本實用新型涉及電液控制領(lǐng)域，尤其涉及電液控制系統(tǒng)中壓力傳感器的自動切換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外板帶熱連軋軋機設(shè)備的控制系統(tǒng)基本上都是電液控制系統(tǒng)，所有的精密控制部分（如活套、HGC輥縫、板型彎輥）等都為位置和壓力反饋的雙伺服閉環(huán)控制，隨著現(xiàn)代軋機對軋制品種和成品質(zhì)量要求的不斷提高，對關(guān)鍵設(shè)備控制的精度和響應(yīng)速度要求也不斷提高。其中，壓力檢測的精準度對整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定度和精度至關(guān)重要。

但在實際生產(chǎn)過程中，常會出現(xiàn)壓力傳感器的電氣元件突發(fā)性故障，或者在劇烈振動、液壓系統(tǒng)波動、電磁干擾等情況下發(fā)生壓力檢測信號的波動，造成壓力反饋值精度的下降，甚至錯誤，導致控制精度降低，甚至觸發(fā)錯誤控制動作，導致軋制時的堆鋼停機事故，以及設(shè)備損傷事故，對產(chǎn)線的穩(wěn)定生產(chǎn)造成了極大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決生產(chǎn)過程中因壓力傳感器的突發(fā)性故障，或者檢測精度誤差引起的錯誤控制動作，導致的堆鋼停機和設(shè)備損傷事故，始終保證壓力控制的高精度、高響應(yīng)和高穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：液壓電控系統(tǒng)的壓力感應(yīng)裝置，液壓電控系統(tǒng)在液壓管路上設(shè)有壓力感應(yīng)單元，所述壓力感應(yīng)單元輸出壓力信號至液壓電控系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制回路，所述壓力感應(yīng)單元包括主壓力傳感器和備用壓力傳感器，所述主壓力傳感器和備用壓力傳感器通過兩路輸入一路輸出的切換開關(guān)輸出壓力信號至壓力閉環(huán)控制回路，所述主壓力傳感器和備用壓力傳感器均輸出信號至PLC，所述PLC輸出切換信號至切換開關(guān)。

所述PLC連接有報警裝置。

所述PLC設(shè)有無線通信單元，所述無線通信單元與遠端服務(wù)器和/或移動設(shè)備通信。

所述壓力感應(yīng)單元設(shè)有多個，分別安裝在液壓閥臺、缸、管路上。

所述主壓力傳感器和備用壓力傳感器通過三通或者轉(zhuǎn)接頭安裝在液壓閥臺、缸、管路上。

本實用新型為壓力傳感器自動切換系統(tǒng)，使用雙壓力檢測點互為備用的控制模式，并利用自動切換系統(tǒng)，始終保證在線使用無故障，并始終保證壓力控制的高精度、響應(yīng)快和穩(wěn)定性好。

以熱軋2250熱軋精軋機活套為例，使用此系統(tǒng)后，可使活套張力控制精度保持良好，在正負3mpa以內(nèi)，減少因活套壓力傳感器故障或者波動問題導致的堆鋼事故。并且此系統(tǒng)的使用還可大幅縮短了壓力傳感器故障的處理時間，每起故障時間（處理堆鋼，更換壓力傳感器等）平均約60分鐘，使用此系統(tǒng)后，壓力傳感器可實現(xiàn)故障自動切換并報警，待檢修時間再更換故障件，每年就可為產(chǎn)線減少可觀的故障時間。類似產(chǎn)線其它電液控制設(shè)備都存在此類故障隱患，此系統(tǒng)可依法推廣，對穩(wěn)定生產(chǎn)，大幅減少故障都能取得很好的效果。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為液壓電控系統(tǒng)的壓力感應(yīng)裝置框圖。

具體實施方式

液壓電控系統(tǒng)在液壓管路上設(shè)有壓力感應(yīng)單元，壓力感應(yīng)單元一般安裝在液壓閥臺、缸、管路等相關(guān)設(shè)備上，如圖1所示，本實用新型將原有單壓力傳感器檢測點改造雙壓力傳感器檢測點，兩個傳感器一用一備，主壓力傳感器和備用壓力傳感器通過三通或者轉(zhuǎn)接頭安裝在液壓閥臺、缸、管路上。

主壓力傳感器和備用壓力傳感器通過兩路輸入一路輸出的切換開關(guān)輸出壓力信號至壓力閉環(huán)控制回路，主壓力傳感器和備用壓力傳感器均輸出信號至PLC，PLC輸出切換信號至切換開關(guān)，PLC連接有報警裝置，可以在信號異常時進行報警，PLC設(shè)有無線通信單元，無線通信單元與遠端服務(wù)器和/或移動設(shè)備通信，也可以將報價信號發(fā)送至遠端，方便工作人員及時維護。

基于上述的液壓電控系統(tǒng)的壓力感應(yīng)裝置，在PLC控制系統(tǒng)和程序中設(shè)計雙壓力傳感器的自動切換系統(tǒng)：在線實時判斷主和備兩個壓力傳感器的狀態(tài)，判斷方式為通過壓力傳感器的反饋電流、電壓變化情況，反饋壓力的變化速率等技術(shù)參數(shù)在線自動判斷其元件是否發(fā)生故障，響應(yīng)速率和反饋精度是否在正常范圍，如果判斷主傳感器狀態(tài)有異常，而備用的壓力傳感器狀態(tài)正常，則快速的切換至備用壓力傳感器使用，并給上位機發(fā)出報警信息。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。