本發(fā)明涉及一種用于對流體壓驅動器的工作進行控制的流體壓控制裝置。

背景技術：

在日本jp2007－239992a中，公開了一種用于在防止壓力極限值以上的壓力作用于低壓驅動器的同時對高壓驅動器和低壓驅動器的工作獨立地進行控制的流體壓控制裝置。

更具體而言，流體壓控制裝置包括供給路徑、第1控制閥和第2控制閥、壓力溢流通路以及溢流閥。供給路徑用于將自泵噴出的工作流體向高壓驅動器(起升油缸)和低壓驅動器(傾斜油缸)引導。第1控制閥設在供給路徑，用于對高壓驅動器的工作進行控制。第2控制閥設在供給路徑，用于分別對低壓驅動器的工作進行控制。壓力溢流通路自供給路徑中的第1控制閥和第2控制閥這兩者的上游側分支并經(jīng)過第2控制閥。溢流閥設在壓力溢流通路。

并且，第2控制閥在容許工作流體向低壓驅動器流動的情況下，容許工作流體在壓力溢流通路中流動，第2控制閥在將工作流體向低壓驅動器的流動切斷的情況下，將工作流體在壓力溢流通路中的流動切斷。在容許了工作流體向溢流閥流動且壓力溢流通路內的壓力達到了壓力極限值的情況下，溢流閥容許工作流體的流動，由此，防止超過壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器。

技術實現(xiàn)要素：

在專利文獻1所公開的流體壓控制裝置中，為了將工作流體自溢流閥高效地排出，需要增大壓力溢流通路的流路面積。另外，壓力溢流通路形成于第2控制閥。因此，使第2控制閥大型化，從而使流體壓控制裝置大型化。

本發(fā)明的目的在于，使在防止壓力極限值以上的壓力作用于低壓驅動器的同時對高壓驅動器和低壓驅動器這兩者的工作進行控制的流體壓控制裝置進一步小型化。

采用本發(fā)明的某一技術方案，流體壓控制裝置包括：第1控制閥，其用于對高壓驅動器的工作進行控制；第2控制閥，其用于對低壓驅動器的工作進行控制；分支路徑，其自供給路徑中的第2控制閥的上游側分支；切換閥，其設置在分支路徑并具有先導室，能夠自供給路徑經(jīng)由第2控制閥向該先導室供給工作流體；以及第1溢流閥，其設置在切換閥的下游側，第2控制閥在容許工作流體向低壓驅動器流動的情況下，容許向先導室供給工作流體，第2控制閥在將工作流體向低壓驅動器的流動切斷的情況下，將工作流體向先導室的供給切斷，在向先導室供給有工作流體的情況下，切換閥容許工作流體向第1溢流閥流動，在工作流體向先導室的供給被切斷的情況下，切換閥將工作流體向第1溢流閥的流動切斷，在容許了工作流體向第1溢流閥流動的情況下，第1溢流閥將供給路徑內的壓力限制在第1壓力極限值以下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖，示出第1控制閥和第2控制閥處于中立位置的狀態(tài)。

圖2是本發(fā)明的第1實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖，示出第1控制閥處于中立位置且第2控制閥中的一個第2控制閥處于工作位置的狀態(tài)。

圖3是本發(fā)明的第1實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖，示出第1控制閥處于工作位置且第2控制閥處于中立位置的狀態(tài)。

圖4是本發(fā)明的第2實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖5是本發(fā)明的第3實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖6是本發(fā)明的第4實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖7是本發(fā)明的第5實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖8是本發(fā)明的第6實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖9是本發(fā)明的第7實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖10是本發(fā)明的第8實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖11是表示圖10中的切換閥50和梭閥54、55的周邊的液壓回路圖。

圖12是本發(fā)明的第9實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

圖13是本發(fā)明的第10實施方式的流體壓控制裝置的液壓回路圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式的流體壓控制裝置。在此，說明搭載在叉車上的流體壓控制裝置，但本發(fā)明也能夠應用于叉車以外的裝置。

第1實施方式

首先，參照圖1～圖3說明本發(fā)明的第1實施方式的流體壓控制裝置100。

流體壓控制裝置100對用于使貨叉升降的起升油缸10、用于使門架的傾斜角變化的傾斜油缸20以及用于使其他附屬裝置移動的附屬裝置用驅動器30、40這幾者的工作進行控制。作為其他附屬裝置，能夠列舉出用于對貨叉的間隔進行調節(jié)的調距叉。

針對起升油缸10、傾斜油缸20以及附屬裝置用驅動器30、40分別設置壓力上限值，期望不使比壓力上限值高的壓力作用于這些作動缸10、20、30、40。由于起升油缸10要提起貨叉和貨物，因此起升油缸10具有比傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40的壓力上限值高的壓力上限值。在本說明書的說明中，還將起升油缸10稱作高壓驅動器，還將傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40稱作低壓驅動器。

如圖1～圖3所示，流體壓控制裝置100包括：供給路徑3；設置在供給路徑3的第1控制閥16；以及設置在供給路徑3的多個第2控制閥26、36、46。供給路徑3用于將自作為加壓部的泵1噴出的工作油(工作流體)向起升油缸10、傾斜油缸20以及附屬裝置用驅動器30、40引導。第1控制閥16用于對起升油缸10的工作進行控制。多個第2控制閥26、36、46分別用于對傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40的工作進行控制。

另外，流體壓控制裝置100包括與供給路徑3中的第1控制閥16和第2控制閥26、36、46的上游側相連通的旁通路徑4。旁通路徑4用于在第1控制閥16和第2控制閥26、36、46全處于中立位置的情況下將自泵1噴出的工作油經(jīng)由第1控制閥16和第2控制閥26、36、46以及排出路徑6向流體箱2引導。

起升油缸10是具有將作動缸管11的內部劃分為底側室12和頭側室13的活塞14的單作用油缸。在活塞14安裝有桿15。第1控制閥16是三位五通切換閥，具有：使起升油缸10的工作停止的中立位置16a、使桿15上升的上升位置16b以及使桿15下降的下降位置16c。以下，還將上升位置16b稱作工作位置。

第1控制閥16在處于中立位置16a的情況下，將工作油在供給路徑3中的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動。在該情況下，起升油缸10不工作。

第1控制閥16在處于上升位置16b的情況下，容許工作油在供給路徑3中流動，并將工作油在旁通路徑4中的流動切斷。在該情況下，底側室12與供給路徑3相連通，工作油被自泵1供給到底側室12。其結果，使桿15上升。

第1控制閥16在處于下降位置16c的情況下，將工作油在供給路徑3中的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動。在該情況下，底側室12經(jīng)由第1控制閥16與排出路徑6相連通，底側室12內的工作油經(jīng)過第1控制閥16和排出路徑6向流體箱2引導。其結果，在作用于活塞14、桿15以及貨叉的重力的作用下，桿15下降。

傾斜油缸20是具有將作動缸管21的內部劃分為底側室22和頭側室23的活塞24的雙作用油缸。在活塞24安裝有桿25。第2控制閥26是三位八通切換閥，具有：使傾斜油缸20的工作停止的中立位置26a、以使門架前傾的方式使傾斜油缸20工作的前傾位置26b以及以使門架后傾的方式使傾斜油缸20工作的后傾位置26c。以下，還將前傾位置26b和后傾位置26c稱作工作位置。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，將工作油在供給路徑3中的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動。在該情況下，傾斜油缸20不工作。

第2控制閥26在處于前傾位置26b的情況下，容許工作油在供給路徑3中流動，并限制工作油在旁通路徑4中流動。在該情況下，底側室22與供給路徑3相連通，頭側室23經(jīng)由第2控制閥26與排出路徑6相連通。工作油被自泵1供給到底側室22，且頭側室23的工作油向流體箱2排出。其結果，使桿25相對于作動缸管21移動，并使與傾斜油缸20相連結的門架前傾。

第2控制閥26在處于后傾位置26c的情況下，容許工作油在供給路徑3中流動，并限制工作油在旁通路徑4中流動。在該情況下，底側室22經(jīng)由第2控制閥26與排出路徑6相連通，頭側室23與供給路徑3相連通。工作油被自泵1供給到頭側室23且底側室22的工作油向流體箱2排出。其結果，桿25相對于作動缸管21移動，與傾斜油缸20相連結的門架后傾。

附屬裝置用驅動器30、40是雙作用油缸，第2控制閥36、46是三位八通切換閥。由于附屬裝置用驅動器30、40和第2控制閥36、46的構造與傾斜油缸20和第2控制閥26相同，因此，在此省略其說明。

單向閥17用于防止在第1控制閥16處于中立位置16a時起升油缸10的工作油流動到供給路徑3。與單向閥17同樣地，單向閥27、37、47分別用于防止在第2控制閥26、36、46位于中立位置26a、36a、46a時傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40的工作油流動到供給路徑3。

在本實施方式中，作為起升油缸10而使用單作用油缸，作為傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40而使用雙作用油缸，但本發(fā)明并不限于該形態(tài)。起升油缸10也可以為雙作用油缸或其他形式的流體壓驅動器。傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40也可以為單作用油缸或其他形式的流體壓驅動器。

第1控制閥16并不限于三位五通切換閥且第2控制閥26、36、46并不限于三位八通切換閥，它們也可以為其他形式的閥。

另外，流體壓控制裝置100包括：分支路徑5，其自供給路徑3中的第1控制閥16和第2控制閥26、36、46的上游側分支；切換閥50，其設置在分支路徑5中；以及第1溢流閥60，其設置在分支路徑5中的切換閥50的下游側。

分支路徑5繞過第1控制閥16和第2控制閥26、36、46而與旁通路徑4相連接。因而，在第1控制閥16和第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥將工作油在旁通路徑4中的流動切斷的情況下，自泵1噴出的工作油經(jīng)由分支路徑5向切換閥50引導。

切換閥50是二位二通切換閥，具有將工作油在分支路徑5中的流動切斷的切斷位置50a和容許工作油在分支路徑5中流動的連通位置50b。切換閥50具有先導室51，能夠根據(jù)工作油向先導室51的供給而在切斷位置50a與連通位置50b之間進行切換。先導路徑28、38、48將先導室51分別連接于第2控制閥26、36、46，從而能夠將工作油自供給路徑3經(jīng)由第2控制閥26、36、46供給到先導室51。

在本實施方式中，在第2控制閥26、36、46處于中立位置26a、36a、46a的情況下，使先導路徑28、38、48與供給路徑3斷開，并將先導路徑28、38、48連接于旁通路徑4。也就是說，第2控制閥26、36、46在處于中立位置26a、36a、46a的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室51的供給切斷，并容許工作油自先導室51向旁通路徑4流動。

第2控制閥26、36、46在處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況下，將先導路徑28、38、48連接于供給路徑3，并使先導路徑28、38、48與旁通路徑4斷開。也就是說，第2控制閥26、36、46在處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況下，容許自供給路徑3向先導室51供給工作油，并將工作油自先導室51向旁通路徑4的流動切斷。

單向閥39用于將工作油自先導室51向第2控制閥36的流動切斷，單向閥49用于將工作油自先導室51向第2控制閥46的流動切斷。也可以代替將單向閥39、49設于先導路徑38、48，而是預先使先導路徑38、48與旁通路徑4斷開。

在與旁通路徑4中的第2控制閥36、46的上游側相連通的先導路徑28上沒有設置單向閥。這是為了防止出現(xiàn)在先導室51中充滿壓力而將切換閥50保持在連通位置50b的情況。即使不在先導路徑28設置單向閥，由于若例如第2控制閥36處于工作位置36b、36c就能夠將旁通路徑4切斷，因此先導室51內的工作油也不會經(jīng)由先導路徑28向流體箱2排出。

在第1溢流閥60的入口部61的壓力為第1壓力極限值以下時，第1溢流閥60關閉，在入口部61的壓力達到第1壓力極限值時，第1溢流閥60打開。當?shù)?溢流閥60打開時，工作油被自分支路徑5經(jīng)由第1溢流閥60向旁通路徑4引導。因而，能夠將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。也就是說，在容許了工作油向第1溢流閥60流動的情況下，第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。

在本實施方式中，由于第1溢流閥60設置在分支路徑5中，因此，不必在第2控制閥26、36、46中分別形成自供給路徑3到第1溢流閥60的流路。由于只要在自供給路徑3通過第2控制閥26、36、46到達先導室51的流路(先導路徑28、38、48)中流動有與先導室51的容積相對應的量的工作油即可，因此，該流路的流路面積也可以較小，能夠使第2控制閥26、36、46小型化。因而，能夠使流體壓控制裝置100進一步小型化。

流體壓控制裝置100還包括設置在切換閥50的上游側的第2溢流閥70。第2溢流閥70用于將供給路徑3內的壓力限制在比第1壓力極限值高的第2壓力極限值以下。

更具體而言，在第2溢流閥70的入口部71的壓力為第2壓力極限值以下時，第2溢流閥70關閉，在入口部71的壓力達到第2壓力極限值時，第2溢流閥70打開。當?shù)?溢流閥70打開時，工作油被自供給路徑3經(jīng)由第2溢流閥70向旁通路徑4引導。因而，能夠將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下。

在圖1～圖3所示的實施方式中，第2溢流閥70設置在自供給路徑3分支的流路，但第2溢流閥70也可以設置在自分支路徑5中的切換閥50的上游側分支的流路。

接下來，說明流體壓控制裝置100的動作。

首先，說明第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況(參照圖2)。

第2控制閥26在處于前傾位置26b的情況下，即容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，容許自供給路徑3向先導室51供給工作油。由于單向閥39、49將工作油自先導室51向第2控制閥36、46的流動切斷，因此，工作油被向先導室51供給，切換閥50切換到連通位置50b。切換閥50容許工作油在分支路徑5中流動，其結果，容許工作油向第1溢流閥60流動。

由于分支路徑5與供給路徑3相連通，因此，第1溢流閥60將分支路徑5和供給路徑3內的壓力限制在第1壓力極限值以下。因而，即使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

通過將第1壓力極限值設定為傾斜油缸20的壓力上限值以下，從而不使超過傾斜油缸20的壓力上限值的壓力作用于傾斜油缸20。其結果，能夠防止傾斜油缸20的破損。

這樣，在本實施方式中，在第2控制閥26容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，第2控制閥26容許工作油向先導室51供給，因此，工作油被向先導室51供給。其結果，切換閥50容許工作油向第1溢流閥60流動，第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。由于分支路徑5與供給路徑3相連通，因此，供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。因而，能夠防止附屬裝置用驅動器30、40的破損。

不管第1控制閥16的位置如何，供給路徑3內的壓力均被限制在第1壓力極限值以下。因而，即使在使低壓驅動器20、30、40中的至少一個低壓驅動器和高壓驅動器10工作的情況下，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況(參照圖3)。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，即將工作油向傾斜油缸20的流動切斷的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室51的供給切斷。在該情況下，第2控制閥26容許工作油自先導室51向旁通路徑4流動。第2控制閥36、46在處于中立位置36a、46a的情況下，與第2控制閥26同樣地，將工作油自供給路徑3向先導室51的供給切斷。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況下，先導室51經(jīng)由旁通路徑4和排出路徑6與流體箱2相連通。因而，工作油未被供給到先導室51，切換閥50切換到切斷位置50a。在切斷位置50a，工作油在分支路徑5中的流動被切斷，其結果，工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。

由于工作油不向第1溢流閥60流動，因此供給路徑3內的壓力不被限制為第1壓力極限值。也就是說，能夠使供給路徑3的壓力高于第1壓力極限值。因而，在將第1控制閥16切換為上升位置16b而使起升油缸10進行伸長動作時，能夠使超過第1壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

不管第1控制閥16和第2控制閥26、36、46的位置如何，工作油自供給路徑3向第2溢流閥70的流動均不會被切斷。因而，能夠將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

這樣，在本實施方式中，由于第2溢流閥70設置在切換閥50的上游側，因此，供給路徑3內的壓力被第2溢流閥70限制在第2壓力極限值以下。因而，即使在第1溢流閥60不限制供給路徑3內的壓力的情況下，也能夠防止第2壓力極限值以上的壓力作用于起升油缸10。

通過將第2壓力極限值設定為起升油缸10的壓力上限值以下，從而不使超過起升油缸10的壓力上限值的壓力作用于起升油缸10。其結果，能夠防止起升油缸10的破損。

此外，本實施方式的流體壓控制裝置100包括用于對一個高壓驅動器10的工作進行控制的一個第1控制閥16，但流體壓控制裝置100并不限于該形態(tài)。流體壓控制裝置100也可以包括用于對多個高壓驅動器的工作分別進行控制的多個第1控制閥。

另外，流體壓控制裝置100包括用于對多個低壓驅動器20、30、40的工作分別進行控制的多個第2控制閥26、36、46，但也可以是包括用于對一個低壓驅動器的工作進行控制的一個第2控制閥26的形態(tài)。

并且，分支路徑5也可以為自供給路徑3中的第1控制閥16的下游側且是供給路徑3中的第2控制閥26、36、46的上游側分支并繞過第2控制閥26、36、46的形態(tài)。

采用以上的第1實施方式，能發(fā)揮以下所示的效果。

由于第1溢流閥60設置在分支路徑5，因此，不必在第2控制閥26、36、46分別形成自供給路徑3到第1溢流閥60的流路。由于只要在自供給路徑3通過第2控制閥26、36、46到達先導室51的流路中流動有與先導室51的容積相對應的量的工作油即可，因此，該流路的流路面積也可以較小，能夠使第2控制閥26、36、46分別小型化。因而，能夠使流體壓控制裝置100進一步小型化。

第2控制閥26在容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，工作油被供給到先導室51，因此切換閥50容許工作油在分支路徑5中流動。容許工作油向第1溢流閥60流動，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，即使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

由于第2溢流閥70設置在切換閥50的上游側，因此，即使切換閥50將工作油在分支路徑5中的流動切斷，也能夠使用第2溢流閥70將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下。因而，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

第2實施方式

接下來，參照圖4說明本發(fā)明的第2實施方式的流體壓控制裝置200。此外，對于與第1實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖4所示，第2溢流閥70設置在分支路徑5中的切換閥250的下游側。并且，在容許了工作油向第2溢流閥70流動的情況下，第2溢流閥70將分支路徑5內的壓力限制在第2壓力極限值以下。第2壓力極限值高于第1壓力極限值。

切換閥250是二位三通切換閥，具有將分支路徑5中的工作油引導到第1溢流閥60的第1連通位置250a和將在分支路徑5中流動的工作油引導到第2溢流閥70的第2連通位置250b。切換閥250在處于第1連通位置250a的情況下，將工作油向第2溢流閥70的流動切斷，切換閥250在處于第2連通位置250b的情況下，將工作油向第1溢流閥60的流動切斷。

另外，切換閥250具有先導室251，能夠根據(jù)工作油向先導室251的供給而在第1連通位置250a與第2連通位置250b之間進行切換。先導室251分別與第2控制閥26、36、46相連接，從而能夠將工作油自供給路徑3經(jīng)由第2控制閥26、36、46供給到先導室251。

在工作油被供給到先導室251的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60引導并將工作油向第2溢流閥70的流動切斷。因而，第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。由于分支路徑5與供給路徑3相連接，因此，供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。

在工作油向先導室251的供給被切斷的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60的流動切斷并將工作油向第2溢流閥70引導。因而，第2溢流閥70將分支路徑5內的壓力限制在第2壓力極限值以下。由于分支路徑5與供給路徑3相連接，因此，供給路徑3內的壓力被第2溢流閥70限制在第2壓力極限值以下。

接下來，說明流體壓控制裝置200的動作。

首先，說明第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況。

第2控制閥26在處于工作位置26b、26c的情況下，即容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，容許自供給路徑3向先導室251供給工作油。通過向先導室251供給工作油，從而將切換閥250切換到第1連通位置250a。切換閥250將工作油向第1溢流閥60引導并將工作油向第2溢流閥70的流動切斷。

由于工作油被向第1溢流閥60引導，因此，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，即使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。

不管第1控制閥16的位置如何，供給路徑3內的壓力均被限制在第1壓力極限值以下。因而，即使在使低壓驅動器20、30、40中的至少一個低壓驅動器和高壓驅動器10工作的情況下，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，即，將工作油向傾斜油缸20的流動切斷的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室251的供給切斷。此時，第2控制閥26使先導室251和旁通路徑4相連通。第2控制閥36、46在處于中立位置36a、46a的情況下，將工作油向先導室251的供給切斷。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a時，先導室251經(jīng)由旁通路徑4和排出路徑6與流體箱2相連通。因而，工作油未被供給到先導室251，切換閥250切換到第2連通位置250b。在第2連通位置250b，工作油被向第2溢流閥70引導且工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。

由于工作油不向第1溢流閥60流動，因此供給路徑3內的壓力不被限制為第1壓力極限值。也就是說，能夠使供給路徑3的壓力高于第1壓力極限值。因而，在將第1控制閥16切換為上升位置16b而使起升油缸10進行伸長動作時，能夠使超過第1壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

由于容許工作油向第2溢流閥70流動，因此能夠將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下。因而，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

采用以上的第2實施方式，不僅發(fā)揮第1實施方式所發(fā)揮的效果，還發(fā)揮以下所示的效果。

在本實施方式中，由于第1溢流閥60和第2溢流閥70設置在分支路徑5，因此，與將第2溢流閥70設置在與分支路徑5不同的流路的情況相比，自供給路徑3到第1溢流閥60和第2溢流閥70為止的流路的空間較小。因而，能夠使流體壓控制裝置200進一步小型化。

另外，由于切換閥250切換工作油的流動方向，因此，供給路徑3內的壓力被限制在第1壓力極限值以下或第2壓力極限值以下。因而，能夠防止第1壓力極限值以上的壓力作用于傾斜油缸20和附屬裝置用驅動器30、40并防止第2壓力極限值以上的壓力作用于起升油缸10。

第3實施方式

接下來，參照圖5說明本發(fā)明的第3實施方式的流體壓控制裝置300。此外，對于與第1實施方式和第2實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖5所示，第2溢流閥70設置在分支路徑5中的切換閥250的下游側。并且，在容許了工作油向第2溢流閥70流動的情況下，第2溢流閥70將分支路徑5內的壓力限制在第2壓力極限值以下。第2壓力極限值高于第1壓力極限值。

切換閥250是二位三通切換閥，具有將分支路徑5中的工作油引導到第1溢流閥60的第1連通位置250a和將在分支路徑5中流動的工作油引導到第2溢流閥70的第2連通位置250b。切換閥250在處于第1連通位置250a的情況下，將工作油向第2溢流閥70的流動切斷，切換閥250在處于第2連通位置250b的情況下，將工作油向第1溢流閥60的流動切斷。

另外，切換閥250具有先導室251，能夠根據(jù)工作油向先導室251的供給而在第1連通位置250a與第2連通位置250b之間進行切換。先導室251分別與第2控制閥26、36、46相連接，從而能夠將工作油自供給路徑3經(jīng)由第2控制閥26、36、46供給到先導室251。

在工作油被供給到先導室251的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60引導并將工作油向第2溢流閥70的流動切斷。因而，分支路徑5內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。

在工作油向先導室251的供給被切斷了的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60的流動切斷并將工作油向第2溢流閥7引導。因而，分支路徑5內的壓力被第2溢流閥70限制在第2壓力極限值以下。

流體壓控制裝置300還包括設置在分支路徑5中的切換閥250的上游側的卸荷閥80。卸荷閥80繞過切換閥250并與將工作油引導到排出路徑6的排出路徑6a相連接，卸荷閥80在開閥時將工作油自分支路徑5引導到排出路徑6a。

卸荷閥80具有：閥芯81；背壓室82，其以與閥芯81的背面面對的方式設置；彈簧83，其容納在背壓室82內；以及節(jié)流件84，其設于閥芯81。節(jié)流件84與背壓室82相連通，背壓室82經(jīng)由分支路徑5與切換閥250相連通。因而，供給路徑3的工作油經(jīng)由節(jié)流件84和背壓室82向切換閥250引導。

彈簧83對閥芯81向閉閥方向施力。因而，背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力向使閥芯81落位于閥座部85的方向發(fā)揮作用。

在因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載小于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載的情況下，閥芯81落位于閥座部85并將工作油自分支路徑5向排出路徑6a的流動切斷。在因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載大于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載的情況下，閥芯81離開閥座部85，從而容許工作油自分支路徑5向排出路徑6a流動。這樣，閥芯81根據(jù)背壓室82內的壓力進行開閉。

接下來，說明流體壓控制裝置300的動作。

首先，說明第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況。

第2控制閥26在處于工作位置26b、26c的情況下，即容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，容許自供給路徑3向先導室251供給工作油。通過向先導室251供給工作油，從而將切換閥250切換到第1連通位置250a。切換閥250將工作油向第1溢流閥60引導并將工作油向第2溢流閥70的流動切斷。由于工作油被向第1溢流閥60引導，因此，第1溢流閥60內的壓力作用于背壓室82。

在供給路徑3內的壓力為第1壓力極限值以下的情況下，第1溢流閥60關閉，因此，與供給路徑3內的壓力同等的壓力作用于背壓室82。因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載小于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載，閥芯81成為閉閥狀態(tài)。

在供給路徑3內的壓力達到第1壓力極限值時，第1溢流閥60打開，背壓室82內的工作油經(jīng)由第1溢流閥60向流體箱2流動。供給路徑3內的工作油通過節(jié)流件84被向背壓室82供給，因此，使背壓室82內的壓力低于供給路徑3內的壓力。因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載大于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載，閥芯81成為開閥狀態(tài)。供給路徑3內的工作油經(jīng)由卸荷閥80向排出路徑6a流動，供給路徑3的壓力降低。

這樣，供給路徑3內的壓力被卸荷閥80限制在第1壓力極限值以下。因而，即使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，與第2控制閥26同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。

不管第1控制閥16的位置如何，供給路徑3內的壓力均被限制在第1壓力極限值以下。因而，即使在使低壓驅動器20、30、40中的至少一個低壓驅動器和高壓驅動器10工作的情況下，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，即將工作油向傾斜油缸20的流動切斷的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室251的供給切斷。此時，第2控制閥26與先導室251和旁通路徑4相連通。第2控制閥36、46在處于中立位置36a、46a的情況下，將工作油向先導室251的供給切斷。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a時，先導室251經(jīng)由旁通路徑4和排出路徑6與流體箱2相連通。因而，工作油未被供給到先導室251，切換閥250切換到第2連通位置250b。在第2連通位置250b，工作油被向第2溢流閥70引導且工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。由于工作油被向第2溢流閥70引導，因此，第2溢流閥70內的壓力作用于背壓室82。

在供給路徑3內的壓力為第2壓力極限值以下的情況下，第2溢流閥70關閉，因此，與供給路徑3內的壓力同等的壓力作用于背壓室82。因而，因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載小于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載，閥芯81成為閉閥狀態(tài)。

當供給路徑3內的壓力達到第2壓力極限值時，第2溢流閥70打開，背壓室82內的工作油經(jīng)由第2溢流閥70向流體箱2流動。供給路徑3內的工作油通過節(jié)流件84向背壓室82供給，因此，使背壓室82內的壓力低于供給路徑3內的壓力。其結果，因供給路徑3內的壓力而作用于閥芯81的負載大于因背壓室82內的壓力和彈簧83的作用力而作用于閥芯81的負載，閥芯81成為開閥狀態(tài)。供給路徑3內的工作油經(jīng)由卸荷閥80向排出路徑6a流動，供給路徑3的壓力降低。

這樣，供給路徑3內的壓力被卸荷閥80限制在第2壓力極限值以下。因而，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

采用以上的第3實施方式，不僅發(fā)揮第1實施方式所發(fā)揮的效果，還發(fā)揮以下所示的效果。

閥芯81根據(jù)背壓室82內的壓力進行開閉，從而容許工作油自分支路徑5向排出路徑6a流動或將工作油自分支路徑5向排出路徑6a的流動切斷。由于只要分支路徑5中的比卸荷閥80靠下游側的部分能夠將第1溢流閥60和第2溢流閥70內的壓力傳遞到背壓室82即可，因此，該部分的流路面積也可以較小。另外，卸荷閥80在開閥時將工作油自分支路徑5繞過切換閥250引導到排出路徑6a。被自供給路徑3引導到了分支路徑5的工作油在卸荷閥80開閥時主要經(jīng)由排出路徑6a、6向流體箱2排出，因此，分支路徑5的比卸荷閥80靠下游側的部分的流路面積也可以較小。因而，能夠使流體壓控制裝置300進一步小型化。

第4實施方式

接下來，參照圖6說明本發(fā)明的第4實施方式的流體壓控制裝置400。此外，對于與第1實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖6所示，流體壓控制裝置400包括設置在先導路徑28的單向閥29。單向閥29容許工作油在先導路徑28中自第2控制閥26向先導室51流動并將工作油在先導路徑28中自先導室51向第2控制閥26的流動切斷。

另外，在流體壓控制裝置400中，先導室51經(jīng)由排出路徑52與排出路徑6相連接。在排出路徑52設有節(jié)流件53。

在第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況下，自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥26被引導到先導路徑28。由于在排出路徑52設有節(jié)流件53，因此，被引導到先導路徑28中的工作油被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。在切換閥50被切換到連通位置50b之后，被引導到先導路徑28中的工作油經(jīng)由排出路徑52和排出路徑6向流體箱2排出。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，先導路徑38、48的工作油也被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況下，工作油自供給路徑3向先導室51的供給被切斷。先導室51內的工作油經(jīng)由排出路徑52和排出路徑6向流體箱2排出。其結果，切換閥50被切換到切斷位置50a。

接下來，說明流體壓控制裝置400的動作。

首先，說明第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況。

第2控制閥26在處于工作位置26b、26c的情況下，容許自供給路徑3向先導室51供給工作油。由于節(jié)流件53設置在排出路徑52，因此，自泵1噴出的工作油被向先導室51供給，切換閥50切換到連通位置50b。切換閥50容許工作油在分支路徑5中流動，其結果，容許工作油向第1溢流閥60流動。

由于工作油被向第1溢流閥60引導，因此，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力經(jīng)由第2控制閥26作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況。

在第2控制閥26、36、46處于中立位置26a、36a、46a時，將工作油自供給路徑3向先導室51的供給切斷。因而，工作油未被供給到先導室51。

由于先導室51內的工作油經(jīng)由排出路徑52和排出路徑6向流體箱2排出，因此，切換閥50切換到切斷位置50a。其結果，工作油在分支路徑5中的流動被切斷，工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。

由于工作油不向第1溢流閥60流動，因此供給路徑3內的壓力不被限制為第1壓力極限值。也就是說，能夠使供給路徑3的壓力高于第1壓力極限值。因而，在將第1控制閥16切換為上升位置16b而使起升油缸10進行伸長動作時，能夠使超過第1壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

采用以上的第4實施方式，與第1實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置400進一步小型化。另外，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。并且，能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于高壓驅動器10。

第5實施方式

接下來，參照圖7說明本發(fā)明的第5實施方式的流體壓控制裝置500。此外，對于與第1實施方式和第4實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖7所示，第2控制閥526為三位九通切換閥。先導路徑28a、28b將先導室51和第2控制閥526相連接。在先導路徑28a、28b分別設有單向閥29a、29b。

單向閥29a容許工作油在先導路徑28a中自第2控制閥526向先導室51流動并將工作油在先導路徑28a中自先導室51向第2控制閥526的流動切斷。單向閥29b容許工作油在先導路徑28b中自第2控制閥526向先導室51流動并將工作油在先導路徑28b中自先導室51向第2控制閥526的流動切斷。

第2控制閥526在處于中立位置526a的情況下，使先導路徑28a、28b自供給路徑3斷開。也就是說，第2控制閥526在處于中立位置526a的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室51的供給切斷。

第2控制閥526在處于工作位置526b的情況下，將先導路徑28a連接于供給路徑3，并使先導路徑28b自供給路徑3斷開。也就是說，第2控制閥526在處于工作位置526b的情況下，容許工作油經(jīng)由先導路徑28a自供給路徑3向先導室51供給。自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥526、先導路徑28a被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。

第2控制閥526在處于工作位置526c的情況下，將先導路徑28b連接于供給路徑3，使先導路徑28a自供給路徑3斷開。也就是說，第2控制閥526在處于工作位置526c的情況下，容許工作油經(jīng)由先導路徑28b自供給路徑3向先導室51供給。自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥526、先導路徑28b被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。

與第2控制閥526同樣地，第2控制閥536、546也為三位九通切換閥。先導路徑38a、38b將先導室51和第2控制閥536相連接，先導路徑48a、48b將先導室51和第2控制閥546相連接。在先導路徑38a、38b、48a、48b分別設有單向閥39a、39b、49a、49b。

第2控制閥536在處于中立位置536a的情況下，將先導路徑38a、38b自供給路徑3斷開。第2控制閥546在處于中立位置546a的情況下，將先導路徑48a、48b自供給路徑3斷開。

第2控制閥536、546在處于工作位置536b、546b的情況下，將先導路徑38a、48a連接于供給路徑3，使先導路徑38b、46b自供給路徑3斷開。自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥536、546以及先導路徑38a、48a被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。

在第2控制閥536、546處于工作位置536c、546c的情況下，將先導路徑38b、48b連接于供給路徑3，使先導路徑38a、48a自供給路徑3斷開。自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥536、546以及先導路徑38b、48b被供給到先導室51，切換閥50被切換到連通位置50b。

接下來，說明流體壓控制裝置500的動作。

首先，說明第2控制閥526、536、546中的至少一個控制閥處于工作位置526b、526c、536b、536c、546b、546c的情況。

第2控制閥526在處于工作位置526b的情況下，容許工作油經(jīng)由先導路徑28a自供給路徑3向先導室51供給。另外，在第2控制閥526處于工作位置526c的情況下，容許工作油經(jīng)由先導路徑28b自供給路徑3向先導室51供給。由于節(jié)流件53設置在排出路徑52，因此，自泵1噴出的工作油被向先導室51供給，切換閥50切換到連通位置50b。切換閥50容許工作油在分支路徑5中流動，其結果，容許工作油向第1溢流閥60流動。

由于工作油被向第1溢流閥60引導，因此，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力經(jīng)由第2控制閥526作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥536、546處于工作位置536b、536c、546b、546c的情況下，與第2控制閥526處于工作位置526b、526c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。

由于第2控制閥526、536、546全處于中立位置526a、536a、546a的情況與第4實施方式大致相同，因此，在此省略其說明。

采用以上的第5實施方式，與第1實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置500進一步小型化。另外，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。并且，能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于高壓驅動器10。

第6實施方式

接下來，參照圖8說明本發(fā)明的第6實施方式的流體壓控制裝置600。此外，對于與第1實施方式和第4實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖8所示，先導路徑38、48未經(jīng)由第2控制閥36、46與旁通路徑4相連接，而是僅經(jīng)由具有節(jié)流件53的排出路徑52與排出路徑6相連接。因此，在第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況下，即使未在先導路徑38、48設置單向閥39、49(參照圖6)，也能夠將自泵1噴出的工作油經(jīng)由先導路徑28供給到先導室51。

先導路徑28未經(jīng)由第2控制閥26與旁通路徑4相連接，而是僅經(jīng)由具有節(jié)流件53的排出路徑52與排出路徑6相連接。因此，在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，即使未在先導路徑28設置單向閥29(參照圖6)，也能夠將自泵1噴出的工作油經(jīng)由先導路徑38、48供給到先導室51。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況下，工作油自供給路徑3向先導室51的供給被切斷。先導室51內的工作油經(jīng)由排出路徑52和排出路徑6向流體箱2排出。其結果，切換閥50被切換到切斷位置50a。

由于流體壓控制裝置600的動作與第4實施方式的流體壓控制裝置400(參照圖6)的動作大致相同，因此，在此省略其說明。

采用以上的第6實施方式，與第1實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置600進一步小型化。另外，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。并且，能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于高壓驅動器10。

第7實施方式

接下來，參照圖9說明本發(fā)明的第7實施方式的流體壓控制裝置700。此外，對于與第1實施方式和第5實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖9所示，第2控制閥726為三位十通切換閥。先導路徑28a、28b將先導室51和第2控制閥726相連接。與第2控制閥726同樣地，第2控制閥736、746也為三位十通切換閥。先導路徑38a、38b將先導室51和第2控制閥736相連接，先導路徑48a、48b將先導室51和第2控制閥746相連接。

先導路徑38a、38b、48a、48b未經(jīng)由第2控制閥736、746與旁通路徑4相連接，而是僅經(jīng)由具有節(jié)流件53的排出路徑52與排出路徑6相連接。因此，在第2控制閥726處于工作位置726b、726c的情況下，即使未在先導路徑38a、38b、48a、48b設置單向閥39a、39b、49a、49b(參照圖7)，也能夠將自泵1噴出的工作油供給到先導室51。

先導路徑28a、28b未經(jīng)由第2控制閥726與旁通路徑4相連接，而是僅經(jīng)由具有節(jié)流件53的排出路徑52與排出路徑6相連接。因此，在第2控制閥736、746處于工作位置736b、736c、746b、746c的情況下，即使未在先導路徑28a、28b設置單向閥29a、29b(參照圖7)，也能夠將自泵1噴出的工作油供給到先導室51。

在第2控制閥726、736、746全處于中立位置726a、736a、746a的情況下，工作油自供給路徑3向先導室51的供給被切斷。先導室51內的工作油經(jīng)由排出路徑52和排出路徑6向流體箱2排出。其結果，切換閥50被切換到切斷位置50a。

由于流體壓控制裝置700的動作與第5實施方式的流體壓控制裝置500的動作大致相同，因此，在此省略其說明。

采用以上的第7實施方式，與第1實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置700進一步小型化。另外，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。并且，能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于高壓驅動器10。

第8實施方式

接下來，參照圖10和圖11說明本發(fā)明的第8實施方式的流體壓控制裝置800。此外，對于與第1實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖10所示，流體壓控制裝置800包括作為高壓選擇閥的梭閥54、55。梭閥54具有第1口54a、第2口54b以及第3口54c，梭閥55具有第1口55a、第2口55b以及第3口55c。

梭閥54的第1口54a經(jīng)由先導路徑28與第2控制閥26相連接，第2口54b經(jīng)由先導路徑38與第2控制閥36相連接。梭閥54的第3口54c經(jīng)由先導路徑56與梭閥55的第1口55a相連接。梭閥55的第2口55b經(jīng)由先導路徑48與第2控制閥46相連接，第3口55c經(jīng)由先導路徑57與先導室51相連接。

以下，有時還將先導路徑28、56稱作“第1先導路徑”，有時還將先導路徑38、48稱作“第2先導路徑”。

圖11是表示切換閥50和梭閥54、55的周邊的液壓回路圖。如圖11所示，梭閥54具有與第1口54a和第2口54b相連通的通路54d以及自通路54d分支且與第3口54c相連通的通路54e。在通路54d的一端部(靠第1口54a側的端部)形成有第1閥座部54f，在通路54d的另一端部(靠第2口54b側的端部)形成有第2閥座部54g。閥芯54i移動自如地設置在通路54d內。

在先導路徑(第1先導路徑)28內的壓力高于先導路徑(第2先導路徑)38內的壓力時，閥芯54i離開第1閥座部54f并落位于第2閥座部54g。其結果，先導路徑(第2先導路徑)38與先導路徑56之間的連通被切斷，容許先導路徑(第1先導路徑)28與先導路徑56之間的連通。

在先導路徑(第1先導路徑)28內的壓力低于先導路徑(第2先導路徑)38內的壓力時，閥芯54i離開第2閥座部54g并落位于第1閥座部54f。其結果，先導路徑(第1先導路徑)28與先導路徑56之間的連通被切斷，容許先導路徑(第2先導路徑)38與先導路徑56之間的連通。

這樣，梭閥54根據(jù)先導路徑(第1先導路徑)28內的壓力與先導路徑(第2先導路徑)38內的壓力之差容許先導路徑28、38中的一個先導路徑與先導路徑56之間的連通并將先導路徑28、38中的另一個先導路徑與先導路徑56之間的連通切斷。

與梭閥54同樣地，梭閥55根據(jù)先導路徑(第1先導路徑)56內的壓力與先導路徑(第2先導路徑)48內的壓力之差將先導路徑56、48中的一個先導路徑與先導路徑57連通并將先導路徑56、48中的另一個先導路徑與先導路徑57之間的連通切斷。由于梭閥55的構造與梭閥54的構造相同，因此，在此省略其說明。

接下來，參照圖10和圖11說明流體壓控制裝置800的動作。

首先，說明第2控制閥26處于工作位置26b、26c且第2控制閥36、46處于中立位置36a、46a的情況。

在第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況下，容許工作油自供給路徑3向先導路徑28流動，并將經(jīng)由第2控制閥26的、旁通路徑4與先導路徑28之間的連通切斷。先導路徑28經(jīng)由第2控制閥26和供給路徑3與泵1相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑(第1先導路徑)28。

第1控制閥16和第2控制閥26設置在旁通路徑4中的第2控制閥36、46的上游側。因此，在第2控制閥36、46處于中立位置36a、46a的情況下，不管第1控制閥16和第2控制閥26的位置如何，先導路徑38均經(jīng)由第2控制閥36、46、旁通路徑4以及排出路徑6與流體箱2相連通。因而，先導路徑(第2先導路徑)38內的壓力低于先導路徑(第1先導路徑)28內的壓力，梭閥54的閥芯54i落位于第2閥座部54g。其結果，先導路徑(第1先導路徑)28和先導路徑56經(jīng)由梭閥54相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑56。

在第2控制閥46處于中立位置46a的情況下，先導路徑48經(jīng)由第2控制閥46、旁通路徑4以及排出路徑6與流體箱2相連通。因此，先導路徑(第2先導路徑)48內的壓力低于先導路徑(第1先導路徑)56內的壓力，梭閥55的閥芯55i落位于第2閥座部55g。其結果，先導路徑57經(jīng)由先導路徑56、28、第2控制閥26以及供給路徑3與泵1相連通，自泵1噴出的工作油被供給到先導室51。

通過向先導室51供給工作油，從而將切換閥50切換到連通位置50b。切換閥50容許工作油在分支路徑5中流動，其結果，容許工作油向第1溢流閥60流動。

由于分支路徑5與供給路徑3相連通，因此，第1溢流閥60將分支路徑5和供給路徑3內的壓力限制在第1壓力極限值以下。因而，即使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

通過將第1壓力極限值設定在傾斜油缸20的壓力上限值以下，從而不使超過傾斜油缸20的壓力上限值的壓力作用于傾斜油缸20。其結果，能夠防止傾斜油缸20的破損。

接下來，說明第2控制閥36處于工作位置36b、36c且第2控制閥26、46處于中立位置26a、46a的情況。

第2控制閥36在處于工作位置36b、36c的情況下，容許工作油自供給路徑3向先導路徑38流動，將經(jīng)由第2控制閥36的、旁通路徑4與先導路徑38之間的連通切斷，從而將工作油在旁通路徑4中的流動切斷。先導路徑38經(jīng)由第2控制閥36和供給路徑3與泵1相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑(第2先導路徑)38。

由于第2控制閥26處于中立位置26a，因此，先導路徑(第1先導路徑)28經(jīng)由第2控制閥26與旁通路徑4相連通。

在此，分成第1控制閥16處于中立位置16a或下降位置16c的情況和第1控制閥16處于上升位置16b的情況來說明作用于先導路徑56的壓力。

在第1控制閥16處于中立位置16a或下降位置16c的情況下，先導路徑28經(jīng)由第2控制閥26、旁通路徑4以及第1控制閥16與泵1相連通。因而，泵1的噴出壓力作用于先導路徑(第1先導路徑)28。

由于泵1的噴出壓力作用于先導路徑28、38這兩個先導路徑，因此梭閥54的閥芯54i不會移動。因此，在閥芯54i落位于第1閥座部54f時，先導路徑(第2先導路徑)38和先導路徑56相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑56。在閥芯54i落位于第2閥座部54g時，先導路徑(第1先導路徑)28和先導路徑56相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑56。也就是說，不管閥芯54i的位置如何，泵1的噴出壓力均作用于先導路徑56。

在第1控制閥16處于上升位置16b的情況下，工作油在旁通路徑4中的流動被在第2控制閥26的上游側切斷，泵1的噴出壓力不會作用于先導路徑(第1先導路徑)28。因此，先導路徑(第1先導路徑)28內的壓力低于先導路徑(第2先導路徑)38內的壓力，梭閥54的閥芯54i落位于第1閥座部54f。因而，先導路徑(第2先導路徑)38和先導路徑56經(jīng)由梭閥54相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑56。

這樣，不管第1控制閥16的位置如何，泵1的噴出壓力均作用于先導路徑56。

在第2控制閥46處于中立位置46a的情況下，先導路徑48經(jīng)由第2控制閥46、旁通路徑4以及排出路徑6與流體箱2相連通。因此，先導路徑(第2先導路徑)48內的壓力低于先導路徑(第1先導路徑)56內的壓力，梭閥55的閥芯55i落位于第2閥座部55g。其結果，先導路徑57經(jīng)由先導路徑(第1先導路徑)56與泵1相連通，自泵1噴出的工作油被供給到先導室51。

通過向先導室51供給工作油，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30。

接下來，說明第2控制閥46處于工作位置46b、46c且第2控制閥26、36處于中立位置26a、36a的情況。

第2控制閥46在處于工作位置46b、46c的情況下，容許工作油自供給路徑3向先導路徑48流動，將經(jīng)由第2控制閥46的、旁通路徑4與先導路徑48之間的連通切斷，從而將工作油在旁通路徑4中的流動切斷。先導路徑48經(jīng)由第2控制閥46和供給路徑3與泵1相連通，泵1的噴出壓力作用于先導路徑(第2先導路徑)48。

由于第2控制閥26處于中立位置26a，因此，先導路徑28經(jīng)由第2控制閥26與旁通路徑4相連通。由于第2控制閥36位于中立位置36a，因此，先導路徑38經(jīng)由第2控制閥36與旁通路徑4相連通。

在此，分成第1控制閥16處于中立位置16a或下降位置16c的情況和第1控制閥16處于上升位置16b的情況來說明工作油向先導路徑57的供給。

在第1控制閥16處于中立位置16a或下降位置16c的情況下，先導路徑(第1先導路徑)28經(jīng)由第2控制閥26、旁通路徑4以及第1控制閥16與泵1相連通。先導路徑(第2先導路徑)38經(jīng)由第2控制閥36、旁通路徑4、第2控制閥26以及第1控制閥16與泵1相連通。因而，泵1的噴出壓力作用于先導路徑28、38這兩個先導路徑。

由于泵1的噴出壓力作用于先導路徑28、38這兩個先導路徑，因此，不管梭閥54的閥芯54i的位置如何，泵1的噴出壓力均作用于先導路徑(第1先導路徑)56。另外，由于泵1的噴出壓力經(jīng)由第2控制閥46和供給路徑3作用于先導路徑(第2先導路徑)48，因此，不管梭閥55的閥芯55i的位置如何，先導路徑57均經(jīng)由梭閥55與泵1相連通。因而，自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥46、先導路徑48以及先導路徑57或經(jīng)由旁通路徑4、第2控制閥26、36、先導路徑56以及先導路徑57被供給到先導室51。

在第1控制閥16處于上升位置16b的情況下，工作油在旁通路徑4中的流動被在第2控制閥26、36的上游側切斷，泵1的噴出壓力不會作用于先導路徑28、38。因此，先導路徑(第1先導路徑)56內的壓力低于先導路徑(第2先導路徑)48內的壓力，梭閥55的閥芯55i落位于第1閥座部55f。其結果，先導路徑(第2先導路徑)48和先導路徑57經(jīng)由梭閥55相連通。自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、第2控制閥46、先導路徑48以及先導路徑57被供給到先導室51。

這樣，不管第1控制閥16的位置如何，工作油均被供給到先導室51。

通過向先導室51供給工作油，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器40。

同樣地，在第2控制閥26、36、46中的任意兩個控制閥處于工作位置且第2控制閥26、36、46中的另一個控制閥處于中立位置的情況以及第2控制閥26、36、46全處于工作位置的情況下，不管第1控制閥16的位置如何，工作油均被供給到先導室51。因而，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，將工作油自供給路徑3向先導路徑28的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動，容許經(jīng)由第2控制閥26的、先導路徑28與旁通路徑4之間的連通。第2控制閥36在處于中立位置36a的情況下，將工作油自供給路徑3向先導路徑38的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動，容許經(jīng)由第2控制閥36的、先導路徑38與旁通路徑4之間的連通。第2控制閥46在處于中立位置46a的情況下，將工作油自供給路徑3向先導路徑48的流動切斷，并容許工作油在旁通路徑4中流動，容許經(jīng)由第2控制閥46的、先導路徑48與旁通路徑4之間的連通。

由于第2控制閥26、36、46容許工作油在旁通路徑4中流動，因此，先導路徑28、38、48經(jīng)由旁通路徑4和排出路徑6與流體箱2相連通。因而，工作油向先導室51的供給被切斷，先導室51內的工作油經(jīng)由先導路徑57、48、經(jīng)由先導路徑57、56、38或經(jīng)由先導路徑57、56、28被向流體箱2排出。

通過將先導室51內的工作油排出，從而使切換閥50切換到切斷位置50a。在切斷位置50a，工作油在分支路徑5中的流動被切斷，其結果，工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。

由于工作油不向第1溢流閥60流動，因此供給路徑3內的壓力不被限制為第1壓力極限值。也就是說，能夠使供給路徑3的壓力高于第1壓力極限值。因而，在將第1控制閥16切換為上升位置16b而使起升油缸10進行伸長動作時，能夠使超過第1壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

不管第1控制閥16和第2控制閥26、36、46的位置如何，工作油自供給路徑3向第2溢流閥70的流動均不會被切斷。因而，能夠將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

這樣，在本實施方式中，由于第2溢流閥70設置在切換閥50的上游側，因此，供給路徑3內的壓力被第2溢流閥70限制在第2壓力極限值以下。因而，即使在第1溢流閥60不限制供給路徑3內的壓力的情況下，也能夠防止第2壓力極限值以上的壓力作用于起升油缸10。

通過將第2壓力極限值設定在起升油缸10的壓力上限值以下，從而不使超過起升油缸10的壓力上限值的壓力作用于起升油缸10。其結果，能夠防止起升油缸10的破損。

在圖10所示的例子中，在切換閥50的上游側設有第2溢流閥70，但也可以如第2實施方式(參照圖4)那樣在切換閥50的在分支路徑5中的下游側設置第2溢流閥70。在該情況下，切換閥50是二位三通切換閥，具有將分支路徑5中的工作油引導到第1溢流閥60的第1連通位置50a和將在分支路徑5中流動的工作油引導到第2溢流閥70的第2連通位置50b。

另外，也可以如第3實施方式(參照圖5)那樣為在分支路徑5中的切換閥50的上游側設有卸荷閥80的形態(tài)。

采用以上的第8實施方式，不僅發(fā)揮第1實施方式所發(fā)揮的效果，還發(fā)揮以下所示的效果。

在本實施方式中，替代單向閥39、49(參照圖1)而使用梭閥54、55。與單向閥39、49相比，梭閥54、55這樣的高壓選擇閥容易實現(xiàn)小型化，因此，能夠使流體壓控制裝置800進一步小型化。

第9實施方式

接下來，參照圖12說明本發(fā)明的第9實施方式的流體壓控制裝置900。此外，對于與第1實施方式和第8實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

在流體壓控制裝置100、200、300、400、500、600、700、800中，作為第1控制閥16、第2控制閥26、36、46、526、536、546、726、736、746而使用機械式切換閥(參照圖1～圖10)。在流體壓控制裝置900中，如圖9所示，作為第1控制閥916、第2控制閥926、936、946而使用電磁比例式切換閥。以下，更具體地說明第1控制閥916、第2控制閥926、936、946的構造。

第1控制閥916具有：先導室916d、916e；用于對工作油向先導室916d的供給進行控制的螺線管916f；以及用于對工作油向先導室916e的供給進行控制的螺線管916g。第1控制閥916的位置根據(jù)工作油向先導室916d、916e的供給而進行切換。

先導室916d經(jīng)由先導路徑7a與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8a與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。先導室916e經(jīng)由先導路徑7b與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8b與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。

當未圖示的控制器向螺線管916f輸出電信號時，螺線管916f發(fā)生勵磁，自泵1噴出的工作油經(jīng)由先導路徑7a被供給到先導室916d。其結果，第1控制閥916切換到上升位置916b。

當控制器停止向螺線管916f輸出電信號時，螺線管916f成為非勵磁，工作油向先導室916d的供給被切斷。先導室916d內的工作油經(jīng)由排出路徑8a、旁通路徑4以及排出路徑6向流體箱2排出。其結果，第1控制閥916切換到中立位置916a。

當控制器向螺線管916g輸出電信號時，螺線管916g發(fā)生勵磁，自泵1噴出的工作油經(jīng)由先導路徑7b被供給到先導室916e。其結果，第1控制閥916切換到下降位置916c。

當控制器停止向螺線管916g輸出電信號時，螺線管916g成為非勵磁，工作油向先導室916e的供給被切斷。先導室916e內的工作油經(jīng)由排出路徑8b、旁通路徑4以及排出路徑6向流體箱2排出。其結果，第1控制閥916切換到中立位置916a。

如上所述，第1控制閥916的位置根據(jù)電信號相對于螺線管916f、916g的輸出和停止輸出而進行切換。

第2控制閥926具有先導室926d、926e和螺線管926f、926g。先導室926d經(jīng)由先導路徑7a與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8a與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。先導室926e經(jīng)由先導路徑7b與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8b與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。

第2控制閥936具有先導室936d、936e和螺線管936f、936g。先導室936d經(jīng)由先導路徑7a與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8a與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。先導室936e經(jīng)由先導路徑7b與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8b與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。

第2控制閥946具有先導室946d、946e和螺線管946f、946g。先導室946d經(jīng)由先導路徑7a與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8a與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。先導室946e經(jīng)由先導路徑7b與供給路徑3相連接并經(jīng)由排出路徑8b與旁通路徑4中的第2控制閥946的下游側相連接。

由于第2控制閥926、936、946的動作與第1控制閥916的動作大致相同，因此，在此省略其說明。

由于流體壓控制裝置900的動作與流體壓控制裝置800(參照圖10)的動作相同，因此，在此省略其說明。

在圖12所示的例子中，在切換閥50的上游側設有第2溢流閥70，但也可以如第2實施方式(參照圖4)那樣在分支路徑5中的切換閥250的下游側設置第2溢流閥70。在該情況下，切換閥250是二位三通切換閥，具有將分支路徑5中的工作油引導到第1溢流閥60的第1連通位置250a和將在分支路徑5中流動的工作油引導到第2溢流閥70的第2連通位置250b(參照圖4)。

另外，也可以為如第3實施方式(參照圖5)那樣在分支路徑5中的切換閥50的上游側設有卸荷閥80的形態(tài)。

作為第1實施方式～第7實施方式(參照圖1～圖9)中的第1控制閥16和第2控制閥26、36、46、526、536、546、726、736、746，也可以如本實施方式那樣使用電磁比例式切換閥。

采用以上的第9實施方式，與第8實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置900進一步小型化。

第10實施方式

接下來，參照圖13說明本發(fā)明的第10實施方式的流體壓控制裝置1000。此外，對于與第1實施方式～第8實施方式中的結構相同的結構標注相同的附圖標記而省略其說明。

如圖13所示，在流體壓控制裝置1000中，在工作油被供給到先導室1051時，切換閥1050被切換到切斷位置1050a，在將工作油自先導室1051排出時，切換閥1050被切換到連通位置1050b。先導室1051經(jīng)由先導路徑58與分支路徑5中的切換閥1050的上游側相連接。在先導路徑58設有節(jié)流件59。

另外，先導室1051與排出路徑28c、38c、48c相連接。排出路徑28c經(jīng)由第2控制閥26與排出路徑6相連接，排出路徑38c經(jīng)由第2控制閥36與排出路徑6相連接，排出路徑48c經(jīng)由第2控制閥46與排出路徑6相連接。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，將工作油在排出路徑28c中的流動切斷，第2控制閥26在處于工作位置26b、26c的情況下，容許工作油在排出路徑28c中流動。與第2控制閥26同樣地，第2控制閥36、46在處于中立位置36a、46a的情況下，將工作油在排出路徑38c、48c中的流動切斷，第2控制閥36、46在處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，容許工作油在排出路徑38c、48c中流動。

在第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況下，先導室1051經(jīng)由排出路徑28c、38c、48c中的至少一個排出路徑與排出路徑6相連通。因此，先導室1051內的工作油經(jīng)由排出路徑28c、38c、48c中的至少一個排出路徑和排出路徑6向流體箱2排出。

由于工作油被自先導室1051排出，因此，切換閥1050被切換到連通位置1050b，從而容許工作油在分支路徑5中的流動。其結果，容許工作油向第1溢流閥60流動。由于分支路徑5與供給路徑3相連通，因此，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。

在第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況下，工作油在排出路徑28c、38c、48c中的流動被切斷。也就是說，工作流體自先導室1051的排出被切斷。由于先導室1051經(jīng)由先導路徑58、分支路徑5以及供給路徑3與泵1相連接，因此，工作油被供給到先導室1051。其結果，切換閥1050被切換到切斷位置1050a。

由于切換閥1050被切換到切斷位置1050a，因此，工作油在分支路徑5中的流動被切斷。也就是說，工作油不向第1溢流閥60流動，分支路徑5和供給路徑3內的壓力未被限制為第1壓力極限值。

接下來，說明流體壓控制裝置1000的動作。

首先，說明第2控制閥26、36、46中的至少一個控制閥處于工作位置26b、26c、36b、36c、46b、46c的情況。

第2控制閥26在處于工作位置26b、26c的情況下，容許工作油在排出路徑28c中流動。因此，先導室1051經(jīng)由排出路徑28c和排出路徑6與流體箱2相連通。

先導室1051內的工作油經(jīng)由排出路徑28c和排出路徑6被向流體箱2排出。其結果，切換閥1050切換到連通位置1050b。切換閥1050容許工作油在分支路徑5中流動，并容許工作油向第1溢流閥60流動。

由于分支路徑5與供給路徑3相連通，因此，第1溢流閥60將分支路徑5和供給路徑3內的壓力限制在第1壓力極限值以下。因而，即使第2控制閥26處于工作位置26b、26c而使傾斜油缸20與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

通過將第1壓力極限值設定為傾斜油缸20的壓力上限值以下，從而不使超過傾斜油缸20的壓力上限值的壓力作用于傾斜油缸20。其結果，能夠防止傾斜油缸20的破損。

這樣，在本實施方式中，第2控制閥26在容許工作油自供給路徑3向傾斜油缸20流動的情況下，將工作油自先導室1051排出。因此，切換閥1050被切換到連通位置1050b。切換閥1050容許工作油向第1溢流閥60流動，分支路徑5和供給路徑3內的壓力被第1溢流閥60限制在第1壓力極限值以下。因而，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

在第2控制閥36、46處于工作位置36b、36c、46b、46c的情況下，與第2控制閥26處于工作位置26b、26c的情況同樣地，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于附屬裝置用驅動器30、40。因而，能夠防止附屬裝置用驅動器30、40的破損。

不管第1控制閥16的位置如何，供給路徑3內的壓力均被限制在第1壓力極限值以下。因而，即使在使低壓驅動器20、30、40中的至少一個低壓驅動器和高壓驅動器10工作的情況下，也能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。

接下來，說明第2控制閥26、36、46全處于中立位置26a、36a、46a的情況。

第2控制閥26在處于中立位置26a的情況下，將工作油在排出路徑28c中的流動切斷。因此，工作油自先導室1051的排出被切斷。在第2控制閥36、46處于中立位置36a、46a的情況下，與第2控制閥26同樣地，工作油自先導室1051的排出被切斷。

由于自泵1噴出的工作油經(jīng)由供給路徑3、分支路徑5以及先導路徑38被供給到先導室1051，因此，切換閥1050切換到切斷位置1050a。其結果，工作油向第1溢流閥60的流動被切斷。

由于工作油向第1溢流閥60的流動被切斷，因此，供給路徑3內的壓力不被限制為第1壓力極限值。也就是說，能夠使供給路徑3的壓力高于第1壓力極限值。因而，在將第1控制閥16切換為上升位置16b而使起升油缸10進行伸長動作時，能夠使超過第1壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

不管第1控制閥16和第2控制閥26、36、46的位置如何，工作油自供給路徑3向第2溢流閥70的流動均不會被切斷。因而，能夠將供給路徑3內的壓力限制在第2壓力極限值以下，即使起升油缸10與供給路徑3相連通，也能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10。

這樣，在本實施方式中，由于第2溢流閥70設置在切換閥1050的上游側，因此，供給路徑3內的壓力被第2溢流閥70限制在第2壓力極限值以下。因而，即使在第1溢流閥60不限制供給路徑3內的壓力的情況下，也能夠防止第2壓力極限值以上的壓力作用于起升油缸10。

通過將第2壓力極限值設定在起升油缸10的壓力上限值以下，從而不使超過起升油缸10的壓力上限值的壓力作用于起升油缸10。其結果，能夠防止起升油缸10的破損。

在圖13所示的例子中，在切換閥1050的上游側設有第2溢流閥70，但也可以如第2實施方式(參照圖4)那樣在分支路徑5中的切換閥250的下游側設置第2溢流閥70。在該情況下，切換閥250是二位三通切換閥，具有將分支路徑5中的工作油引導到第1溢流閥60的第1連通位置250a和將在分支路徑5中流動的工作油引導到第2溢流閥70的第2連通位置250b(參照圖4)。

另外，也可以為如第3實施方式(參照圖5)那樣在分支路徑5中的切換閥250的上游側設有卸荷閥80的形態(tài)。

并且，也可以是，如第9實施方式(參照圖12)那樣，作為第1控制閥16和第2控制閥26、36、46而使用電磁比例式切換閥。

采用以上的第10實施方式，與第1實施方式同樣地，能夠使流體壓控制裝置1000進一步小型化。另外，能夠防止超過第1壓力極限值的壓力作用于低壓驅動器20、30、40。并且，能夠防止超過第2壓力極限值的壓力作用于高壓驅動器10。

以下，統(tǒng)一說明本發(fā)明的實施方式的結構、作用以及效果。

在本實施方式中，流體壓控制裝置100、200、300、400、500、600、700、800、900包括：供給路徑3，其用于將自泵(加壓部)1噴出的工作油(工作流體)引導到起升油缸(高壓驅動器)10和傾斜油缸(低壓驅動器)20；第1控制閥16、916，該第1控制閥16、916設置在供給路徑3且用于對起升油缸10的工作進行控制；第2控制閥26、526、726、926，該第2控制閥26、526、726、926設置在供給路徑3且用于對傾斜油缸20的工作進行控制；分支路徑5，其自供給路徑3中的第2控制閥26、526、726、926的上游側分支且繞過第2控制閥26、526、726、926；切換閥50、250，該切換閥50、250設置在分支路徑5并具有先導室51、251，能夠自供給路徑3經(jīng)由第2控制閥26、526、726、926向該先導室51、251供給工作油；以及第1溢流閥60，其設置在分支路徑5中的切換閥50、250的下游側，第2控制閥26、526、726、926在容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，容許自供給路徑3向先導室51、251供給工作油，第2控制閥26、526、726、926在將工作油向傾斜油缸20的流動切斷的情況下，將工作油自供給路徑3向先導室51、251的供給切斷，在向先導室51、251供給有工作油的情況下，切換閥50、250容許工作油向第1溢流閥60流動，在工作油向先導室51、251的供給被切斷的情況下，切換閥50、250將工作油向第1溢流閥60的流動切斷，在容許了工作油向第1溢流閥60流動的情況下，第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。

在該結構中，由于第1溢流閥60設置在分支路徑5，因此，不必在第2控制閥26、526、726、926中形成自供給路徑3到第1溢流閥60的流路。由于只要在自供給路徑3通過第2控制閥26、526、726、926到達先導室51、251的流路中流動有與先導室51、251的容積相對應的量的工作油即可，因此，該流路也可以較細，從而能夠使第2控制閥26、526、726、926小型化。另外，在第2控制閥26、526、726、926容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，第2控制閥26、526、726、926容許向先導室51、251供給工作油，因此，工作油被向先導室51、251供給，切換閥50、250容許工作油向第1溢流閥60流動。并且，由于第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下，因此，供給路徑3內的壓力被限制在第1壓力極限值以下。因而，不會使第1壓力極限值以上的壓力作用于傾斜油缸20，能夠使用于對起升油缸10和傾斜油缸20的工作進行控制的流體壓控制裝置100、200、300、400、500、600、700、800、900進一步小型化。

另外，在本實施方式中，流體壓控制裝置100、400、500、600、700、800、900還包括第2溢流閥70，該第2溢流閥70設置在切換閥50的上游側，用于將供給路徑3內的壓力限制在比第1壓力極限值高的第2壓力極限值以下。

在該結構中，由于第2溢流閥70設置在切換閥50的上游側，因此，不管切換閥50的狀態(tài)如何，供給路徑3內的壓力均被限制在第2壓力極限值以下。因而，即使在第1溢流閥60不限制供給路徑3內的壓力的情況下，也能夠防止第2壓力極限值以上的壓力作用于起升油缸10。

另外，在本實施方式中，流體壓控制裝置200、300還包括第2溢流閥70，該第2溢流閥70設置在分支路徑5中的切換閥250的下游側，用于將分支路徑5內的壓力限制在比第1壓力極限值高的第2壓力極限值以下，在向先導室251供給有工作油的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60引導并將工作油向第2溢流閥70的流動切斷，在工作油向先導室251的供給被切斷的情況下，切換閥250將工作油向第1溢流閥60的流動切斷并將工作油導向第2溢流閥70。

在該結構中，由于第1溢流閥60和第2溢流閥70這兩個溢流閥設置在分支路徑5，因此，不必在分支路徑5之外額外設置自供給路徑3到第2溢流閥70的流路。另外，由于切換閥250能切換工作油的流動方向，因此，供給路徑3內的壓力被限制在第1壓力極限值以下或第2壓力極限值以下。因而，能夠在防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20并防止超過第2壓力極限值的壓力作用于起升油缸10的同時使流體壓控制裝置200、300進一步小型化。

另外，在本實施方式中，流體壓控制裝置300還包括卸荷閥80，該卸荷閥80設置在分支路徑5中的切換閥250的上游側，用于在開閥時將工作油自分支路徑5繞過切換閥250引導到排出路徑6，卸荷閥80具有：閥芯81，其容許工作油自分支路徑5向排出路徑6流動或將工作油自分支路徑5向排出路徑6的流動切斷；以及背壓室82，其以與閥芯81的背面面對的方式設置且與切換閥250相連通，供給路徑3的工作油經(jīng)由節(jié)流件84被引導到該背壓室82，閥芯81根據(jù)背壓室82內的壓力進行開閉。

在該結構中，由于閥芯81根據(jù)背壓室82內的壓力進行開閉，因此，只要分支路徑5中的比卸荷閥80靠下游側的部分能夠將第1溢流閥60和第2溢流閥70內的壓力傳遞到背壓室82即可，該部分的流路面積也可以較小。另外，卸荷閥80在開閥時將工作油自分支路徑5繞過切換閥250引導到排出路徑6。被自供給路徑3引導到分支路徑5后的工作油在卸荷閥80開閥時主要經(jīng)由排出路徑6a、6向流體箱2排出，因此，分支路徑5的比卸荷閥80靠下游側的部分的流路面積也可以較小。因而，能夠使流體壓控制裝置300進一步小型化。

另外，在本實施方式中，流體壓控制裝置800、900還包括：至少兩個第2控制閥26、36；先導路徑28，在第2控制閥26容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，該先導路徑28與供給路徑3相連接；先導路徑38，在第2控制閥36容許工作油向附屬裝置用驅動器30流動的情況下，該先導路徑38與供給路徑3相連接；以及梭閥54，其與先導路徑28、38相連接并與先導室51相連接，該梭閥54將先導路徑28、38中的壓力較高的一個先導路徑與先導室51相連通并將工作油在先導路徑28、38中的另一個先導路徑中的流動切斷。

在該結構中，在例如先導路徑28內的壓力高于先導路徑38內的壓力的情況下，梭閥54將工作油在先導路徑38中的流動切斷。因此，先導路徑28內的工作油難以經(jīng)由先導路徑38向其他通路(例如旁通路徑4和排出路徑6)流動。因而，能夠將先導路徑28內的工作油更可靠地供給到先導室51，能夠更可靠地防止超過第1壓力極限值的壓力作用于傾斜油缸20。

另外，在本實施方式中，流體壓控制裝置1000包括：供給路徑3，其用于將自泵1噴出的工作油引導到起升油缸10和傾斜油缸20；第1控制閥16，其設置在供給路徑3，用于對起升油缸10的工作進行控制；第2控制閥26，其設置在供給路徑3，用于對傾斜油缸20的工作進行控制；分支路徑5，其自供給路徑3中的第2控制閥26的上游側分支且繞過第2控制閥26；切換閥1050，其設置在分支路徑5并具有先導室1051，能夠自供給路徑3繞過第2控制閥26向該先導室1051供給工作油；以及第1溢流閥60，其設置在分支路徑5中的切換閥1050的下游側，第2控制閥26在容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，容許自先導室1051排出工作油，第2控制閥26在將工作油向傾斜油缸20的流動切斷的情況下，將工作油自先導室1051的排出切斷，在工作油自先導室1051的排出被切斷的情況下，切換閥1050將工作油向第1溢流閥60的流動切斷，在工作油被自先導室1051排出的情況下，切換閥1050容許工作油向第1溢流閥60流動，在容許了工作油向第1溢流閥60流動的情況下，第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下。

在該結構中，由于第1溢流閥60設置在分支路徑5，因此，不必在第2控制閥26中形成自供給路徑3到第1溢流閥60的流路。由于只要在自先導室1051通過第2控制閥26到達排出路徑6的流路中流動有與先導室1051的容積相對應的量的工作油即可，因此，該流路也可以較細，從而能夠使第2控制閥26小型化。另外，在第2控制閥26容許工作油向傾斜油缸20流動的情況下，第2控制閥26容許自先導室1051排出工作油，因此，工作油被自先導室1051排出，切換閥1050容許工作油向第1溢流閥60流動。并且，由于第1溢流閥60將分支路徑5內的壓力限制在第1壓力極限值以下，因此，供給路徑3內的壓力被限制在第1壓力極限值以下。因而，不會使第1壓力極限值以上的壓力作用于傾斜油缸20，能夠使用于對起升油缸10和傾斜油缸20的工作進行控制的流體壓控制裝置1000進一步小型化。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是所述實施方式只不過示出了本發(fā)明的應用例的一部分，其主旨并不在于將本發(fā)明的保護范圍限定于所述實施方式的具體結構。

本申請基于2015年3月11日向日本國特許廳提出申請的日本特愿2015－48660要求優(yōu)先權，并以參照的方式將該申請的所有內容編入到本說明書。