也產生操作性受損之類的問題。
[0085]相對于此，在本實施方式中，如參照圖4說明那樣，行駛用流量控制閥6d、6e以在滑柱行程的全域，開口面積比比較例二小，并且，在包括對行駛操作桿進行微操作時的滑柱行程區(qū)域的滑柱行程的前半段，成為與比較例一近似的開口面積的方式設定開口面積特性。因此，當在一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而使液壓挖掘機緩慢地行駛時，從主泵2供給至行駛馬達3d、3e的流量難以受到行駛負荷變動或泵排出壓力的變化的影響，能得到良好的行駛操作性。
[0086]另外，在本實施方式中，使發(fā)動機轉數(shù)下降為Nmin?中速的范圍內的轉數(shù)、例如低速的Na的情況下的對行駛操作桿進行滿載操作時的差壓減壓閥51的輸出壓力以與行駛先導壓力的變化相同的比例下降，在對行駛操作桿進行微操作的情況下，差壓減壓閥51的輸出壓力也根據(jù)其操作量下降。
[0087]因此，為了使液壓挖掘機從液壓挖掘機搬運用卡車或拖車的車廂落下，使發(fā)動機轉數(shù)下降為Nmin?中速之間的低速，在對行駛操作桿進行微操作的情況下，能根據(jù)其操作量微調整供給至行駛馬達3d、3e的流量，不會產生操作員未意識到的行駛速度，從而大幅地提高操作性。
[0088](c)操作行駛以外的操作桿的情況
[0089]在對行駛以外的操作桿裝置60a、60b、60c...的操作桿進行操作的情況下，由于行駛操作桿是中立的，因此，與上述(a)的情況相同，在發(fā)動機轉數(shù)處于額定的Nrate的情況下，發(fā)動機轉數(shù)檢測閥13的差壓減壓閥51的輸出壓力是Pa4 (第一規(guī)定值)，該輸出壓力Pa4作為目標LS差壓引導至LS控制閥12b的受壓部12d。
[0090]另外，例如想要提升動臂，向圖示左方向操作動臂用操作桿裝置60b的操作桿的情況下，生成操作先導壓力bl，將流量控制閥6b切換至圖示左側的位置，主泵2的排出油供給至動臂缸3b的底側。此時，為了向LS控制閥12b的受壓部12d引導作為目標LS差壓的差壓減壓閥51的輸出壓力Pa4，以主泵2的排出壓力比動臂缸3b的負荷壓力(最高負荷壓力)高Pa4的方式控制主泵2的排出流量，從而在伸長方向驅動動臂缸3b。
[0091]另外，在動臂提升與臂下降的復合操作等、液壓挖掘機的行駛以外的動作，有意識地進行同時驅動多個促動器的復合操作，從而操作多個操作桿的情況下，會產生主泵2的排出流量不足的狀態(tài)(飽和狀態(tài))。在該情況下，主泵2的排出壓力比目標LS差壓(Pa4)下降，作為差壓減壓閥11的輸出壓力的絕對壓力PLS比目標LS差壓低(絕對壓力PLS<Pa4)，在與復合操作相關的全部的壓力補償閥(例如動臂用壓力補償閥7b與臂用壓力補償閥7c)上產生由該絕對壓力PLS的下降引起的目標補償差壓的下降，因此，保持與多個流量控制閥(例如動臂用流量控制閥6b與臂用流量控制閥6c)的開口面積比相應的流量比，能進行與操作桿裝置的桿操作量比例相應的順暢的復合操作。
[0092]效果
[0093]根據(jù)上述本實施方式，在行駛動作時確保如以往那樣的行駛速度且減少能量損耗而提高能量效率，并且，當在一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而進行行駛動作的情況下，難以受到行駛負荷變動或泵排出壓力的變化的影響，能得到良好的行駛操作性。
[0094]另外，在使發(fā)動機轉數(shù)下降為低速地進行行駛微操作的情況下，能根據(jù)行駛操作桿的操作量來調整供給至行駛馬達3d、3e的流量，不會產生操作員未預期的過大的行駛速度，從而大幅地提高行駛操作性。
[0095]其他
[0096]以上的實施方式能在本發(fā)明的主旨的范圍內進行多個改變。例如，在上述實施方式中，將差壓減壓閥11的輸出壓力(主泵2的排出壓力與最高負荷壓力的差壓的絕對壓力)導向壓力補償閥7a?7e..?的受壓部28a?28e..?地設定目標補償差壓，但也可以設置與壓力補償閥7a?7e..?對置的受壓部，分別向這些受壓部引導主泵2的排出壓力與最高負荷壓力地設定目標補償差壓。
[0097]另外，在上述實施方式中，對工程機械是液壓挖掘機的情況進行說明，但只要是具備行駛用液壓馬達的工程機械，也能將本發(fā)明應用于液壓挖掘機以外工程機械(例如液壓起重機、輪式挖掘機等)，能得到相同的效果。
[0098]符號說明
[0099]I一發(fā)動機(原動機)，2一可變容量型液壓泵(主泵)，3a?3e—促動器，3e、3e—行駛用液壓馬達，4一控制閥，5—來自主泵的壓力油供給油路，6a?6e—流量控制閥，7a?7e—壓力補償閥，9a?9e—往復閥，11 一差壓減壓閥，12—泵控制裝置，12a—馬力控制傾轉促動器，12b — LS控制閥，12c — LS控制傾轉促動器，13—發(fā)動機轉數(shù)檢測閥(原動機轉數(shù)檢測閥)，14—主降壓閥，15—卸荷閥，24—鎖門桿，30—先導泵，31a—壓力油供給油路，31b—先導油路，31c一鎖門用切換閥上游的先導壓力供給路，32一先導降壓閥，33一先導液壓源，50—流量檢測閥，51—差壓減壓閥，60a?60e—操作桿裝置(操作裝置)，60d、60e—行駛用操作桿裝置(操作裝置)，70a?70c—往復閥(行駛檢測裝置)，71—信號油路，80—可變節(jié)流閥，80a—彈簧，80b—受壓部，100—鎖門閥。
【主權項】
1.一種工程機械的液壓驅動裝置，具備: 由原動機驅動的可動容量型的主泵； 包括被從該主泵排出的壓力油驅動的行駛用液壓馬達的多個促動器； 包括控制從上述主泵供給至上述多個促動器的壓力油的流量的行駛用流量控制閥的多個流量控制閥； 包括指示上述多個促動器的動作方向與動作速度并輸出上述多個流量控制閥的操作指令的行駛用操作裝置的多個操作裝置； 分別控制上述多個流量控制閥的前后差壓的多個壓力補償閥；以及以上述主泵的排出壓力比上述多個促動器的最高負荷壓力高目標差壓的方式對主泵的容量進行負載傳感控制的泵控制裝置， 上述多個壓力補償閥以將上述流量控制閥的前后差壓保持為上述主泵的排出壓力與上述多個促動器的最高負荷壓力的差壓的方式控制各個流量控制閥的前后差壓， 該工程機械的液壓驅動裝置的特征在于， 具備: 檢測是否是上述行駛用液壓馬達被驅動的行駛動作時的行駛檢測裝置；以及目標差壓設定裝置，該目標差壓設定裝置基于上述行駛檢測裝置的檢測結果，在不是上述行駛動作時，將上述負載傳感控制的目標差壓設定為第一規(guī)定值，在上述行駛動作時，將上述負載傳感控制的目標差壓設定為比上述第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值， 上述行駛用流量控制閥具有下述開口面積特性: 對上述行駛用操作裝置進行滿載操作時，在滑柱行程的開口面積是能得到上述負載傳感控制的目標差壓為上述第二規(guī)定值時行駛所需的規(guī)定流量的大小， 對上述行駛用操作裝置進行微操作時，在滑柱行程區(qū)域的開口面積為與行駛用流量控制閥的開口面積近似的大小，該行駛用流量控制閥的開口面積具有能得到在上述負載傳感控制的目標差壓為上述第一規(guī)定值時行駛所需的規(guī)定流量的大小的最大開口面積。2.根據(jù)權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于， 上述目標差壓設定裝置具有: 由上述發(fā)動機驅動的先導泵； 原動機轉數(shù)檢測閥，該原動機轉數(shù)檢測閥具有流量檢測閥及差壓減壓閥，該流量檢測閥配置于上述先導泵排出油通過的油路，且根據(jù)上述先導泵的排出流量使前后差壓變化的流量檢測閥，該差壓減壓閥作為絕對壓力生成上述流量檢測閥的前后差壓，并作為上述負載傳感控制的目標差壓輸出；以及 可變節(jié)流閥，其在上述先導泵排出油通過的油路上與上述流量檢測閥并列地配置，上述可變節(jié)流閥在不進行上述行駛動作時位于全閉位置，在上述行駛動作時位于節(jié)流位置且隨著上述行駛用操作裝置的操作量從最小增加到最大，使開口面積從全閉連續(xù)地增加到最大。
【專利摘要】在行駛動作時確保以往那樣的行駛速度且減少能量損耗而提高能量效率，并且，當在一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而進行行駛動作的情況下，難以受到行駛負荷變動或泵排出壓力的變化的影響，能得到良好的行駛操作性。與發(fā)動機轉數(shù)檢測閥(13)的流量檢測閥(50)并列地配置可變節(jié)流閥(80)，在可變節(jié)流閥(80)的打開方向上使行駛先導壓力作用，隨著行駛先導壓力變高，使可變節(jié)流閥(80)的開口面積從全閉連續(xù)地增加到最大開口面積。行駛用流量控制閥(5d、6e)是即使在行駛操作桿的一半操作時目標LS差壓下降為第二規(guī)定值(Pa3)也能得到行駛所需的規(guī)定流量(QT)的大小，在滑柱行程的前半段，是與比較例一相似的開口面積。
【IPC分類】E02F9/22, F15B11/05, F15B11/08, F15B11/00
【公開號】CN104956092
【申請?zhí)枴緾N201380071225
【發(fā)明人】高橋究, 岸本新吾, 竹林圭文, 森和繁, 中村夏樹
【申請人】日立建機株式會社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2013年11月15日
【公告號】EP2949948A1, US20150330415, WO2014115407A1