耐震壓力表15，該第三耐震壓力表15通過(guò)開(kāi)關(guān)與比例減壓閥14的出油口相連。
[0014]本發(fā)明的重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)還包括吸油濾油器20，該吸油濾油器20接在雙聯(lián)定量葉片泵I的吸油端。
[0015]一種基于上述重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的控制方法，具體為:
重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)19升起時(shí)，小泵1-2從油箱21中吸取液壓油，液壓油通過(guò)第二直通式單向閥10、第二倒裝板式濾油器11和比例減壓閥14后進(jìn)入三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥16的第一油口 f，當(dāng)三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥16的電磁換向YV4得電時(shí)，液壓油從第一油口 f流入第二油口 h，之后通過(guò)疊加式單向節(jié)流閥17后流入三腔動(dòng)力液壓缸18的C腔；與此同時(shí)，A腔的體積變大，液壓油通過(guò)第一直通式單向閥2、第一倒裝板式濾油器3和疊加式壓力補(bǔ)償器6后進(jìn)入比例伺服閥7的入油口 p，當(dāng)比例伺服閥7的電磁換向YVl得電時(shí)，液壓油從入油口 P流入比例伺服閥7的第一油口 a，之后通過(guò)第一液控單向閥8-1、第一單向節(jié)流閥9-1后流入三腔動(dòng)力液壓缸18的A腔；與此同時(shí)，液壓油從三腔液壓缸18的B腔通過(guò)管路流入第二單向節(jié)流閥9-2，之后通過(guò)第二液控單向閥8-2流入到比例伺服閥7的第二油口 b，接著通過(guò)比例伺服閥7的出油口 t流入油箱21 ;
重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)19下落時(shí)，液壓油從三腔液壓缸18的C腔通過(guò)管路流入疊加式單向節(jié)流閥17，之后流入到三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥16的第二油口 h，三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥16的電磁換向YV3得電時(shí)，液壓油從第二油口 h流入第三油口 e通過(guò)管路流入油箱21 ;與此同時(shí)，A腔體積變小，液壓油從三腔液壓缸18的A腔通過(guò)管路流入第一單向節(jié)流閥9-1，之后通過(guò)第一液控單向閥8-1流入到比例伺服閥7的第一油口 a，當(dāng)比例伺服閥7的電磁換向YV2得電時(shí)，液壓油從比例伺服閥7的第一油口 a流到出油口t，之后通過(guò)管路流回油箱21中；與此同時(shí)，B腔的體積變大，液壓油通過(guò)第一直通式單向閥
2、第一倒裝板式濾油器3和疊加式壓力補(bǔ)償器6后進(jìn)入比例伺服閥7的入油口 p，當(dāng)比例伺服閥7的電磁換向YV2得電時(shí)，液壓油從入油口 P流到比例伺服閥7的第二油口 b，之后通過(guò)第二液控單向閥8-2、第二單向節(jié)流閥9-2后流入三腔動(dòng)力液壓缸18的B腔。
[0016]由上可知，本發(fā)明由于未采用質(zhì)量塊、平衡機(jī)等進(jìn)行平衡，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)輕量化要求；本發(fā)明通過(guò)控制三腔動(dòng)力液壓缸各腔的進(jìn)出油量，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)重型長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)的精密位置控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括雙聯(lián)定量葉片泵[I]、第一直通式單向閥[2]、第一倒裝板式濾油器[3]、先導(dǎo)式溢流閥[4]、疊加式壓力補(bǔ)償器[6]、比例伺服閥[7]、雙向液壓鎖[8]、雙調(diào)速閥[9]、第二直通式單向閥[10]、第二倒裝板式濾油器[11]、直動(dòng)式溢流閥[12]、比例減壓閥[14]、三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]、疊加式單向節(jié)流閥[17]、油箱[21]、三腔動(dòng)力液壓缸[18]、重型長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)[19]； 所述雙聯(lián)定量葉片泵[I]包括大泵[1-1]和小泵[1-2]，其中大泵[1-1]通過(guò)第一直通式單向閥[2]與第一倒裝板式濾油器[3]相連，將抽取的液壓油傳輸給第一倒裝板式濾油器[3]，第一倒裝板式濾油器[3]的出油口與先導(dǎo)式溢流閥[4]的入油口相連，先導(dǎo)式溢流閥[4]的出油口通過(guò)管路伸入到油箱[21]中，第一倒裝板式濾油器[3]的出油口同時(shí)與疊加式壓力補(bǔ)償器[6]的進(jìn)油口相連，疊加式壓力補(bǔ)償器[6]的出油口與比例伺服閥[7]的入油口 [P]相連，比例伺服閥[7]的出油口 [t]通過(guò)管路伸入到油箱[21]中，比例伺服閥[7]的第一油口 [a]與雙向液壓鎖[8]中的第一液控單向閥[8-1]的入油口相連，第一液控單向閥[8-1]的出油口通過(guò)管路與雙調(diào)速閥[9]的第一單向節(jié)流閥[9-1]的入油口相連，第一單向節(jié)流閥[9-1]的出油口通過(guò)管路與三腔動(dòng)力液壓缸[18]的A腔相連； 比例伺服閥[7]的第二油口 [b]與雙向液壓鎖[8]中的第二液控單向閥[8-2]的入油口相連，第二液控單向閥[8-2]的出油口通過(guò)管路與雙調(diào)速閥[9]的第二單向節(jié)流閥[9-2]的入油口相連，第二單向節(jié)流閥[9-2]的出油口通過(guò)管路與三腔動(dòng)力液壓缸[18]的B腔相連； 雙聯(lián)定量葉片泵[I]中的小泵[1-2]通過(guò)第二直通式單向閥[10]與第二倒裝板式濾油器[11]入油口相連，將抽取的液壓油傳輸給第二倒裝板式濾油器[11]，第二倒裝板式濾油器[11]的出油口與直動(dòng)式溢流閥[12]的入油口相連，直動(dòng)式溢流閥[12]的出油口通過(guò)管路伸入到油箱[21]中，第二倒裝板式濾油器[11]的出油口同時(shí)與比例減壓閥[14]的入油口相連，比例減壓閥[14]的出油口與三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]的第一油口 [f]相連，液壓油通過(guò)第一油口 [f]流過(guò)第二油口 [h]再流入疊加式單向節(jié)流閥[17]的入油口，疊加式單向節(jié)流閥[17]的出油口通過(guò)管路與三腔動(dòng)力液壓缸[18]的C腔相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一耐震壓力表[5]，該第一耐震壓力表[5]通過(guò)開(kāi)關(guān)與第一倒裝板式濾油器[3]的出油口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二耐震壓力表[13]，該第二耐震壓力表[13]通過(guò)開(kāi)關(guān)與第二倒裝板式濾油器[11]的出油口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三耐震壓力表[15]，該第三耐震壓力表[15]通過(guò)開(kāi)關(guān)與比例減壓閥[14]的出油口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括吸油濾油器[20]，該吸油濾油器[20]接在雙聯(lián)定量葉片泵[I]的吸油端。
6.一種基于權(quán)利要求1所述重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)[19]升起時(shí)，小泵[1-2]從油箱[21]中吸取液壓油，液壓油通過(guò)第二直通式單向閥[10]、第二倒裝板式濾油器[11]和比例減壓閥[14]后進(jìn)入三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]的第一油口 [f]，當(dāng)三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]的電磁換向YV4得電時(shí)，液壓油從第一油口 [f]流入第二油口 [h]，之后通過(guò)疊加式單向節(jié)流閥[17]后流入三腔動(dòng)力液壓缸[18]的C腔；與此同時(shí)，A腔的體積變大，液壓油通過(guò)第一直通式單向閥[2]、第一倒裝板式濾油器[3]和疊加式壓力補(bǔ)償器[6]后進(jìn)入比例伺服閥[7]的入油口 [P]，當(dāng)比例伺服閥[7]的電磁換向YVl得電時(shí)，液壓油從入油口 [p]流入比例伺服閥[7]的第一油口 [a]，之后通過(guò)第一液控單向閥[8-1]、第一單向節(jié)流閥[9-1]后流入三腔動(dòng)力液壓缸[18]的A腔；與此同時(shí)，液壓油從三腔液壓缸[18]的B腔通過(guò)管路流入第二單向節(jié)流閥[9-2]，之后通過(guò)第二液控單向閥[8-2]流入到比例伺服閥[7]的第二油口[b]，接著通過(guò)比例伺服閥[7]的出油口 [t]流入油箱[21]; 重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)[19]下落時(shí)，液壓油從三腔液壓缸[18]的C腔通過(guò)管路流入疊加式單向節(jié)流閥[17]，之后流入到三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]的第二油口 [h]，三位四通O型中位機(jī)能電磁換向閥[16]的電磁換向YV3得電時(shí)，液壓油從第二油口 [h]流入第三油口 [e]通過(guò)管路流入油箱[21];與此同時(shí)，A腔體積變小，液壓油從三腔液壓缸[18]的A腔通過(guò)管路流入第一單向節(jié)流閥[9-1]，之后通過(guò)第一液控單向閥[8-1]流入到比例伺服閥[7]的第一油口 [a]，當(dāng)比例伺服閥[7]的電磁換向YV2得電時(shí)，液壓油從比例伺服閥[7]的第一油口 [a]流到出油口 [t]，之后通過(guò)管路流回油箱[21]中；與此同時(shí)，B腔的體積變大，液壓油通過(guò)第一直通式單向閥[2]、第一倒裝板式濾油器[3]和疊加式壓力補(bǔ)償器[6]后進(jìn)入比例伺服閥[7]的入油口 [p]，當(dāng)比例伺服閥[7]的電磁換向YV2得電時(shí)，液壓油從入油口 [P]流到比例伺服閥[7]的第二油口 [b]，之后通過(guò)第二液控單向閥[8-2]、第二單向節(jié)流閥[9-2]后流入三腔動(dòng)力液壓缸[18]的B腔。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種重型長(zhǎng)桿起重機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)有一套雙聯(lián)定量葉片泵組分別供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用雙聯(lián)定量葉片泵組大泵連接三腔液壓缸的上下兩腔，大泵與單向閥、吸油濾油器連接，吸油濾油器分別與先導(dǎo)式溢流閥和比例伺服閥連接，本發(fā)明能夠在重型長(zhǎng)桿起重的過(guò)程中有效抑制非平衡擾動(dòng)，保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的平衡及定位控制。
【IPC分類】B66C23-62, F15B11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104863910
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510267737
【發(fā)明人】高強(qiáng), 李康, 金理, 侯遠(yuǎn)龍, 王超, 孫浩, 王力, 侯潤(rùn)民, 陳機(jī)林, 朱賀
【申請(qǐng)人】南京理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月24日