一種適用于雙向液壓回路的防擺控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械液壓回路防擺控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于雙向液壓回路的防擺控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工程設(shè)備在建筑施工中起著關(guān)鍵作用，尤其是挖掘機及旋轉(zhuǎn)起重設(shè)備；然而在實際工作運行中，挖掘機或旋轉(zhuǎn)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)時，因慣性作用易造成回彈擺動，致使挖掘機或旋轉(zhuǎn)起重設(shè)備不能及時定位，同時也可能造成傳動部件損壞；且旋轉(zhuǎn)起重設(shè)備中因鋼絲繩重疊造成在起重過程中重物的突然下墜，給系統(tǒng)造成極大的沖擊，因此而損毀馬達(dá)的事故時有發(fā)生，基于實際應(yīng)用中的問題，系統(tǒng)中須及時消除外部作用力對系統(tǒng)的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種適用于雙向液壓回路的防擺控制方法，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]螺紋插裝式防擺閥，包括閥體，其中，閥體上端設(shè)置有密封螺塞，閥體內(nèi)設(shè)置有四級閥體配合內(nèi)孔，柱塞通過柱塞配合外圓配合安裝于控制活塞內(nèi)設(shè)置的活塞配合內(nèi)孔內(nèi)，且柱塞位于密封螺塞下方，在無外部作用的常態(tài)下，柱塞一端通過柱塞支撐面壓在控制活塞的活塞支撐平面上，另一端通過柱塞支撐面壓在密封螺塞的螺塞承壓平面上，控制活塞通過其上設(shè)置的兩級活塞配合外圓與閥體內(nèi)設(shè)置的兩級閥體配合內(nèi)孔配合安裝，當(dāng)有外部液壓作用力時控制活塞在閥體內(nèi)上下運動，并在控制活塞與閥體配合安裝間形成活塞平衡壓力通道；活塞復(fù)位彈簧套裝于控制活塞上，且穿過閥體過渡內(nèi)腔，其一端頂在閥體內(nèi)設(shè)置的閥體承壓端面上，另一端通過調(diào)壓墊圈壓在設(shè)置于控制活塞的活塞承壓面上，通過調(diào)整調(diào)壓墊圈的厚度，以改變活塞復(fù)位彈簧的預(yù)壓，密封螺塞通過柱塞頂起控制活塞，同時由控制活塞通過調(diào)壓墊圈使活塞復(fù)位彈簧處于預(yù)壓縮狀態(tài)；而控制閥芯通過其上設(shè)置的兩級閥芯配合外圓與閥體內(nèi)設(shè)置的另外兩級閥體配合內(nèi)孔配合安裝，且在控制閥芯裝入閥體后形成閥芯阻尼容腔，閥芯復(fù)位彈簧一端壓在控制閥芯上設(shè)置的閥芯承壓面上，另一端壓在系統(tǒng)閥塊內(nèi)設(shè)置的端面上，并處于預(yù)壓縮狀態(tài)，當(dāng)防擺閥整體通過閥體上設(shè)置的閥體安裝外螺紋旋合裝入系統(tǒng)閥塊時，閥體上設(shè)置的閥體密封端面頂在系統(tǒng)閥塊的安裝定位密封面上，此時控制閥芯通過其上設(shè)置的閥芯密封環(huán)線與控制活塞上設(shè)置的活塞密封錐面線接觸密封，并與控制活塞上設(shè)置的活塞鋼球容腔形成局部容腔，局部容腔內(nèi)安裝有鋼球；此外，閥體在裝入系統(tǒng)閥塊后，閥體上設(shè)置的閥體阻尼外圓與系統(tǒng)閥塊內(nèi)壁形成閥芯阻尼通道，閥芯阻尼容腔通過一側(cè)設(shè)置的閥體阻尼孔與閥芯阻尼通道連通，閥芯阻尼通道與油口 A連通，同時與控制活塞配合安裝的閥體配合內(nèi)孔和閥體過渡內(nèi)腔通過閥體平衡油道、閥體泄油通道與油口 B連通，而閥體泄油容腔通過閥體泄油通道和閥體平衡油道形成的通道與油口 B連通，以實現(xiàn)雙向卸荷，及時消除外部作用力對系統(tǒng)的影響。
[0006]在本發(fā)明中，活塞承壓面與控制活塞的外圓根部過渡處設(shè)置有活塞越程槽，以防止過渡處對調(diào)壓墊圈產(chǎn)生干涉。
[0007]在本發(fā)明中，閥體內(nèi)設(shè)置的四級閥體配合內(nèi)孔，分別是閥體一級配合內(nèi)孔、閥體二級配合內(nèi)孔、閥體三級配合內(nèi)孔及閥體四級配合內(nèi)孔，其中，控制活塞上設(shè)置有活塞一級配合外圓與活塞二級配合外圓，其一端通過活塞一級配合外圓與閥體三級配合內(nèi)孔配合安裝，另一端通過活塞二級配合外圓與閥體四級配合內(nèi)孔配合安裝；而控制閥芯上設(shè)置有閥芯一級配合外圓與閥芯二級配合外圓，其一端通過閥芯二級配合外圓與閥體一級配合內(nèi)孔配合安裝，另一端通過閥芯一級配合外圓與閥體二級配合內(nèi)孔配合安裝。
[0008]在本發(fā)明中，閥芯一級配合外圓的外部延軸向均布設(shè)置有閥芯均壓槽。
[0009]在本發(fā)明中，活塞二級配合外圓上對稱銑削有通道銑削平面，便于液壓油流動。
[0010]在本發(fā)明中，閥體上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有閥體密封錐面，密封螺塞上套裝的O型密封圈與閥體密封錐面貼合密封。
[0011]在本發(fā)明中，閥體上套裝有組合密封件，用于閥體與系統(tǒng)閥塊的密封。
[0012]在本發(fā)明中，控制閥芯上設(shè)置有閥芯一級油道、閥芯二級油道及閥芯V型油道。
[0013]一種適用于雙向液壓回路的防擺控制方法，具體步驟如下:
[0014]液壓回路中并聯(lián)安裝有一對結(jié)構(gòu)相同的螺紋插裝式防擺閥，分別是第一螺紋插裝式防擺閥與第二螺紋插裝式防擺閥，且螺紋插裝式防擺閥為配對反向并聯(lián)；當(dāng)?shù)谝宦菁y插裝式防擺閥油口 A進(jìn)油時，一部分液壓油經(jīng)閥芯阻尼通道、閥體阻尼孔進(jìn)入閥芯阻尼容腔，另一部分經(jīng)閥芯一級油道、閥芯二級油道、活塞鋼球容腔和活塞油道進(jìn)入由活塞支撐平面和柱塞下部的柱塞支撐面形成的密封容腔內(nèi)，閥體內(nèi)的閥體四級配合內(nèi)孔和閥體過渡內(nèi)腔通過閥體平衡油道、閥體泄油通道與油口 B連通，且閥體泄油容腔通過閥體泄油通道和閥體平衡油道形成的通道與油口 B連通，以保持第一螺紋插裝式防擺閥內(nèi)腔與油口 B的壓力平衡，當(dāng)油口 A的進(jìn)油壓力作用在相應(yīng)面積上的力小于或等于活塞復(fù)位彈簧的預(yù)緊力時，第一螺紋插裝式防擺閥保持原有狀態(tài)；當(dāng)油口 A的進(jìn)油壓力作用在相應(yīng)面積上的力大于活塞復(fù)位彈簧的預(yù)緊力時，控制活塞壓縮活塞復(fù)位彈簧并推動控制閥芯壓縮閥芯復(fù)位彈簧下行，油口 A壓力足夠大時，控制閥芯將被壓在閥體的端面上，在油口 A壓力降低至復(fù)位壓力的瞬間，控制活塞在活塞復(fù)位彈簧的作用下迅速復(fù)位，而控制閥芯由于閥體阻尼孔的作用，復(fù)位緩慢，導(dǎo)致閥芯密封環(huán)線與活塞密封錐面瞬間脫離接觸，將油口 A和油口 B接通，此時油口 A、油口 B壓力平衡，在此過程中閥芯阻尼容腔內(nèi)的液壓油經(jīng)閥體阻尼孔、閥芯阻尼通道、閥芯V型油道回到油口 A，在閥芯復(fù)位彈簧的作用下，控制閥芯上的閥芯密封環(huán)線恢復(fù)與活塞密封錐面接觸，第一螺紋插裝式防擺閥回到初始狀態(tài)；與此同時，第二螺紋插裝式防擺閥為油口 B進(jìn)油，當(dāng)?shù)诙菁y插裝式防擺閥油口 B的進(jìn)油壓力作用在相應(yīng)面積上的力大于活塞復(fù)位彈簧的預(yù)緊力時，控制活塞壓縮活塞復(fù)位彈簧并推動控制閥芯壓縮閥芯復(fù)位彈簧下行，在油口 B壓力降低至復(fù)位壓力的瞬間，控制活塞在活塞復(fù)位彈簧的作用下迅速復(fù)位，而控制閥芯由于閥體阻尼孔的作用，復(fù)位緩慢，導(dǎo)致閥芯密封環(huán)線與活塞密封錐面瞬間脫離接觸，將油口 A和油口 B短暫接通，油口 B液壓油瞬間充入活塞鋼球容腔內(nèi)，推動鋼球壓在閥芯密封錐面上，瞬間再次關(guān)閉油口 B和油口 A的接通，直至油口 B壓力作用在相應(yīng)面積上的力降低至閥芯復(fù)位彈簧的預(yù)緊力以下時，控制閥芯在閥芯復(fù)位彈簧的作用下閥芯密封環(huán)線和活塞密封錐面恢復(fù)接觸，第二螺紋插裝式防擺閥回到初始狀態(tài)；反之，第二螺紋插裝式防擺閥油口 A進(jìn)油油口 B回油時，第一螺紋插裝式防擺閥則是油口 B進(jìn)油并短暫接通后即與油口 A斷開。
[0015]在本發(fā)明中，第一螺紋插裝式防擺閥油口 A的進(jìn)油壓力作用在相應(yīng)面積上的力為Fia= (S11-S12) XPia，其中，S11為第一螺紋插裝式防擺閥的柱塞截面積，S12為第一螺紋插裝式防擺閥的閥芯一級配合外圓截面積，Plis為第一螺紋插裝式防擺閥油口 A的進(jìn)油壓力。
[0016]在本發(fā)明中，第二螺紋插裝式防擺閥油口 B的進(jìn)油壓力作用在相應(yīng)面積上的力為F2a= S22XP2a，其中，S22為第二螺紋插裝式防擺閥的閥芯一級配合外圓截面積，P2a為第二螺紋插裝式防擺閥油口 B的進(jìn)油壓力。
[0017]有益效果:本發(fā)明中液壓回路并聯(lián)安裝有第一螺紋插裝式防擺閥與第二螺紋插裝式防擺閥，且螺紋插裝式防擺閥為配對反向并聯(lián)，在第一螺紋插裝式防擺閥油口 A進(jìn)油時，第二螺紋插裝式防擺閥為油口 B進(jìn)油，當(dāng)系統(tǒng)停止泵油給執(zhí)行元器件時，防擺閥迅速響應(yīng)卸掉外部工作件因慣性產(chǎn)生的反作用負(fù)荷，從而消除外部工作件的非正常運轉(zhuǎn)，響應(yīng)特性好，系統(tǒng)泄油量小，反向作用時能夠快速密封，不影響系統(tǒng)工作。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的裝入系統(tǒng)裝配圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的較佳實施例的裝配俯視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的控制活塞主剖視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的控制活塞俯視圖。