本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)角缸產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種改良型油壓轉(zhuǎn)角缸。

背景技術(shù)：
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轉(zhuǎn)角缸是一種活塞軸在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)中同時(shí)沿自身軸向旋轉(zhuǎn)的油壓缸，該轉(zhuǎn)角缸還是一種用液壓驅(qū)動(dòng)的夾具，適用于量產(chǎn)零件之專用機(jī)及治具，能大幅提高機(jī)加、裝配、焊接等工模夾具自動(dòng)化程度。

目前，大部分的轉(zhuǎn)角缸均包括一缸體、安裝于缸體中并伸出于缸體上端外的活塞桿、安裝于缸體后端的后蓋以及安裝于活塞桿上端的壓臂和安裝于與活塞桿配合安裝的細(xì)長(zhǎng)狀的S桿，其中，S桿用于在活塞桿下壓時(shí)迫使活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。由于S桿又細(xì)又長(zhǎng)，還必須要在S桿端部設(shè)置螺旋槽，以致S桿的加工十分困難，加工精度也不高，無(wú)法達(dá)到產(chǎn)品使用要求，且影響其自身的使用壽命，對(duì)廠商造成較大的困擾。

再者，S桿是通過(guò)螺釘固定的，以致使S桿在緊固后難免會(huì)出現(xiàn)偏差，這樣會(huì)影響整個(gè)轉(zhuǎn)角缸的工作精度。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改良型油壓轉(zhuǎn)角缸。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該改良型油壓轉(zhuǎn)角缸包括：一缸體、安裝于缸體中并伸出于缸體上端外的活塞桿組件、安裝于缸體后端的后座以及安裝于活塞桿組件上端的壓臂，所述活塞桿組件包括有安裝于后座上并伸入缸體中的粗短型S桿以及套接于粗短型S桿上的活塞桿和設(shè)置于粗短型S桿與活塞桿之間的復(fù)位彈簧組，該活塞桿上端伸出于缸體上端外，并與壓臂安裝；該活塞桿下端設(shè)置有一固定套，該固定套內(nèi)設(shè)置有至少一顆第一鋼珠，該第一鋼珠落入粗短型S桿上端外圍設(shè)置的S形導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述后座上設(shè)置有一容置槽，且該容置槽的槽壁設(shè)置有彈簧銷；所述粗短型S桿下端插裝于后座的容置槽中，且該彈簧銷卡嵌于粗短型S桿下端設(shè)置的定位孔中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述后座于容置槽端口處設(shè)置有第二安裝位，該第二安裝位中設(shè)置有一O型圈，該O型圈套接于所述粗短型S桿外圍。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述后座上端還設(shè)置有一環(huán)形后蓋，該環(huán)形后蓋壓合在O型圈上端，且該環(huán)形后蓋外表面設(shè)置有O型環(huán)，該O型環(huán)與缸體內(nèi)壁接觸。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述活塞桿具有一通孔，并于該通孔下端安裝有一第一安裝位，該通孔上端通過(guò)一端蓋封口；所述固定套固定于該第一安裝位中，且所述粗短型S桿上端穿過(guò)固定套伸入該通孔中，所述復(fù)位彈簧組安裝于通孔中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述復(fù)位彈簧組包括安裝于通孔中的大復(fù)位彈簧以及穿設(shè)大復(fù)位彈簧中的小復(fù)位彈簧和安裝于通孔中的第一、第二墊片，該第一墊片與大復(fù)位彈簧上端及小復(fù)位彈簧上端接觸；該第二墊片與大復(fù)位彈簧下端及小復(fù)位彈簧下端接觸，且該第一墊片與端蓋之間設(shè)置有第二鋼珠，該第二墊片與粗短型S桿上端之間設(shè)置有第三鋼珠。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二墊片中部均設(shè)置有圓孔，所述第二、第三鋼珠分別與第一、第二墊片中的圓孔接觸。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述粗短型S桿上端面中部設(shè)置有第一容槽，所述第三鋼珠置于該第一容槽中；所述端蓋下端面中部設(shè)置有第二容槽，所述第二鋼珠置于該第二容槽中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述缸體內(nèi)壁設(shè)置有防塵油封和軸用油封，該防塵油封和軸用油封內(nèi)壁均與所述活塞桿外表面接觸；所述活塞桿下端外表面設(shè)置有活塞油封和耐磨環(huán)，該活塞油封和耐磨環(huán)外表面均與缸體內(nèi)壁接觸。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型新結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，由于粗短型S桿設(shè)置于活塞桿下端，且該固定套及第一鋼珠設(shè)置于活塞桿下端，而S形導(dǎo)向槽設(shè)置于粗短型S桿上端，以致使可將該粗短型S桿的直徑做大，長(zhǎng)度做短，即呈粗短狀，以此可使粗短型S桿的使用壽命更長(zhǎng)，還可使粗短型S桿的加工工藝變得簡(jiǎn)單化，且可提高加工精度，降低加工成本，還可使活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)變得平穩(wěn)，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及精度，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、后座通過(guò)彈簧銷卡嵌限定粗短型S桿，以致使該粗短型S桿非完全剛性接觸定位，以具有一定的導(dǎo)正率，減少安裝誤差及偏差，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及工作精度，進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見圖1所示，為一種改良型油壓轉(zhuǎn)角缸，其包括：一缸體1、安裝于缸體1中并伸出于缸體1上端外的活塞桿組件2、安裝于缸體1后端的后座3以及安裝于活塞桿組件2上端的壓臂4，活塞桿組件2可驅(qū)動(dòng)壓臂4進(jìn)行上下線性運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾緊工件。

所述活塞桿組件2包括有安裝于后座3上并伸入缸體1中的粗短型S桿21以及套接于粗短型S桿21上的活塞桿22和設(shè)置于粗短型S桿21與活塞桿22之間的復(fù)位彈簧組23，該活塞桿22上端伸出于缸體1上端外，并與壓臂4安裝；其中。該活塞桿22下端設(shè)置有一固定套24，該固定套24內(nèi)設(shè)置有至少一顆第一鋼珠25，該第一鋼珠25落入粗短型S桿21上端外圍設(shè)置的S形導(dǎo)向槽211，以致使活塞桿22在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿22下端固定套24中的第一鋼珠25會(huì)沿著S形導(dǎo)向槽211滾動(dòng)，以致使該活塞桿22可相對(duì)固定安裝的粗短型S桿21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由于粗短型S桿21設(shè)置于活塞桿22下端，且該固定套24及第一鋼珠25設(shè)置于活塞桿22下端，而S形導(dǎo)向槽211設(shè)置于粗短型S桿21上端，以致使可將該粗短型S桿21的直徑做大，長(zhǎng)度做短，即呈粗短狀，以此可使粗短型S桿21的使用壽命更長(zhǎng)，還可使粗短型S桿21的加工工藝變得簡(jiǎn)單化，且可提高加工精度，降低加工成本，還可使活塞桿22轉(zhuǎn)動(dòng)變得平穩(wěn)，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及精度，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

于本實(shí)施例中，S形導(dǎo)向槽211的數(shù)量為三個(gè)，與之對(duì)應(yīng)的，第一鋼珠25的數(shù)量同樣為三個(gè)。

所述缸體1內(nèi)壁設(shè)置有防塵油封11和軸用油封12，該防塵油封11和軸用油封12內(nèi)壁均與所述活塞桿22外表面接觸；所述活塞桿22下端外表面設(shè)置有活塞油封222和耐磨環(huán)223，該活塞油封222和耐磨環(huán)223外表面均與缸體1內(nèi)壁接觸，以此可保證活塞桿22與缸體1之間的密封性，并可使活塞桿22在缸體1中滑動(dòng)的穩(wěn)定性及順暢性。

所述后座3上設(shè)置有一容置槽31，且該容置槽31的槽壁設(shè)置有彈簧銷32；所述粗短型S桿21下端插裝于后座3的容置槽31中，且該彈簧銷32卡嵌于粗短型S桿21下端設(shè)置的定位孔212中，以致使該粗短型S桿非完全剛性接觸定位，以具有一定的導(dǎo)正率，減少安裝誤差及偏差，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及工作精度，進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述后座3于容置槽31端口處設(shè)置有第二安裝位，該第二安裝位中設(shè)置有一O型圈33，該O型圈33套接于所述粗短型S桿21外圍，所述后座3上端還設(shè)置有一環(huán)形后蓋34，該環(huán)形后蓋34壓合在O型圈33上端，以此限定粗短型S桿21，保證粗短型S桿21安裝的穩(wěn)定性，且環(huán)形后蓋34將該O型圈33擠壓，以此使粗短型S桿21與容置槽31密封接觸。

所述環(huán)形后蓋34外表面設(shè)置有O型環(huán)341，該O型環(huán)341與缸體1內(nèi)壁接觸。

所述活塞桿22具有一通孔221，并于該通孔221下端安裝有一第一安裝位，該通孔221上端通過(guò)一端蓋26封口；所述固定套24固定于該第一安裝位中，且所述粗短型S桿21上端穿過(guò)固定套24伸入該通孔221中，所述復(fù)位彈簧組23安裝于通孔221中。

所述復(fù)位彈簧組23包括安裝于通孔221中的大復(fù)位彈簧231以及穿設(shè)大復(fù)位彈簧231中的小復(fù)位彈簧232和安裝于通孔221中的第一、第二墊片233、234，該第一墊片233與大復(fù)位彈簧231上端及小復(fù)位彈簧232上端接觸；該第二墊片234與大復(fù)位彈簧231下端及小復(fù)位彈簧232下端接觸，且該第一墊片233與端蓋26之間設(shè)置有第二鋼珠235，該第二墊片234與粗短型S桿21上端之間設(shè)置有第三鋼珠236。

所述第一、第二墊片233、234中部均設(shè)置有圓孔，所述第二、第三鋼珠235、236分別與第一、第二墊片233、234中的圓孔接觸，以保證其之間連接的穩(wěn)定性。另外，所述粗短型S桿21上端面中部設(shè)置有第一容槽，所述第三鋼珠236置于該第一容槽中；所述端蓋26下端面中部設(shè)置有第二容槽，所述第二鋼珠235置于該第二容槽中，以保證其之間連接的穩(wěn)定性。

由于復(fù)位彈簧組23采用大復(fù)位彈簧231及小復(fù)位彈簧232配合使用，其復(fù)位效果更為理想。當(dāng)大復(fù)位彈簧231及小復(fù)位彈簧232在對(duì)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別通過(guò)第一、第二墊片233、234及第二、第三鋼珠235、236直接轉(zhuǎn)動(dòng)，增加大復(fù)位彈簧及小復(fù)位彈簧的自由度，以防止大復(fù)位彈簧231及小復(fù)位彈簧232出現(xiàn)扭曲的現(xiàn)象，保證本實(shí)用新型新運(yùn)行穩(wěn)定，精度高。

綜上所述，本實(shí)用新型新結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，由于粗短型S桿21設(shè)置于活塞桿22下端，且該固定套24及第一鋼珠25設(shè)置于活塞桿22下端，而S形導(dǎo)向槽211設(shè)置于粗短型S桿21上端，以致使可將該粗短型S桿21的直徑做大，長(zhǎng)度做短，即呈粗短狀，以此可使粗短型S桿21的使用壽命更長(zhǎng)，還可使粗短型S桿21的加工工藝變得簡(jiǎn)單化，且可提高加工精度，降低加工成本，還可使活塞桿22轉(zhuǎn)動(dòng)變得平穩(wěn)，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及精度，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。所述后座3通過(guò)彈簧銷32卡嵌于粗短型S桿21下端設(shè)置的定位孔212中，以致使該粗短型S桿非完全剛性接觸定位，以具有一定的導(dǎo)正率，減少安裝誤差及偏差，提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及工作精度，進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。