專利名稱：卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種安全裝置，尤其涉及一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在工程起重領(lǐng)域，卷揚(yáng)的安全性是全行業(yè)都非常重視的問題。目前，采用開式液壓系統(tǒng)的大噸位履帶起重機(jī)卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)在馬達(dá)上升口安裝平衡閥來解決負(fù)載平穩(wěn)下降的問題，并起到停止制動(dòng)的作用。在本發(fā)明之前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題在平衡閥制動(dòng)的應(yīng)用過程中，馬達(dá)的泄漏量會(huì)逐漸增大，對(duì)系統(tǒng)的瞬間補(bǔ)油流量需求也會(huì)增加，極易發(fā)生補(bǔ)油不足 導(dǎo)致的卷揚(yáng)馬達(dá)吸空失速故障，危害極其嚴(yán)重，所以卷揚(yáng)馬達(dá)開式系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置一種可靠的補(bǔ)油裝置，以提高系統(tǒng)的安全性。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種簡(jiǎn)易、可靠的卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置和起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置和起重機(jī)，通過換向閥的先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油、制動(dòng)的次序控制，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)與補(bǔ)油的匹配控制，降低了制動(dòng)時(shí)的打開沖擊；減小了補(bǔ)油需求。具體技術(shù)方案如下
一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置，所述液壓系統(tǒng)包括馬達(dá)和齒輪泵，所述馬達(dá)包括制動(dòng)口、上升口和下降口，所述安全裝置包括第一換向閥和第二換向閥，所述第一換向閥包括第一壓力油口、第一開口、第一閉口和第一閥芯，所述第二換向閥包括第二壓力油口、第二開口、第二閉口和第二閥芯，所述第一壓力油口和第二壓力油口與所述齒輪泵相通，所述第一開口與所述馬達(dá)的上升口相通，所述第二換向閥的第二閉口通過控制油路與所述第一換向閥的第一閥芯相連，所述第二閉口與所述馬達(dá)的制動(dòng)口相通。優(yōu)選的，所述第一換向閥和/或第二換向閥為二位四通換向閥。優(yōu)選的，所述第一換向閥和/或第二換向閥為液控?fù)Q向閥或電磁換向閥。優(yōu)選的，還包括控制手柄，所述控制手柄與所述第二換向閥的第二閥芯相連。優(yōu)選的，還包括單向閥，所述單向閥設(shè)于所述第一換向閥與馬達(dá)的上升口之間的油路上。優(yōu)選的，還包括溢流閥，所述溢流閥設(shè)于所述齒輪泵與所述第一壓力油口和第二壓力油口之間的油路上。優(yōu)選的，還包括平衡閥，所述平衡閥設(shè)于所述馬達(dá)的上升口。優(yōu)選的，還包括回油箱，所述第一換向閥和第二換向閥分別還包括第一回油口和第二回油口，所述第一回油口和第二回油口與所述回油箱相通。一種起重機(jī)，包括卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)，所述卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)包括如權(quán)利要求I至8所述任一的卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置。
上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果
在馬達(dá)上升口與平衡閥之間建立了初步壓力以降低制動(dòng)時(shí)的打開沖擊；
減小了馬達(dá)上升口與平衡閥間建壓時(shí)間與壓縮位移，減小補(bǔ)油需求；
通過兩級(jí)液控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)與補(bǔ)油的匹配控制。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)、11為馬達(dá)的制動(dòng)口、12為馬達(dá)的上升口、13為馬達(dá)的下降口、2為平衡閥、3為齒輪泵、4為第一換向閥、41為第一閥芯、5為第二換向閥、51為第二閥芯、6為控制手柄、7為單向閥、8為溢流閥、9為回油箱；P為第一換向閥的第一壓力油口、B為第一開口、A為第一閉口、T為第一回流口，Pl為第二換向閥的第二壓力油口、BI為第二開口、A為第二閉口、T為第二回流口。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做具體闡釋。如圖I中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置，其中，液壓系統(tǒng)包括馬達(dá)I和齒輪泵3，平衡閥2。平衡閥2設(shè)于馬達(dá)I的上升口 12。馬達(dá)I包括制動(dòng)口
11、上升口 12和下降口 13。安全裝置包括第一換向閥4和第二換向閥5。如圖2中所示，第一換向閥4包括第一壓力油口 P、第一開口 B、第一閉口 A和第一閥芯41。第二換向閥5包括第二壓力油口 P1、第二開口 BI、第二閉口 Al和第二閥芯51。另如圖I中所示，第一壓力油口 P和第二壓力油口 Pl與齒輪泵3相通，第一開口 BI與馬達(dá)I的上升口 12相通，第二換向閥5的第二閉口 Al通過控制油路與第一換向閥4的第一閥芯41相連，且第二閉口 Al與馬達(dá)I的制動(dòng)口 11相通。本發(fā)明通過換向閥的先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油、制動(dòng)的次序控制，利用串聯(lián)的兩個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)兩條油路的通閉聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)與補(bǔ)油的匹配控制，并在馬達(dá)上升口與平衡閥之間建立了初步壓力以降低制動(dòng)時(shí)的打開沖擊；減小了馬達(dá)上升口與平衡閥間建壓時(shí)間與壓縮位移，減小了補(bǔ)油需求。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一換向閥4和/或第二換向閥5優(yōu)選為二位四通換向閥。并優(yōu)選第一換向閥和/或第二換向閥為液控?fù)Q向閥或電磁換向閥。如圖2中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括控制手柄6。控制手柄6與第二換向閥5的第二閥芯51相連。通過控制手柄6控制第二換向閥5的開合。另如圖2中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括單向閥7。單向閥7設(shè)于第一換向閥4與馬達(dá)I的上升口 12之間的油路上。單向閥7可以防止卷揚(yáng)提升側(cè)回流以及管路爆裂；且單向閥7也可設(shè)置在馬達(dá)I的補(bǔ)油口處，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。另如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括溢流閥8。溢流閥8設(shè)于齒輪泵3與第一壓力油口 P和第二壓力油口 Pl之間的油路上。具有穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)的作用。此外，如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括回油箱9。第一換向閥4和第二換向閥5分別還包括第一回油口 T和第二回油口 Tl。第一回油口 T和第二回油口 Tl與回油箱9相通。
在本發(fā)明的實(shí)施例的卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置的工作過程中，齒輪泵3通過安全裝置給馬達(dá)I補(bǔ)油，第二換向閥5的第二閥芯51接控制手柄6。當(dāng)控制手柄6控制第二換向閥5關(guān)閉時(shí)，第二壓力油口 Pl與第二閉口 Al不相通。齒輪泵3通過第一換向閥3相通的第一壓力油口 P和第一開口 B給馬達(dá)I的上升口 12和平衡閥2補(bǔ)油；
當(dāng)控制手柄6控制開啟第二換向閥5時(shí)，第二換向閥5的第二閥芯51左移，第二壓力油口 Pl和第二閉口 Al相通，齒輪泵3的壓力油通過第二換向閥5的右位給馬達(dá)I制動(dòng)口13供油，同時(shí)第一換向閥4的第一閥芯41在第二閉口 Al的控制油路壓力作用下左移,第一開口 B關(guān)閉，停止給上升口 12及平衡閥2補(bǔ)油。從而降低補(bǔ)油需求和啟動(dòng)沖擊。從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)與補(bǔ)油的匹配控制，在馬達(dá)上升口與平衡閥之間建立了初步壓力以降低制動(dòng)時(shí)的打開沖擊，并減小了馬達(dá)上升口與平衡閥間建壓時(shí)間與壓縮位移，減小了補(bǔ)油需求。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。比如導(dǎo)軌用導(dǎo)向桿或?qū)蚬艿忍鎿Q時(shí)，同樣也能起到使支撐桿順利進(jìn)入工作位置的導(dǎo)向裝置。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置，所述液壓系統(tǒng)包括馬達(dá)(I)和齒輪泵(3)，所述馬達(dá)(I)包括制動(dòng)口(11 )、上升口( 12)和下降口( 13)，其特征在于，所述安全裝置包括第一換向閥(4)和第二換向閥(5)，所述第一換向閥(4)包括第一壓力油口 P、第一開口 B、第一閉口A和第一閥芯41，所述第二換向閥(5)包括第二壓力油口 P1、第二開口 BI、第二閉口 Al和第二閥芯(51)，所述第一壓力油口 P和第二壓力油口 Pl與所述齒輪泵(3)相通，所述第一開口 B與所述馬達(dá)(I)的上升口(11)相通，所述第二換向閥(5)的第二閉口 Al通過控制油路與所述第一換向閥(4)的第一閥芯(41)相連，所述第二閉口 Al與所述馬達(dá)(I)的制動(dòng)口(II)相通。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一換向閥(4)和/或第二換向閥(5)為二位四通換向閥。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一換向閥(4)和/或第二換向閥(5)為液控?fù)Q向閥或電磁換向閥。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括控制手柄(6)，所述控制手柄(6)與所述第二換向閥(5)的第二閥芯(51)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括單向閥(7)，所述單向閥(7)設(shè)于所述第一換向閥(4)與馬達(dá)(I)的上升口(11)之間的油路上。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括溢流閥(8)，所述溢流閥(8)設(shè)于所述齒輪泵(3)與所述第一壓力油口 P和第二壓力油口 Pl之間的油路上。
7.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括平衡閥(2)，所述平衡閥(2)設(shè)于所述馬達(dá)(I)的上升口(12)。
8.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括回油箱(9)，所述第一換向閥(4)和第二換向閥(5)分別還包括第一回油口 T和第二回油口 Tl，所述第一回油口 T和第二回油口Tl與所述回油箱(9)相通。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)，所述卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)包括如權(quán)利要求I至8所述任一的卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)安全裝置和起重機(jī)，屬于工程機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括齒輪泵(3)、第一換向閥(4)和第二換向閥(5)，第一換向閥(4)包括第一壓力油口P、第一開口B、第一閉口A和第一閥芯(41)，第二換向閥(5)包括第二壓力油口P1、第二開口B1、第二閉口A1和第二閥芯(51)，第一壓力油口P和第二壓力油口P1與齒輪泵(3)相通，第一開口B與上升口(11)相通，第二閉口A1與第一換向閥(4)的第一閥芯(41)相連，第二閉口A1與所述馬達(dá)(1)的制動(dòng)口(11)相通。本發(fā)明實(shí)施例通過換向閥的先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油、制動(dòng)的次序控制，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)與補(bǔ)油的匹配控制，降低了打開沖擊，減小了補(bǔ)油需求。
文檔編號(hào)B66D1/54GK102718162SQ20121021975
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉士杰, 汪云峰, 王靜 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司