載傳感方式的泵控制機(jī)構(gòu)。
[0043]在此，由于絕對壓力Pa是根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)變化的值，因此，通過作為負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓使用絕對壓力Pa，利用主泵2的排出壓力與最高負(fù)荷壓力的差壓的絕對壓力PLS設(shè)定壓力補(bǔ)償閥7a、7b、7c、7d、7e...的目標(biāo)補(bǔ)償差壓，能進(jìn)行與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的促動器速度的控制。另外，如上所述，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測閥13的流量檢測閥50的可變節(jié)流部50a具有隨著通過流量增大，前后差壓的上升程度緩和的特性，由此，能實(shí)現(xiàn)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的飽和現(xiàn)象的改善，在較低地設(shè)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的情況下能得到良好的微操作性。
[0044]向LS控制閥12b的受壓部12d引導(dǎo)作為負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓(目標(biāo)LS差壓)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測閥13的差壓減壓閥51的輸出壓力即絕對壓力Pa(第一規(guī)定值)，向卸荷閥15的受壓部15a引導(dǎo)相同的絕對壓力Pa，由于利用該受壓部15a與彈簧15b設(shè)定卸荷閥15的復(fù)位壓力，因此，卸荷閥15的復(fù)位壓力設(shè)定得比目標(biāo)LS差壓高彈簧15b的量。另外，彈簧15b的設(shè)定量是在發(fā)動機(jī)I起動前受壓部15d的壓力是油箱壓力時將卸荷閥15保持在關(guān)閉位置的程度的較小的值，由此，能減小發(fā)動機(jī)I起動時的發(fā)動機(jī)負(fù)荷，發(fā)動機(jī)I的起動性良好。
[0045]另外，本實(shí)施例的液壓驅(qū)動裝置作為其特征結(jié)構(gòu)，具有:設(shè)于行駛用操作桿裝置60d、60e 的遙控閥 60dl、60d2 及 60el、60e2 的排出口，檢測由 60dl、60d2 及 60el、60e2 生成的操作先導(dǎo)壓力dl、d2、el、e2中最高的壓力，并作為行駛先導(dǎo)壓力向信號油路71輸出的組裝為競賽形式的往復(fù)閥70a、70b、70c(行駛檢測裝置);以及與流量檢測閥50并列地配置在作為先導(dǎo)泵30的排出油通過的油路的壓力油供給油路31a與先導(dǎo)油路31b的可變節(jié)流閥80?？勺児?jié)流閥80具有在關(guān)閉方向上進(jìn)行作用的彈簧80a與從往復(fù)閥70a、70b、70c輸出的行駛先導(dǎo)壓力通過信號油路傳導(dǎo)且在打開方向上進(jìn)行作用的受壓部80。
[0046]往復(fù)閥37a、37b、37c構(gòu)成檢測是否是行駛馬達(dá)3d、3e被驅(qū)動的行駛動作時的行駛檢測裝置，由往復(fù)閥70a、70b、70c檢測的行駛先導(dǎo)壓力與行駛用操作桿裝置60d或60e的操作量(操作行程)對應(yīng)。
[0047]圖2是表示可變節(jié)流閥80的開口面積特性的圖。圖2中，P1是行駛用流量控制閥6d、6e開始打開的行駛先導(dǎo)壓力，Pil是行駛用流量控制閥6d、6e成為最大開口面積Abmax(參照圖4)的行駛先導(dǎo)壓力，Pimax是最大行駛先導(dǎo)壓力。可變節(jié)流閥80以直到由往復(fù)閥70a、70b、70c檢測的行駛先導(dǎo)壓力成為P1之前均關(guān)閉，當(dāng)行駛先導(dǎo)壓力比P1高時開閥，之后，隨著行駛先導(dǎo)壓力變高，使開口面積連續(xù)地增加，當(dāng)行駛先導(dǎo)壓力達(dá)到Pil時，成為最大的開口面積Amax的方式設(shè)定可變節(jié)流閥80的開口面積特性。換言之，可動節(jié)流閥80具有在不是行駛動作時位于全閉位置，在行駛動作時位于節(jié)流位置且隨著行駛用操作桿裝置60d、60e的操作量從最小增加到最大而使開口面積從全閉連續(xù)地增加到最大的開口面積特性。
[0048]圖3是在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(橫軸)的整個區(qū)域表示在將行駛用操作桿裝置60d、60e的操作桿(以下稱為行駛操作桿)從中立位置操作到操作位置的情況的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測閥13的差壓減壓閥51的輸出壓力即絕對壓力Pa(目標(biāo)LS差壓)的變化的圖。圖3中，Nmin是低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)(最小轉(zhuǎn)數(shù))，Nrate是額定轉(zhuǎn)數(shù)(最高轉(zhuǎn)數(shù))。
[0049]在從中立位置對行駛操作桿進(jìn)行操作時，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)通過可變節(jié)流閥80的動作，從第一規(guī)定值Pa4下降為第二規(guī)定值Pa3。另外，在行駛操作桿位于中立位置時，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從Nrate下降為Nmin，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)從第一規(guī)定值Pa4下降至Pa2。對行駛操作桿進(jìn)行操作，隨著操作量增大，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)全部區(qū)域以與行駛操作桿的操作量(行駛先導(dǎo)壓力)的變化相同的比例減少，在對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從Nrate下降為Nmin而從第二規(guī)定值Pa3下降至Pal。通過這樣為與流量檢測閥50并列地配置可變節(jié)流閥80，將可變節(jié)流閥80的開口面積從全閉位置連續(xù)地增加到最大的結(jié)構(gòu)，對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時的差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從最大的Nrate到最小的Nmin的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的全部區(qū)域，以與行駛操作桿的操作量(行駛先導(dǎo)壓力)的變化相同的比例(換言之，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的全部區(qū)域相同)下降。圖3中，雙點(diǎn)劃線表示比較例二(后述)的行駛操作桿滿載操作時的差壓減壓閥51的輸出壓力的變化。
[0050]圖4是表示控制向行駛馬達(dá)3d、3e供給的壓力油的流量的行駛用流量控制閥6d、6e的入口節(jié)流的開口面積特性的圖。圖4中，實(shí)線是本實(shí)施方式(本發(fā)明)的流量控制閥6d、6e的開口面積特性，虛線是利用圖1的液壓驅(qū)動裝置在未設(shè)置可變節(jié)流閥80的情況下對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時能將行駛所要求的規(guī)定流量QT供給到行駛馬達(dá)3d、3e的行駛用流量控制閥的開口面積特性(比較例一)，單點(diǎn)劃線是將行駛先導(dǎo)壓力直接導(dǎo)向發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測閥13的流量檢測閥50的專利文獻(xiàn)I (特開2011-247301號公報)的圖8所示的液壓系統(tǒng)的行駛用流量控制閥的開口面積特性(比較例二)。在本說明書中，“行駛所要求的規(guī)定流量QT”是對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時得到按照設(shè)計的最大行駛速度的流量。
[0051]在比較例一的行駛用流量控制閥中，對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時的在滑柱行程Stmax的開口面積是Aamax。比較例一不具備可變節(jié)流閥80，因此，Aamax是在差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)處于第一規(guī)定值Pa4(參照圖3)時能將行駛所要求的規(guī)定流量QT供給至行駛馬達(dá)3d、3e的行駛用流量控制閥的開口面積。另外，在比較例一中，在使滑柱行程從最小變化到最大的情況下，在滑柱行程全域，開口面積以一定的比例變大。
[0052]在比較例二的行駛用流量控制閥中，對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時的在滑柱行程Stmax的開口面積是Abmax。Abmax是即使差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)下降到第二規(guī)定值Pa3 (參照圖3)也能將行駛所要求的規(guī)定流量QT供給到行駛馬達(dá)3d、3e的行駛用流量控制閥的開口面積，也是能得到與差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)處于第一規(guī)定值Pa4(參照圖3)時由比較例一得到的流量相同的流量的開口面積。另外，在比較例二的行駛用流量控制閥中，隨著行駛操作桿的操作量增加，差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)變小，因此，與差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)的減少一致，在滑柱行程全域，以開口面積比比較例一大的方式設(shè)定開口面積特性。
[0053]在本發(fā)明的行駛用流量控制閥6d、6e中，對行駛操作桿進(jìn)行滿載操作時的在滑柱行程Stmax的開口面積與比較例二相同，是Abmax(即使差壓減壓閥51的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)下降為第二規(guī)定值Pa3 (參照圖3)，也能得到行駛所要求的規(guī)定流量QT的大小)。另外，在本發(fā)明的行駛用流量控制閥6d、6e中，以下述方式設(shè)定開口面積特性:以在使滑柱行程從最小變化為最大的情況的滑柱行程的全部區(qū)域，開口面積比比較例二小的方式進(jìn)行設(shè)定，并且，在包括對行駛操作桿進(jìn)行微操作時的滑柱行程區(qū)域的滑柱行程的前半段(與行駛操作桿的一半操作以下的行程區(qū)域?qū)?yīng)的滑柱行程區(qū)域)，為與比較例一(具有得到在負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓處于第一規(guī)定值Pa4時行駛所要求的規(guī)定流量的大小的最大開口面積Abmax的行駛用流量控制閥)近似(大致相同)的開口面積，在滑柱行程的后半段(與比行駛操作桿的一半操作大的行程區(qū)域?qū)?yīng)的滑柱行程區(qū)域)，開口面積比比較例一大，并且，隨著滑柱行程變大，開口面積變大的比例比比較例一增加(隨著滑柱行程變大，開口面積變大的比例增加)。
[0054]在此，在滑柱行程前半段的“近似的開口面積”或“大致相同的開口面積”意味著不論開口面積與比較例一相同還是不同，其不同均相對于比較例一為15%以下，優(yōu)選10%以下。另外，也能定義為在滑柱行程前半段的開口面積特性在滑柱行程為最大行程Stmax的1/3的區(qū)域，相對于用直線從開始打開連結(jié)到開口面積Aamax的特性不同為15%以下的特性。
[0055]圖5是表示搭載本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置的液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。
[0056]在圖5中，作為作業(yè)機(jī)械已知的液壓挖掘機(jī)具備上部旋轉(zhuǎn)體300、下部行駛體301及搖擺式前作業(yè)機(jī)302，前作業(yè)機(jī)302包括動臂306、臂307、鏟斗308。上部旋轉(zhuǎn)體300能通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3a相對于下部行駛體301旋轉(zhuǎn)。在上部旋轉(zhuǎn)體300的前部安裝搖動柱303，在該搖動柱303上能上下移動地安裝前作業(yè)機(jī)302。搖動柱303能通過未圖示的搖動缸的伸縮相對于上部旋轉(zhuǎn)體300在水平方向上轉(zhuǎn)動，前作業(yè)機(jī)302的動臂306、臂307、鏟斗308能通過動臂缸3b、臂缸3c及鏟斗缸3f的伸縮在上下方向上轉(zhuǎn)動。下部行駛體301在中央機(jī)架上安裝通過刮板缸3g的伸縮進(jìn)行上下動作的刮板305。下部行駛體301通過利用行駛馬達(dá)3d、3e的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動左右的履帶310、311來進(jìn)行行駛。
[0057]在上部旋轉(zhuǎn)體300上設(shè)置客艙(駕駛室)313，在客艙313內(nèi)設(shè)有駕駛席121、前面/旋轉(zhuǎn)用的左右操作桿裝置122、123 (在圖5中只圖示左側(cè))、行駛...