本實用新型涉及一種風(fēng)扇，具體是一種自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇。

背景技術(shù)：

風(fēng)扇指熱天借以生風(fēng)取涼的用具電扇，是用電驅(qū)動產(chǎn)生氣流的裝置，內(nèi)配置的扇子通電后進(jìn)行轉(zhuǎn)動，化成自然風(fēng)來達(dá)到乘涼的效果。風(fēng)扇是一種常見的家用電器。隨著科技不斷的發(fā)展，許多的家電產(chǎn)品更加的智能化。但是一般的落地風(fēng)扇只能放置在一個地方，無法自行移動，需要移動時，需要依靠人力來搬動。雖然市場上出現(xiàn)了一些智能風(fēng)扇，但是，當(dāng)人們站在風(fēng)扇后面時，現(xiàn)有的智能風(fēng)扇難以感應(yīng)到人，也就沒辦法把風(fēng)對準(zhǔn)人吹。在炎熱的天氣，工廠里面的工人只有走在大功率的風(fēng)扇下面才能感到?jīng)鏊?dāng)工人在工作過程中，來回走動時，風(fēng)扇無法跟隨工人的移動而移動，使用效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，包括底座、下支撐桿、上支撐桿和扇葉；所述下支撐桿豎直安裝在底座上，下支撐桿上端連接至上支撐桿，上支撐桿豎向設(shè)置，扇葉安裝在上支撐桿頂端，上支撐桿頂端還安裝有驅(qū)動扇葉轉(zhuǎn)動的扇葉驅(qū)動裝置；所述底座上安裝有四個麥克納姆輪，底座內(nèi)安裝有驅(qū)動麥克納姆輪的電機(jī)，電機(jī)的數(shù)量與麥克納姆輪的數(shù)量相同，且兩者一一對應(yīng)；所述底座內(nèi)還設(shè)置有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器通過電機(jī)驅(qū)動單元連接至電機(jī)；所述單片機(jī)控制器控制連接扇葉驅(qū)動裝置；所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，還包括超聲波檢測模塊，超聲波檢測模塊由安裝在上支撐桿上的多個超聲波探測器組成，多個超聲波探測器位于同一水平面上，且繞上支撐桿的圓周均勻間隔分布，超聲波檢測模塊通訊連接至單片機(jī)控制器。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述超聲波探測器共有八個。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：還包括蓄電池和穩(wěn)壓模塊，蓄電池通過穩(wěn)壓模塊電性連接單片機(jī)控制器。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述蓄電池和穩(wěn)壓模塊均安裝在底座內(nèi)。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：還包括系統(tǒng)設(shè)置模塊，系統(tǒng)設(shè)置模塊通訊連接單片機(jī)控制器。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述系統(tǒng)設(shè)置模塊由安裝在上支撐桿上的顯示屏和設(shè)置按鈕組成。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：還包括藍(lán)牙模塊，單片機(jī)控制器通過藍(lán)牙模塊通訊連接至手機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、該智能風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)朝向任意方位自行移動，且通過超聲波定位，實現(xiàn)該智能風(fēng)扇自動跟隨使用者并自動保持與使用者距離的功能，智能化程度高，使用效果好；

2、該智能風(fēng)扇能夠通過手機(jī)進(jìn)行控制，使用方便。

附圖說明

圖1為自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇的電氣連接示意圖。

圖中：1-底座、2-麥克納姆輪、3-下支撐桿、4-上支撐桿、5-扇葉、6-超聲波探測器、7-顯示屏、8-設(shè)置按鈕、9-蓄電池、10-穩(wěn)壓模塊、11-單片機(jī)控制器、12-超聲波檢測模塊、13-系統(tǒng)設(shè)置模塊、14-扇葉驅(qū)動裝置、15-藍(lán)牙模塊、16-電機(jī)驅(qū)動單元、17-電機(jī)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，包括底座1、下支撐桿3、上支撐桿4和扇葉5；所述下支撐桿3豎直安裝在底座1上，下支撐桿3上端連接至上支撐桿4，上支撐桿4豎向設(shè)置，扇葉5安裝在上支撐桿4頂端，上支撐桿4頂端還安裝有驅(qū)動扇葉5轉(zhuǎn)動的扇葉驅(qū)動裝置14，扇葉驅(qū)動裝置14驅(qū)動扇葉5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)送風(fēng)功能；所述底座1上安裝有四個麥克納姆輪2，底座1內(nèi)安裝有驅(qū)動麥克納姆輪2的電機(jī)17，電機(jī)17的數(shù)量與麥克納姆輪2的數(shù)量相同，且兩者一一對應(yīng)，電機(jī)17驅(qū)動麥克納姆輪2轉(zhuǎn)動，通過四個麥克納姆輪2的配合，該智能風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)左右移動、前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)以及朝向360度的任意一個方位移動；

所述底座1內(nèi)還設(shè)置有單片機(jī)控制器11，單片機(jī)控制器11通過電機(jī)驅(qū)動單元16連接至電機(jī)17，單片機(jī)控制器11通過電機(jī)驅(qū)動單元16控制電機(jī)17的運轉(zhuǎn)，以分別控制四個麥克納姆輪2的運行，實現(xiàn)智能風(fēng)扇任意方位的移動；所述單片機(jī)控制器11控制連接扇葉驅(qū)動裝置14，單片機(jī)控制器11控制扇葉驅(qū)動裝置14的運行，進(jìn)而控制扇葉5的運轉(zhuǎn)；

所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，還包括超聲波檢測模塊12，超聲波檢測模塊12由安裝在上支撐桿4上的多個超聲波探測器6組成，多個超聲波探測器6位于同一水平面上，且繞上支撐桿4的圓周均勻間隔分布，超聲波檢測模塊12通訊連接至單片機(jī)控制器11，超聲波檢測模塊12通過圍成一圈的超聲波探測器6來探測使用者所處于的方位及距離，并將獲取的方位及距離數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)控制器11，單片機(jī)控制器11根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)來控制各個麥克納姆輪2的運行，以控制該智能風(fēng)扇的走向，將扇葉5的吹風(fēng)方向作為該智能風(fēng)扇的正面，若使用者所處的方位并不是該智能風(fēng)扇的正面，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇原地轉(zhuǎn)動，直至智能風(fēng)扇的正面朝向使用者，單片機(jī)控制器11再對使用者的距離進(jìn)行判斷，若與使用者的距離超過設(shè)定值，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇朝向使用者移動，直至距離達(dá)到設(shè)定值，若與使用者的距離低于設(shè)定值，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇向遠(yuǎn)離使用者的方向移動，直至距離達(dá)到設(shè)定值，從而實現(xiàn)了自動跟隨且保持距離的功能，超聲波探測器6的數(shù)量不加限制，本實施例中，優(yōu)選的，所述超聲波探測器6共有八個；

所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，還包括蓄電池9和穩(wěn)壓模塊10，蓄電池9通過穩(wěn)壓模塊10電性連接單片機(jī)控制器11，用于為該智能風(fēng)扇供電，所述蓄電池9和穩(wěn)壓模塊10均安裝在底座1內(nèi)；

所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，還包括系統(tǒng)設(shè)置模塊13，系統(tǒng)設(shè)置模塊13通訊連接單片機(jī)控制器11，所述系統(tǒng)設(shè)置模塊13由安裝在上支撐桿4上的顯示屏7和設(shè)置按鈕8組成，系統(tǒng)設(shè)置模塊13用于設(shè)置該智能風(fēng)扇的工作模式，例如，可以在尋蹤定位的工作模式與保持距離的工作模式之間進(jìn)行切換，當(dāng)選定為尋蹤定位的工作模式時，通過系統(tǒng)設(shè)置模塊13設(shè)定超聲波檢測距離，超聲波檢測模塊12檢測到與使用者的實際距離，若實際距離小于設(shè)定的超聲波檢測距離時，則認(rèn)為超聲波檢測模塊12檢測到信號，利用單片機(jī)控制器11控制底座1的原地旋轉(zhuǎn)來使該智能風(fēng)扇始終朝向使用者，若實際距離大于設(shè)定的超聲波檢測距離時，則認(rèn)為超聲波檢測模塊12未檢測到信號，該智能風(fēng)扇保持原有的方位，不會自動尋蹤定位使用者的位置。當(dāng)選定為保持距離的工作模式時，通過系統(tǒng)設(shè)置模塊13設(shè)定所要保持的距離，該智能風(fēng)扇將自動朝向使用者，并保持與使用者的距離；

所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，還包括藍(lán)牙模塊15，單片機(jī)控制器11通過藍(lán)牙模塊15通訊連接至手機(jī)，使用者可以通過手機(jī)控制該智能風(fēng)扇的運行。

本實用新型的工作原理是：所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，扇葉驅(qū)動裝置14驅(qū)動扇葉5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)送風(fēng)功能。電機(jī)17驅(qū)動麥克納姆輪2轉(zhuǎn)動，通過四個麥克納姆輪2的配合，該智能風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)左右移動、前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)以及朝向360度的任意一個方位移動。單片機(jī)控制器11通過電機(jī)驅(qū)動單元16控制電機(jī)17的運轉(zhuǎn)，以分別控制四個麥克納姆輪2的運行，實現(xiàn)智能風(fēng)扇任意方位的移動。超聲波檢測模塊12通過圍成一圈的超聲波探測器6來探測使用者所處于的方位及距離，并將獲取的方位及距離數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)控制器11，單片機(jī)控制器11根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)來控制各個麥克納姆輪2的運行，以控制該智能風(fēng)扇的走向，將扇葉5的吹風(fēng)方向作為該智能風(fēng)扇的正面，若使用者所處的方位并不是該智能風(fēng)扇的正面，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇原地轉(zhuǎn)動，直至智能風(fēng)扇的正面朝向使用者，單片機(jī)控制器11再對使用者的距離進(jìn)行判斷，若與使用者的距離超過設(shè)定值，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇朝向使用者移動，直至距離達(dá)到設(shè)定值，若與使用者的距離低于設(shè)定值，則單片機(jī)控制器11控制該智能風(fēng)扇向遠(yuǎn)離使用者的方向移動，直至距離達(dá)到設(shè)定值，從而實現(xiàn)了自動跟隨且保持距離的功能。系統(tǒng)設(shè)置模塊13用于設(shè)置該智能風(fēng)扇的工作模式，可以在尋蹤定位的工作模式與保持距離的工作模式之間進(jìn)行切換，當(dāng)選定為尋蹤定位的工作模式時，通過系統(tǒng)設(shè)置模塊13設(shè)定超聲波檢測距離，超聲波檢測模塊12檢測到與使用者的實際距離，若實際距離小于設(shè)定的超聲波檢測距離時，則認(rèn)為超聲波檢測模塊12檢測到信號，利用單片機(jī)控制器11控制底座1的原地旋轉(zhuǎn)來使該智能風(fēng)扇始終朝向使用者，若實際距離大于設(shè)定的超聲波檢測距離時，則認(rèn)為超聲波檢測模塊12未檢測到信號，該智能風(fēng)扇保持原有的方位，不會自動尋蹤定位使用者的位置。當(dāng)選定為保持距離的工作模式時，通過系統(tǒng)設(shè)置模塊13設(shè)定所要保持的距離，該智能風(fēng)扇將自動朝向使用者，并保持與使用者的距離。另外，使用者可以通過手機(jī)控制該智能風(fēng)扇的運行。

所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇，能夠?qū)崿F(xiàn)朝向任意方位自行移動，且通過超聲波定位，實現(xiàn)該智能風(fēng)扇自動跟隨使用者并自動保持與使用者距離的功能，智能化程度高，使用效果好；所述自動跟隨且保持距離的智能風(fēng)扇能夠通過手機(jī)進(jìn)行控制，使用方便。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。