1.一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：壓力油源(1)、回轉(zhuǎn)控制閥(2)、防擺連通閥(3)、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)、油壓檢測(cè)模塊(5)和控制器模塊(6)；
所述壓力油源(1)提供的高壓油連通至所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)的高壓油進(jìn)油口(2P)，所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)的油液回油口(2T)與回油路連通，所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)的2個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔分別連通；
所述防擺連通閥(3)的2個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔也分別連通，所述防擺連通閥(3)用于連通或切斷所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔；
所述油壓檢測(cè)模塊(5)與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔分別連接，所述油壓檢測(cè)模塊(5)用于分別檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔的油壓情況；
所述控制器模塊(6)與所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)、防擺連通閥(3)和油壓檢測(cè)模塊(5)連接，所述控制器模塊(6)能夠根據(jù)所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)信息和所述油壓檢測(cè)模塊(5)的油壓變化信息，通過(guò)切換所述防擺連通閥(3)的工作狀態(tài)，控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔的連通或切斷，從而達(dá)到有效抑制工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防擺連通閥(3)為二位二通的電磁換向閥，所述防擺連通閥(3)的第一位工作狀態(tài)(31)將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔切斷，所述防擺連通閥的第二位工作狀態(tài)(32)將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的2個(gè)工作油腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油壓檢測(cè)模塊(5)至少包括第一壓力傳感器(51)和第二壓力傳感器(52)，所述第一壓力傳感器(51)和第二壓力傳感器(52)分別設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)為三位四通電磁換向閥，所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)的第一位工作狀態(tài)(21)和第二位工作狀態(tài)(22)分別控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)控制閥(2)在中位工作狀態(tài)(23)時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(4)進(jìn)行回轉(zhuǎn)制動(dòng)。
5.一種工程機(jī)械，其特征在于，包含有如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)。