本發(fā)明屬于液壓設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓馬達及減速機綜合試驗臺。

背景技術(shù)：

液壓馬達及減速機在制造完成后，需要檢測在規(guī)定壓力、轉(zhuǎn)速等工控條件下的使用壽命，為此需要有試驗臺對液壓馬達和減速機進行測試。在現(xiàn)有的液壓馬達及減速機綜合試驗臺中，通過用比例溢流閥來模擬負載。但是這樣的試驗臺，隨著測試的進行，比例溢流閥會發(fā)熱導致油溫上升，即測試過程中的，大部分能量被比例溢流閥轉(zhuǎn)化成了熱能，導致了能量的浪費，即現(xiàn)有的試驗臺不夠節(jié)能，對能量浪費比較多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能減排的液壓馬達及減速機綜合試驗臺。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種液壓馬達及減速機綜合試驗臺，其特征在于：包括主油泵，被測液壓馬達、被測減速機、加載減速機、加載液壓馬達、功率回收馬達、以及主油路、功率回收油路、補油路；

所述主油路包括所述主油泵、主油路橋式回路以及所述被測液壓馬達；所述主油泵的出油口經(jīng)所述主油路橋式回路連接到所述被測液壓馬達的進油口，所述被測液壓馬達的出油口再經(jīng)所述主油路橋式回路連接回所述主油泵的進油口；

所述功率回收油路包括所述加載液壓馬達、功率回收橋式回路以及所述功率回收馬達；所述加載液壓馬達的出油口經(jīng)所述功率回收橋式回路連接到所述功率回收馬達的進油口，所述功率回收馬達的出油口再經(jīng)所述功率回收橋式回路連接回所述加載液壓馬達的進油口；

所述被測液壓馬達、所述被測減速機、所述加載減速機、所述加載液壓馬達依次剛性聯(lián)接；所述功率回收馬達與所述主油泵也剛性聯(lián)接；

所述補油路包括補油泵、補油過濾器、主補油橋式回路、加載補油橋式回路；

所述主補油橋式回路由第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥以及第四單向閥串接形成閉環(huán)；所述第一單向閥和所述第二單向閥之間具有主補油第一節(jié)點,所述第二單向閥和所述第三單向閥之間具有主補油第二節(jié)點，所述第三單向閥和所述第四單向閥之間具有主補油第三節(jié)點，所述第四單向閥與所述第一單向閥之間具有主補油第四節(jié)點；

所述主補油第二節(jié)點和所述主補油第四節(jié)點之間連接有第一比例溢流閥；

所述加載補油橋式回路由第五單向閥、第六單向閥、第七單向閥以及第八單向閥串接形成閉環(huán)；所述第五單向閥和第六單向閥之間具有加載補油第一節(jié)點，所述第六單向閥和所述第七單向閥之間具有加載補油第二節(jié)點，所述第七單向閥和所述第八單向閥之間具有加載補油第三節(jié)點，所述第八單向閥和所述第五單向閥之間具有加載補油第四節(jié)點；

所述加載補油第二節(jié)點和所述加載補油第四節(jié)點之間連接有第二比例溢流閥；

所述補油泵的進油口經(jīng)球閥連接到主油箱，出油口經(jīng)補油主單向閥連接所述補油過濾器，所述補油過濾器再同時連接到補油第一單向閥、補油第二單向閥、補油第三單向閥、補油第四單向閥以及補油主溢流閥；所述補油主溢流閥再連接回主油箱；

所述補油第一單向閥再同時連接到所述主補油第三節(jié)點和所述主油路的第四主油路段，所述第二補油單向閥再同時連接到主補油第一節(jié)點和所述的主油路的第一主油路段；所述第三補油單向閥再同時連接到加載補油第三節(jié)點和所述功率回收油路的第四回收油路段，所述第四補油單向閥再同時連接到加載補油第一節(jié)點和所述功率回收油路的第一回收油路段。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓馬達、減速機的性能、壽命進行測試，利用加載液壓馬達模擬了負載，并利用功率回收油路把部分功率進行功率回收用于驅(qū)動主油泵，避免了能量的浪費，具有節(jié)能減排的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的液壓馬達及減速機綜合試驗臺，包括主油泵33，被測液壓馬達69、被測減速機67.2、加載減速機67.1、加載液壓馬達64、功率回收馬達38、以及主油路、功率回收油路、補油路。

其中，主油路為閉式循環(huán)油路，包括主油泵33、主油路橋式回路以及被測液壓馬達69。主油泵33的出油口經(jīng)主油路橋式回路33.1連接到被測液壓馬達69的進油口，被測液壓馬達69的出油口再經(jīng)主油路橋式回路連接到主油泵33的進油口。

主油路橋式回路由第一液控單向閥44.5、第二液控單向閥44.6、第三液控單向閥44.7以及第四液控單向閥44.8串接構(gòu)成，在第一液控單向閥44.5和第二液控單向閥44.6之間具有主油路第一節(jié)點，第二液控單向閥44.6和第三液控單向閥44.7之間具有主油路第二節(jié)點，第三液控單向閥44.7和第四液控單向閥44.8之間具有主油路第三節(jié)點，第四液控單向閥44.8和第一液控單向閥44.5之間具有主油路第四節(jié)點。第一液控單向閥44.5、第二液控單向閥44.6、第三液控單向閥44.7以及第四液控單向閥44.8分別通過一個二位四通電磁換向閥控制開啟和關(guān)閉。

具體地，主油泵33的出油口連接到主油路橋式回路的主油路第一節(jié)點,主油路橋式回路的主油路第二節(jié)點連接到被測液壓馬達69的進油口，被測液壓馬達69的出油口連接到主油路橋式回路的主油路第四節(jié)點,主油路橋式回路的主油路第三節(jié)點連接到主油泵33的進油口。

因此，主油路分成四段，即主油泵33的出油口和主油路橋式回路的主油路第一節(jié)點之間的油路為第一主油路段101，主油路橋式回路的主油路第二節(jié)點和被測液壓馬達69的進油口之間的油路為第二主油路段102，被測液壓馬達的出油口和主油路橋式回路的主油路第四節(jié)點之間的油路為第三主油路段103，主油路橋式回路的主油路第三節(jié)點和主油泵33的進油口之間的油路為第四主油路段104。

被測液壓馬達69、被測減速機67.2、加載減速機67.1、加載液壓馬達64依次剛性聯(lián)接。功率回收馬達38與主油泵33也剛性聯(lián)接。

功率回收油路也為閉式循環(huán)油路，包括加載液壓馬達64、功率回收橋式回路以及功率回收馬達38。加載液壓馬達64的出油口經(jīng)功率回收橋式回路64.1連接到功率回收馬達38的進油口，功率回收馬達38的出油口再經(jīng)功率回收橋式回路64.1連接到加載液壓馬達64的進油口。

功率回收橋式回路64.1由第五液控單向閥44.1、第六液控單向閥44.2、第七液控單向閥44.3以及第八液控單向閥44.4串接構(gòu)成。在第五液控單向閥44.1和第六液控單向閥44.2之間具有回收第一節(jié)點，第六液控單向閥44.2和第七液控單向閥44.3之間具有回收第二節(jié)點,第七液控單向閥44.3和第八液控單向閥44.4之間具有回收第三節(jié)點，第八液控單向閥44.4和第五液控單向閥44.1之間具有回收第四節(jié)點。第五液控單向閥44.1、第六液控單向閥44.2、第七液控單向閥44.3以及第八液控單向閥44.4也均分別由一個二位四通電磁換向閥控制開啟和關(guān)閉。

具體地，加載液壓馬達64的出油口連接到功率回收橋式回路的回收第四節(jié)點，功率回收橋式回路的回收第三節(jié)點連接到功率回收馬達38的進油口，功率回收馬達38的出油口連接功率回收橋式回路的回收第一節(jié)點，功率回收橋式回路的回收第二節(jié)點再連接到加載液壓馬達64的進油口。

因此，功率回收油路也分成四段，即加載液壓馬達64的出油口和功率回收橋式回路的回收第四節(jié)點之間的油路為第一回收油路段201，功率回收橋式回路的回收第三節(jié)點和功率回收馬達38的進油口之間的油路為第二回收油路段202，功率回收馬達38的出油口和功率回收橋式回路的回收第一節(jié)點之間的油路為第三回收油路段203，功率回收橋式回路的回收第二節(jié)點和加載液壓馬達64的進油口之間的油路的第四回收油路段204。

補油路包括補油泵6、補油過濾器12、主補油橋式回路、加載補油橋式回路。

主補油橋式回路由第一單向閥26.1、第二單向閥26.2、第三單向閥26.3以及第四單向閥26.4串接形成閉環(huán)。第一單向閥26.1和第二單向閥26.2之間具有主補油第一節(jié)點,第二單向閥26.2和第三單向閥26.3之間具有主補油第二節(jié)點，第三單向閥26.3和第四單向閥26.4之間具有主補油第三節(jié)點，第四單向閥26.4與第一單向閥26.1之間具有主補油第四節(jié)點。

在主補油第二節(jié)點和主補油第四節(jié)點之間連接有第一比例溢流閥27.1。

加載補油橋式回路由第五單向閥26.5、第六單向閥26.6、第七單向閥26.7以及第八單向閥26.8串接形成閉環(huán)。第五單向閥26.5和第六單向閥26.6之間具有加載補油第一節(jié)點，第六單向閥26.6和第七單向閥26.7之間具有加載補油第二節(jié)點，第七單向閥26.7和第八單向閥26.8之間具有加載補油第三節(jié)點，第八單向閥26.8和第五單向閥26.5之間具有加載補油第四節(jié)點。

在加載補油第二節(jié)點和加載補油第四節(jié)點之間連接有第二比例溢流閥27.2。

主補油橋式回路和加載補油橋式回路具有自動選擇油路走向的功能，給比例溢流閥設(shè)定一個油壓安全值，當一側(cè)的液壓過高，壓力超過比例溢流閥設(shè)定的油壓安全值，比例液壓閥就打開，橋式回路就導通，液壓油直接釋放到另一側(cè)，實現(xiàn)泄壓達到安全保護。

補油泵6由電機驅(qū)動工作。補油泵6的進油口經(jīng)球閥連接到主油箱1，出油口經(jīng)補油主單向閥11連接補油過濾器12，補油過濾器12再同時連接到補油第一單向閥25.1、補油第二單向閥25.2、補油第三單向閥25.3、補油第四單向閥25.4以及補油主溢流閥17。補油主溢流閥17再連接回主油箱1。補油主溢流閥17能夠?qū)τ吐愤M行保護，當油路中油壓高于補油主溢流閥17，補油主溢流閥17就打開，給油路泄壓。

補油第一單向閥25.1再同時連接到主補油第三節(jié)點和第四主油路段104，第二補油單向閥25.2再同時連接到主補油第一節(jié)點和第一主油路段101，第三補油單向閥25.3再同時連接到加載補油第三節(jié)點和第四回收油路段204，第四補油單向閥25.4再同時連接到加載補油第一節(jié)點和第一回收油路段201。

本發(fā)明的本發(fā)明的液壓馬達及減速機綜合試驗臺工作方式如下：

首先啟動補油泵6，通過補油過濾器12，打開補油第一單向閥25.1、第二補油單向閥25.2、第三補油單向閥25.3、第四補油單向閥25.4向主油路和功率回收油路供油。

當主油路和功率回收油路達到預定壓力值，主油泵33啟動，從主油泵33的出油口出來的液壓油通過主油路橋式回路驅(qū)動被測液壓馬達69旋轉(zhuǎn)，液壓油再通過主油路橋式回路返回到主油泵33的進油口，形成閉式循環(huán)。

被測液壓馬達69驅(qū)動被測減速機67.2、并進而驅(qū)動加載減速機67.1旋轉(zhuǎn)，加載減速機驅(qū)動加載液壓馬達64轉(zhuǎn)動，將液壓油通過功率回收橋式回路驅(qū)動功率回收馬達38，通過功率回收馬達38與主油泵33的剛性聯(lián)接，實現(xiàn)主油泵部分功率驅(qū)動功率回收馬達38提供的目的，達到功率回收的目的。

同時也可以通過調(diào)節(jié)功率回收馬達38的排量大小，匹配比例調(diào)整第二比例溢流閥27.2調(diào)定壓力，達到即可實現(xiàn)功率回收又可以實現(xiàn)試驗要求的比例加載的作用。

主油路和功率回收油路中如果由于泄漏導致液壓油減少、壓力不足，補油路可以為主油路和功率回收油路中補油以滿足系統(tǒng)運行需要。

本試驗臺還包括被測減速機冷卻油路和加載減速機冷卻油路。

被測減速機冷卻油路包括第一潤滑油泵48.1、第一潤滑油箱1.1、第一潤滑油過濾器55.2、第一齒輪泵57、第一潤滑油冷卻器62.2。被測減速機67.2的潤滑油出口經(jīng)由電機驅(qū)動的第一潤滑油泵48.1連接到第一潤滑油箱1.1，第一潤滑油箱1.1再依次經(jīng)過第一潤滑油過濾器55.2、第一齒輪泵57、第一潤滑油冷卻器62.2連接到被測減速機67.2的潤滑油進口。

加載減速機冷卻油路包括第二潤滑油泵48.2、第二潤滑油箱1.2、第二潤滑油過濾器55.1、第二齒輪泵56、第二潤滑油冷卻器62.1。加載減速機67.1的潤滑油出口經(jīng)由電機驅(qū)動的第二潤滑油泵48.2連接第二潤滑油箱1.2，第二潤滑油箱1.2再依次經(jīng)過第二潤滑油過濾器55.1、第二齒輪泵56、第二潤滑油冷卻器62.1連接到加載減速機67.1的潤滑油進口。

第一齒輪泵57和第二齒輪泵56為雙聯(lián)齒輪泵中的兩個泵，該雙聯(lián)齒輪泵也由電機驅(qū)動。

通過被測減速機冷卻油路和加載減速機冷卻油路能夠?qū)Ρ粶y減速機和加載減速機中的潤滑油進行冷卻，從而能夠穩(wěn)定被測減速機和加載減速機的性能，避免過熱損壞。

另外，本試驗臺還包括軸向力加載裝置，該軸向力加載裝置包括有液壓油缸63，加載支架63.1、加載油泵75、加載過濾器73、加載電磁換向閥71、加載溢流閥72以及液壓鎖。

液壓油缸63的活塞桿聯(lián)接加載支架63.1，加載支架63.1則聯(lián)接到被測減速機67.2的機殼上。

加載油泵75由電機驅(qū)動。加載油泵75的進油口經(jīng)球閥連接到主油箱1，出油口經(jīng)加載單向閥74連接到加載過濾器73。加載過濾器73同時連接加載溢流閥72和加載電磁換向閥91的p油口；加載溢流閥72再連接回主油箱1。加載電磁換向閥71的a油口經(jīng)液壓鎖的正側(cè)單向閥70.1連接到液壓油缸63的正向油口，加載電磁換向閥71的b油口再經(jīng)液壓鎖的反側(cè)單向閥70.2連接到液壓油缸63的反向油口，加載電磁換向閥71的o油口連接回主油箱1。

通過加載油泵75對液壓油缸63供油，通過加載電磁換向閥73的切換實現(xiàn)液壓油缸63的正向伸出、反向縮回，經(jīng)加載支架63.1將加載力傳遞給被測減速機67.2的機殼上，測試被測減速機67.2在軸向受力時的性能和使用壽命。

另外，該液壓馬達及減速機綜合試驗臺還包括液壓油冷卻油路，該液壓油冷卻油路包括冷卻油泵84，主冷卻器42以及主過濾器41。冷卻油泵84由電機驅(qū)動，進油口經(jīng)球閥連接主油箱1，出油口依次經(jīng)主冷卻單向閥89、主冷卻器42連接主過濾器41，主過濾器41再連接回主油箱1。通過該液壓油冷卻油路，能夠?qū)⒂拖?中的液壓油進行循環(huán)冷卻、過濾，以符合系統(tǒng)需要。

還包括有橋式回路控制油路，該橋式回路控制油路包括控制油泵48、控制過濾器47。該控制油泵48由電機進行驅(qū)動，控制油泵48的進油口經(jīng)球閥連接主油箱1，控制油泵48的出油口連接控制過濾器47，該控制過濾器47再經(jīng)控制單向閥46分別連接主油路橋式回路和功率回收橋式回路中的各個二位四通電磁換向閥。通過該橋式回路控制油路，能夠?qū)χ饔吐窐蚴交芈泛凸β驶厥諛蚴交芈分械母鱾€液控單向閥的開閉進行控制，從而控制液壓油的流向。

在本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中，各個監(jiān)測點分別分布有壓力表和壓力傳感器。

通過上述詳細描述可以看出，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓馬達、減速機的性能、壽命進行測試，利用加載液壓馬達模擬了負載，并利用功率回收油路把部分功率進行功率回收用于驅(qū)動主油泵，避免了能量的浪費，具有節(jié)能減排的優(yōu)點。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。