本發(fā)明涉及工程機械的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機這樣的工程機械具有包括鏟斗、斗桿和動臂的作業(yè)機。作為驅(qū)動作業(yè)機的液壓缸的驅(qū)動源，在工程機械上搭載有多個液壓泵。

在專利文獻1中公開了一種液壓回路，其具有對從第一液壓泵排出的液壓油和從第二液壓泵排出的液壓油的合流和分流進行切換的合流閥。在第一液壓泵和第二液壓泵合流的狀態(tài)下，從第一液壓泵排出的液壓油和從第二液壓泵排出的液壓油經(jīng)由合流閥匯合之后，被分配到多個液壓缸。在第一液壓泵和第二液壓泵分流的狀態(tài)下，動臂缸由從第一液壓泵排出的液壓油驅(qū)動，鏟斗缸和斗桿缸由從第二液壓泵排出的液壓油驅(qū)動。

在使第一液壓泵和第二液壓泵為合流的狀態(tài)而將液壓油分配到多個液壓缸的情況下，會發(fā)生被供給到受輕負荷作用的液壓缸的液壓油流量大于被供給到受高負荷作用的液壓缸的液壓油流量的現(xiàn)象。因此，在第一液壓泵和第二液壓泵合流的狀態(tài)下，在工程機械的操作員為了驅(qū)動作業(yè)機而對操作裝置進行操作時，無法向液壓缸供給流量與操作裝置的操作量對應(yīng)的液壓油，使得操作裝置的操作性下降。

在專利文獻2中公開了如下技術(shù)：在主操作閥與液壓致動機構(gòu)之間設(shè)置壓力補償閥，從而在第一液壓泵和第二液壓泵合流的狀態(tài)下，使與多個液壓缸的每一個分別連接的主操作閥的前后壓差均勻化。通過使多個主操作閥的前后壓差均勻化，能夠向液壓泵供給流量與操作裝置的操作量對應(yīng)的液壓油，因此能夠抑制操作裝置的操作性的下降。

專利文獻1：日本特開平03-260401號公報

專利文獻2：國際公開第2005/047709號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一般而言，當(dāng)使用工程機械的作業(yè)機來實施挖掘動作時，作用在鏟斗缸和斗桿缸上的負荷大于作用在動臂缸上的負荷。因此，鏟斗缸和斗桿缸需要高壓液壓油。另一方面，動臂缸雖然需要大流量的液壓油，但是低壓液壓油也能夠?qū)⑵潋?qū)動。如果如專利文獻1中所公開的那樣通過從第二液壓泵排出的液壓油來驅(qū)動鏟斗缸和斗桿缸，則需要從第二液壓泵向鏟斗缸和斗桿缸供給高壓液壓油。從第二液壓泵排出的高壓液壓油在流過同一流路之后在分支部進行分支，分別被供給到鏟斗缸和斗桿缸。在這種情況下，在高壓液壓油流過的流路中，液壓油的壓力損失增大，導(dǎo)致液壓能損失。

在專利文獻2中，通過設(shè)置壓力補償閥，能夠在第一液壓泵和第二液壓泵合流的狀態(tài)下抑制操作裝置的操作性的下降。然而，與鏟斗缸相比，動臂缸是由低壓液壓油驅(qū)動。對于從液壓泵供給的高壓液壓油，如果通過壓力補償閥來對與鏟斗缸連接的主操作閥的前后壓差和被供給到與動臂缸連接的主操作閥的液壓油進行補償，則由壓力補償閥引起的壓力損失增大，導(dǎo)致液壓能損失。

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械的驅(qū)動裝置，其能夠抑制高壓液壓油流過時的壓力損失所引起的油耗劣化。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種工程機械的驅(qū)動裝置，該工程機械包括具有鏟斗和斗桿的作業(yè)機，所述工程機械的驅(qū)動裝置的特征在于，包括：鏟斗缸，其驅(qū)動上述鏟斗；斗桿缸，其驅(qū)動上述斗桿；第一液壓泵，其排出向上述鏟斗缸和上述斗桿缸供給的液壓油；以及液壓回路，從上述第一液壓泵排出的上述液壓油在該液壓回路中流動，上述液壓回路包括：第一泵流路，其與上述第一液壓泵連接；第一供給流路和第二供給流路，其與上述第一泵流路連接；第一分支流路和第二分支流路，其與上述第一供給流路連接；第三分支流路和第四分支流路，其與上述第二供給流路連接；第一主操作閥，其與上述第一分支流路及上述第三分支流路連接；第二主操作閥，其與上述第二分支流路及上述第四分支流路連接；第一鏟斗流路，其經(jīng)由上述第一主操作閥連接上述第一分支流路和上述鏟斗缸的蓋側(cè)空間；第二鏟斗流路，其經(jīng)由上述第一主操作閥連接上述第三分支流路和上述鏟斗缸的桿側(cè)空間；第一斗桿流路，其經(jīng)由上述第二主操作閥連接上述第二分支流路和上述斗桿缸的桿側(cè)空間；以及第二斗桿流路，其經(jīng)由上述第二主操作閥連接上述第四分支流路和上述斗桿缸的蓋側(cè)空間。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種工程機械的驅(qū)動裝置，該工程機械包括：作業(yè)機，其具有鏟斗、斗桿和動臂；上部回轉(zhuǎn)體，其支承上述作業(yè)機；以及下部行走體，上述工程機械的驅(qū)動裝置的特征在于，包括：電動回轉(zhuǎn)馬達，其產(chǎn)生使上述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的動力；鏟斗缸，其驅(qū)動上述鏟斗；斗桿缸，其驅(qū)動上述斗桿；動臂缸，其驅(qū)動上述動臂；第一液壓泵，其排出向上述鏟斗缸和上述斗桿缸供給的液壓油；第二液壓泵，其排出向上述動臂缸供給的液壓油；以及液壓回路，從上述第一液壓泵和上述第二液壓泵排出的上述液壓油在該液壓回路中流動，上述液壓回路包括：第一主操作閥，其調(diào)整從上述第一液壓泵供給到上述鏟斗缸的上述液壓油的方向和流量；第二主操作閥，其調(diào)整從上述第一液壓泵供給到上述斗桿缸的上述液壓油的方向和流量；以及第三主操作閥，其調(diào)整從上述第二液壓泵供給到上述動臂缸的上述液壓油的方向和流量。

根據(jù)本發(fā)明，提供能夠抑制高壓液壓油流過時的壓力損失所引起的油耗劣化的工程機械的驅(qū)動裝置。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式涉及的工程機械的一個示例的立體圖。

圖2是示意性地表示第一實施方式涉及的工程機械的控制系統(tǒng)的圖。

圖3是表示第一實施方式涉及的驅(qū)動裝置的液壓回路的圖。

圖4是表示第一實施方式涉及的工程機械的動作的一個示例的圖。

圖5是表示比較示例涉及的驅(qū)動裝置的液壓回路的圖。

圖6是用于說明比較示例涉及的工程機械的液壓油的壓力變化的圖。

圖7是用于說明第一實施方式涉及的工程機械的液壓油的壓力變化的圖。

圖8是表示第二實施方式涉及的驅(qū)動裝置的液壓回路的圖。

符號說明

1作業(yè)機

2上部回轉(zhuǎn)體

3下部行走體

4驅(qū)動裝置

5操作裝置

6駕駛室

6s駕駛席

7機械室

8履帶

9控制系統(tǒng)

11鏟斗

12斗桿

13動臂

14蓄電器

15逆變器

16旋轉(zhuǎn)傳感器

17混合控制器

18發(fā)動機控制器

19泵控制器

20液壓缸

21鏟斗缸

21a第一鏟斗流路

21b第二鏟斗流路

21c蓋側(cè)空間

21l桿側(cè)空間

22斗桿缸

22a第一斗桿流路

22b第二斗桿流路

22c蓋側(cè)空間

22l桿側(cè)空間

23動臂缸

23a第一動臂流路

23b第二動臂流路

23c蓋側(cè)空間

23l桿側(cè)空間

24行走馬達

25電動回轉(zhuǎn)馬達

25b液壓回轉(zhuǎn)馬達

26發(fā)動機

27發(fā)電機

28操作量檢測部

29共軌控制部

30液壓泵

30a斜板

30s斜板角度傳感器

31第一液壓泵

31a斜板

31b伺服機構(gòu)

31s斜板角度傳感器

32第二液壓泵

32a斜板

32b伺服機構(gòu)

32s斜板角度傳感器

33燃料調(diào)整旋鈕

34模式切換部

40液壓回路

41第一泵流路

42第二泵流路

43第一供給流路

44第二供給流路

45第三供給流路

46第四供給流路

47第一分支流路

48第二分支流路

49第三分支流路

50第四分支流路

51第五分支流路

52第六分支流路

53排出流路

54油箱

55合流流路

60主操作閥

61第一主操作閥

62第二主操作閥

63第三主操作閥

64第四主操作閥

67第一合分流閥

68第二合分流閥

70壓力補償閥

80梭閥

100液壓挖掘機(工程機械)

p1第一分支部

p2第二分支部

p3第三分支部

p4第四分支部

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明涉及的實施方式進行說明，不過本發(fā)明不局限于此。以下說明的各實施方式的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)組合。此外，也存在不使用一部分結(jié)構(gòu)要素的情況。

第一實施方式

工程機械

對第一實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式涉及的工程機械100的一個示例的立體圖。在本實施方式中，對工程機械100是混合動力型液壓挖掘機的示例進行說明。在以下的說明中，可將工程機械100稱為液壓挖掘機100。

如圖1所示，液壓挖掘機100包括：通過液壓驅(qū)動的作業(yè)機1、支承作業(yè)機1的上部回轉(zhuǎn)體2、支承上部回轉(zhuǎn)體2的下部行走體3、驅(qū)動液壓挖掘機100的驅(qū)動裝置4以及用于對作業(yè)機1進行操作的操作裝置5。

上部回轉(zhuǎn)體2具有搭乘操作員的駕駛室6和機械室7。操作員乘坐的駕駛席6s設(shè)置于駕駛室6內(nèi)。機械室7配置于駕駛室6的后方。包含發(fā)動機和液壓泵等的驅(qū)動裝置4的至少一部分配置于機械室7。

下部行走體3具有一對履帶8。通過履帶8的旋轉(zhuǎn)，液壓挖掘機100行走。另外，下部行走體3也可以是車輪(輪胎)。

作業(yè)機1被上部回轉(zhuǎn)體2支承。作業(yè)機1包括鏟斗11、與鏟斗11連接的斗桿12、以及與斗桿12連接的動臂13。

鏟斗11和斗桿12通過鏟斗銷連接。鏟斗11以旋轉(zhuǎn)軸ax1為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于斗桿12。斗桿12和動臂13通過斗桿銷連接。斗桿12以旋轉(zhuǎn)軸ax2為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于動臂13。動臂13和上部回轉(zhuǎn)體2通過動臂銷連接。動臂13以旋轉(zhuǎn)軸ax3為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于車身2。

旋轉(zhuǎn)軸ax1、旋轉(zhuǎn)軸ax2和旋轉(zhuǎn)軸ax3是平行的。旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3與平行于回轉(zhuǎn)軸rx的軸正交。在以下的說明中，可將旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3的軸方向稱為上部回轉(zhuǎn)體2的車寬方向，將與旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3及回轉(zhuǎn)軸rx雙方正交的方向稱為上部回轉(zhuǎn)體2的前后方向。以回轉(zhuǎn)軸rx為基準(zhǔn)，作業(yè)機1所在的方向是前方向。以回轉(zhuǎn)軸rx為基準(zhǔn)，機械室7所在的方向是后方向。

驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動作業(yè)機1的液壓缸20和產(chǎn)生使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)的動力的電動回轉(zhuǎn)馬達25。液壓缸20由液壓油驅(qū)動。液壓缸20包括驅(qū)動鏟斗11的鏟斗缸21、驅(qū)動斗桿12的斗桿缸22、以及驅(qū)動動臂13的動臂缸23。上部回轉(zhuǎn)體2在被下部行走體3支承的狀態(tài)下，能夠通過電動回轉(zhuǎn)馬達25產(chǎn)生的動力以回轉(zhuǎn)軸rx為中心回轉(zhuǎn)。

操作裝置5配置于駕駛室6內(nèi)。操作裝置5包括由液壓挖掘機100的操作員操作的操作部件。操作部件包括操作桿或控制桿(joystick)。通過對操作裝置5進行操作，來操作作業(yè)機1。

控制系統(tǒng)

圖2是示意性地表示本實施方式涉及的液壓挖掘機100的包括驅(qū)動裝置4的控制系統(tǒng)9的圖。

驅(qū)動裝置4包括作為驅(qū)動源的發(fā)動機26、發(fā)電機27、以及用于排出液壓油的液壓泵30。發(fā)動機26例如是柴油發(fā)動機。發(fā)電機27例如是開關(guān)式磁阻馬達。另外，發(fā)電機27也可以是pm(永磁式)馬達。液壓泵30是可變?nèi)萘啃鸵簤罕?。在本實施方式中，使用斜板式液壓泵作為液壓?0。液壓泵30包括第一液壓泵31和第二液壓泵32。發(fā)動機26的輸出軸與發(fā)電機27及液壓泵30以機械方式連接。通過發(fā)動機26進行驅(qū)動，發(fā)電機27和液壓泵30工作。另外，發(fā)電機27可以以機械方式與發(fā)動機26的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由如pto(powertakeoff：動力輸出)這樣的動力傳遞機構(gòu)與發(fā)動機26的輸出軸連接。

驅(qū)動裝置4包括液壓驅(qū)動系統(tǒng)和電動驅(qū)動系統(tǒng)。

液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括：液壓泵30、供從液壓泵30排出的液壓油流動的液壓回路40、通過經(jīng)由液壓回路40被供給的液壓油來工作的液壓缸20、以及行走馬達24。

電動驅(qū)動系統(tǒng)包括：發(fā)電機27、由電容器等構(gòu)成的蓄電器14、逆變器15、以及電動回轉(zhuǎn)馬達25。發(fā)動機26進行驅(qū)動，而使發(fā)電機27的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)。由此，發(fā)電機27能夠發(fā)電。蓄電器14例如是雙電荷層蓄電器。由發(fā)電機27發(fā)電產(chǎn)生的電力或從蓄電器14放出的電力經(jīng)由電力線纜被供給到電動回轉(zhuǎn)馬達25。電動回轉(zhuǎn)馬達25基于從發(fā)電機27或蓄電器14供給的電力而工作，產(chǎn)生使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)的動力。電動回轉(zhuǎn)馬達25例如是磁鐵嵌入式同步電動回轉(zhuǎn)馬達。在電動回轉(zhuǎn)馬達25上設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器26。旋轉(zhuǎn)傳感器26例如是旋轉(zhuǎn)變壓器或旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)傳感器26檢測電動回轉(zhuǎn)馬達25的轉(zhuǎn)速。

在本實施方式中，電動回轉(zhuǎn)馬達25在減速時能夠產(chǎn)生再生能量。蓄電器14由電動回轉(zhuǎn)馬達25產(chǎn)生的再生能量(電能)充電。另外，蓄電器14也可以不是前面提到的雙電荷層蓄電器，而是鎳氫電池或鋰離子電池。

驅(qū)動裝置4基于設(shè)置于駕駛室6內(nèi)的操作裝置5的操作進行驅(qū)動。操作裝置5的操作量由操作量檢測部28檢測。操作量檢測部28包括壓力傳感器。操作量檢測部28檢測與操作裝置5的操作量對應(yīng)地產(chǎn)生的先導(dǎo)液壓。操作量檢測部28將壓力傳感器的檢測信號換算為操作裝置5的操作量。另外，操作量檢測部28也可以包括如電位計這樣的電傳感器。在操作裝置5包含電氣式桿的情況下，由操作量檢測部28檢測與操作裝置5的操作量對應(yīng)地產(chǎn)生的電信號。

此外，在駕駛室6內(nèi)設(shè)置有節(jié)流旋鈕33。節(jié)流旋鈕33是用于設(shè)定對發(fā)動機26的燃料供給量的操作部。

控制系統(tǒng)9包括：設(shè)置于逆變器15的混合控制器17、用于控制發(fā)動機26的發(fā)動機控制器18、以及用于控制液壓泵30的泵控制器19。混合控制器17、發(fā)動機控制器18和泵控制器19包括計算機系統(tǒng)。混合控制器17、發(fā)動機控制器18和泵控制器19分別包括cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)這樣的處理器、以及rom(readonlymemory，只讀存儲器)或ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)這樣的存儲裝置、以及輸入輸出接口裝置。另外，混合控制器17、發(fā)動機控制器18和泵控制器19也可以統(tǒng)合成1個控制器。

混合控制器17基于分別設(shè)置于發(fā)電機27、電動回轉(zhuǎn)馬達25、蓄電器14和逆變器15的溫度傳感器的檢測信號，來調(diào)整發(fā)電機27、電動回轉(zhuǎn)馬達25、蓄電器14和逆變器15的溫度。此外，混合控制器17進行蓄電器14的充放電控制、進行發(fā)電機27的發(fā)電控制、以及進行發(fā)電機27對發(fā)動機26輔助的控制。此外，混合控制器17基于旋轉(zhuǎn)傳感器16的檢測信號，來控制電動回轉(zhuǎn)馬達25。

發(fā)動機控制器18基于節(jié)流旋鈕33的設(shè)定值生成指令信號，將其輸出到設(shè)置于發(fā)動機26的共軌控制部29。共軌控制部29基于從發(fā)動機控制器18發(fā)送的指令信號，調(diào)整對發(fā)動機26的燃料噴射量。

泵控制器19基于從發(fā)動機控制器18和操作量檢測部28中的至少一方發(fā)送來的指令信號，生成用于調(diào)整從液壓泵30排出的液壓油流量的指令信號。泵控制器19對液壓泵30的斜板30a的傾斜角度即斜板角度進行控制，調(diào)整來自液壓泵30的液壓油的供給量。在液壓泵30設(shè)置有檢測液壓泵30的斜板角度的斜板角度傳感器30s。斜板角度傳感器30s包括：檢測第一液壓泵31的斜板31a的傾斜角度的斜板角度傳感器31s和檢測第二液壓泵32的斜板32a的傾斜角度的斜板角度傳感器32s。斜板角度傳感器30s的檢測信號輸出到泵控制器19。泵控制器19基于斜板角度傳感器30s的檢測信號，計算液壓泵30的泵容量(cc/rev)。在液壓泵30設(shè)置有驅(qū)動斜板30a的伺服機構(gòu)。泵控制器19控制伺服機構(gòu)來調(diào)整斜板角度。在液壓回路40內(nèi)設(shè)置有用于檢測液壓泵30的泵排出壓力的泵壓力傳感器。泵壓力傳感器的檢測信號被輸出到泵控制器19。另外，發(fā)動機控制器18和泵控制器19通過can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng))這樣的車內(nèi)lan(localareanetwork，局域網(wǎng))連接。通過車內(nèi)lan，發(fā)動機控制器18和泵控制器19能夠相互發(fā)送接收數(shù)據(jù)。

驅(qū)動裝置

圖3是表示本實施方式涉及的驅(qū)動裝置4的液壓回路40的圖。驅(qū)動裝置4包括：鏟斗缸21、斗桿缸22、動臂缸23、排出向鏟斗缸21和斗桿缸22供給的液壓油的第一液壓泵31、排出向動臂缸23供給的液壓油的第二液壓泵32、以及供從第一液壓泵31和第二液壓泵32排出的液壓油流動的液壓回路40。

液壓回路40包括：與第一液壓泵31連接的第一泵流路41、以及與第二液壓泵32連接的第二泵流路42。

此外，液壓回路40包括：與第一泵流路41連接的第一供給流路43和第二供給流路44、以及與第二泵流路42連接的第三供給流路45和第四供給流路46。

第一泵流路41在第一分支部p1分支成第一供給流路43和第二供給流路44。第二泵流路42在第四分支部p4分支成第三供給流路45和第四供給流路46。

此外，液壓回路40包括：與第一供給流路43連接的第一分支流路47和第二分支流路48、以及與第二供給流路44連接的第三分支流路49和第四分支流路50。第一供給流路43在第二分支部p2分支成第一分支流路47和第二分支流路48。第二供給流路44在第三分支部p3分支成第三分支流路49和第四分支流路50。

此外，流路回路40包括：與第三供給流路45連接的第五分支流路51、以及與第四供給流路46連接的第六分支流路52。

此外，液壓回路40包括：與第一分支流路47及第三分支流路49連接的第一主操作閥61、與第二分支流路48及第四分支流路50連接的第二主操作閥62、以及與第五分支流路51及第六分支流路52連接的第三主操作閥63。

此外，液壓回路40包括：連接第一主操作閥61和鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c的第一鏟斗流路21a、以及連接第一主操作閥61和鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l的第二鏟斗流路21b。

此外，液壓回路40包括：連接第二主操作閥62和斗桿缸22的桿側(cè)空間22l的第一斗桿流路22a、以及連接第二主操作閥62和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c的第二斗桿流路22b。

此外，液壓回路40包括：連接第三主操作閥63和動臂缸23的蓋側(cè)空間23c的第一動臂流路23a、以及連接第三主操作閥63和動臂缸23的桿側(cè)空間23l的第二動臂流路23b。

液壓缸20的蓋側(cè)空間是缸頭蓋與活塞之間的空間。液壓缸20的桿側(cè)空間是用于配置活塞桿的空間。

通過將液壓油供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c來使鏟斗缸21伸長，由此鏟斗11進行挖掘動作。通過將液壓油供給到鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l來使鏟斗缸21收縮，由此鏟斗11進行傾卸動作。

通過將液壓油供給到斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c來使斗桿缸22伸長，由此斗桿缸12進行挖掘動作。通過將液壓油供給到斗桿缸22的桿側(cè)空間22l，斗桿缸22收縮，由此斗桿12進行傾卸動作。

通過將液壓油供給到動臂缸23的蓋側(cè)空間23c來使動臂缸23伸長，由此動臂13進行提升動作。通過將液壓油供給到動臂缸23的桿側(cè)空間23l來使動臂缸23收縮，由此動臂13進行下降動作。

通過操作裝置5的操作，作業(yè)機1動作。在本實施方式中，操作裝置5包括：配置于坐在駕駛席6s上的操作員右側(cè)的右操作桿5r、以及配置于操作員左側(cè)的左操作桿5l。如果使右操作桿在前后方向上移動，則動臂13進行下降動作和舉升動作。如果使右操作桿在左右方向(車寬方向)上移動，則鏟斗11進行挖掘動作和傾卸動作。如果使左操作桿在前后方向上移動，則斗桿12進行傾卸動作和挖掘動作。如果使左操作桿在左右方向上移動，則上部回轉(zhuǎn)體2進行左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)。另外，也可以在使左操作桿在前后方向上移動的情況下，上部回轉(zhuǎn)體2進行右回轉(zhuǎn)和左回轉(zhuǎn)，在使左操作桿在左右方向上移動的情況下，斗桿12進行傾卸動作和挖掘動作。

第一液壓泵31和第二液壓泵32由發(fā)動機26驅(qū)動。第一液壓泵31的斜板31a由伺服機構(gòu)31b驅(qū)動。伺服機構(gòu)31b基于來自泵控制器19的指令信號進行動作，調(diào)整第一液壓泵31的斜板31a的傾斜角度。通過調(diào)整第一液壓泵31的斜板31a的傾斜角度，來調(diào)整第一液壓泵31的泵容量(cc/rev)。同樣，第二液壓泵32的斜板32a由伺服機構(gòu)32b驅(qū)動。通過調(diào)整第二液壓泵32的斜板32a的傾斜角度，來調(diào)整第二液壓泵32的泵容量(cc/rev)。

第一主操作閥61是對從第一液壓泵31供給到鏟斗缸21的液壓油的方向和流量進行調(diào)整的方向控制閥。第二主操作閥62是對從第一液壓泵31供給到斗桿缸22的液壓油的方向和流量進行調(diào)整的方向控制閥。第三主操作閥63是對從第二液壓泵32供給到動臂缸23的液壓油的方向和流量進行調(diào)整的方向控制閥。

第一主操作閥61是滑動閥芯式方向控制閥。

第一主操作閥61的閥芯(spool)能夠移動到下述位置：停止對鏟斗缸21供給液壓油使鏟斗缸21停止的停止位置、連接第一分支流路47和第一鏟斗流路21a以便將液壓油供給到蓋側(cè)空間21c使鏟斗缸21伸長的第一位置、以及連接第三分支流路49和第二鏟斗流路21b以便將液壓油供給到桿側(cè)空間21l使鏟斗缸21收縮的第二位置。對第一主操作閥61進行操作，以使鏟斗缸21成為停止?fàn)顟B(tài)、伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)中的至少1種狀態(tài)。

第二主操作閥62是與第一主操作閥61同等的結(jié)構(gòu)。第二主操作閥62的閥芯能夠移動到下述位置：停止對斗桿缸22供給液壓油使斗桿缸22停止的停止位置、連接第四分支流路50和第二斗桿流路22b以便將液壓油供給到蓋側(cè)空間22c使斗桿缸22伸長的第二位置、以及連接第二分支流路48和第一斗桿流路22a以便將液壓油供給到桿側(cè)空間22l使斗桿缸22收縮的第一位置。對第二主操作閥62進行操作，以使斗桿缸22成為停止?fàn)顟B(tài)、伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)中的至少1種狀態(tài)。

第三主操作閥63是與第一主操作閥61同等的結(jié)構(gòu)。第三主操作閥63的閥芯能夠移動到下述位置：停止對動臂缸23供給液壓油使動臂缸23停止的停止位置、連接第五分支流路51和第一斗桿流路23a以便將液壓油供給到蓋側(cè)空間23c使動臂缸23伸長的第一位置、以及連接第六分支流路52和第二動臂流路23b以便將液壓油供給到桿側(cè)空間23l使動臂缸23收縮的第二位置。對第三主操作閥63進行操作，以使動臂缸23成為停止?fàn)顟B(tài)、伸長狀態(tài)和收縮狀態(tài)中的至少1種狀態(tài)。

第一主操作閥61由操作裝置5來操作。通過對操作裝置5進行操作來決定從第一主操作閥61供給到鏟斗缸21的液壓油的方向和流量。鏟斗缸21在與被供給到鏟斗缸21的液壓油的方向?qū)?yīng)的移動方向上動作，并且以與被供給到鏟斗缸21的液壓油的流量對應(yīng)的缸速度動作。

同樣，第二主操作閥62由操作裝置5來操作。通過對操作裝置5進行操作來決定從第二主操作閥62供給到斗桿缸22的液壓油的方向和流量。斗桿缸22在與被供給到斗桿缸22的液壓油的方向?qū)?yīng)的移動方向上動作，并且以與被供給到斗桿缸22的液壓油的流量對應(yīng)的缸速度動作。

同樣，第三主操作閥63由操作裝置5來操作。通過對操作裝置5進行操作來決定從第三主操作閥63供給到動臂缸23的液壓油的方向和流量。動臂缸23在與被供給到動臂缸23的液壓油的方向?qū)?yīng)的移動方向上動作，并且以與被供給到動臂缸23的液壓油的流量對應(yīng)的缸速度動作。

鏟斗缸21進行動作，由此鏟斗11基于鏟斗缸21的移動方向和缸速度被驅(qū)動。斗桿缸22進行動作，由此斗桿12基于斗桿缸22的移動方向和缸速度被驅(qū)動。動臂缸23進行動作，由此動臂13基于動臂缸23的移動方向和缸速度被驅(qū)動。

從鏟斗缸21、斗桿缸22和動臂缸23排出的液壓油經(jīng)由排出流路53排出到油箱54內(nèi)。

第一泵流路41和第二泵流路42通過合流流路55連通。在合流流路55中設(shè)置有第一合分流閥67。第一合分流閥67是用于切換為將第一泵流路41和第二泵流路42連通的合流狀態(tài)、或者將第一泵流路41和第二泵流路42分離的分流狀態(tài)的切換閥。合流狀態(tài)是指第一泵流路41和第二泵流路42通過合流流路55連通，從第一泵流路41排出的液壓油和從第二泵流路42排出的液壓油在合分流閥中合流的狀態(tài)。分流狀態(tài)是指通過合分流閥使連通第一泵流路41和第二泵流路42的合流流路55斷開，從第一泵流路41排出的液壓油和從第二泵流路42排出的液壓油被分離的狀態(tài)。

第一合分流閥67的閥芯能夠移動到打開合流流路55而連通第一泵流路41和第二泵流路42的合流位置、以及關(guān)閉合流流路55而分離第一泵流路41和第二泵流路42的分流位置。對第一合分流閥67進行控制以使第一泵流路41和第二泵流路42成為合流狀態(tài)和分流狀態(tài)中的任一狀態(tài)。

液壓回路40具有第二合分流閥68。設(shè)置在第一主操作閥61和第二主操作閥62之間的梭閥(shuttlevalve)80與第二合分流閥68連接。通過梭閥80選擇第一主操作閥61和第二主操作閥62中的最大壓力并輸出到第二合流閥68。此外，梭閥80連接在第二合分流閥68與第三主操作閥63之間。第二合分流閥68通過梭閥80選擇對供給到鏟斗缸21(第一軸)、斗桿缸22(第二軸)、動臂缸23(第三軸)的各軸的液壓油進行減壓而得到的負荷傳感壓力(ls壓力)中的最大壓力。負荷傳感壓力是用于壓力補償?shù)南葘?dǎo)壓力。在第二合分流閥68為合流狀態(tài)時，選擇第一軸～第三軸中的最大ls壓力，供給到第一軸～第三軸各自的壓力補償閥70和第一液壓泵31的伺服機構(gòu)31b及第二液壓泵32的伺服機構(gòu)32b。另一方面，在第二合分流閥68為分流狀態(tài)時，將第一軸和第二軸中的最大ls壓力供給到第一軸和第二軸的壓力補償閥70和第一液壓泵31的伺服機構(gòu)31b，將第三軸的ls壓力供給到第三軸的壓力補償閥70和第二液壓泵32的伺服機構(gòu)32b。

梭閥80選擇從第一主操作閥61、第二主操作閥62和第三主操作閥63輸出的先導(dǎo)壓力中表示最大值的先導(dǎo)壓力。將所選擇的先導(dǎo)壓力供給到壓力補償閥70、液壓泵30(31、32)的伺服機構(gòu)(31b、32b)。

壓力補償閥

液壓回路40具有壓力補償閥70。壓力補償閥70包括節(jié)流閥，其具有連通、節(jié)流、阻斷的選擇端口，能夠用自身壓力實現(xiàn)阻斷、節(jié)流、連通的切換。壓力補償閥70的目的在于，即使各軸的負荷壓力不同也根據(jù)各軸的計量開口面積的比率來對流量分配進行補償。如果沒有壓力補償閥70，則大部分液壓油會流到低負荷側(cè)的軸。壓力補償閥70以使低負荷壓力的軸的主操作閥60的出口壓力與最大負荷壓力的軸的主操作閥60的出口壓力相等的方式使壓力損失作用于低負荷壓力的軸，由此各主操作閥60的出口壓力變成相同，因而實現(xiàn)流量分配功能。

壓力補償閥70包括：與第一主操作閥61連接的壓力補償閥71和壓力補償閥72、與第二主操作閥62連接的壓力補償閥73和壓力補償閥74、以及與第三主操作閥63連接的壓力補償閥75和壓力補償閥76。

壓力補償閥71在第一分支流路47與第一鏟斗流路21a連接而能夠向蓋側(cè)空間21c供給液壓油的狀態(tài)下，對第一主操作閥61的前后壓差(計量壓差)進行補償。壓力補償閥72在第三分支流路49與第二鏟斗流路21b連接而能夠向桿側(cè)空間21l供給液壓油的狀態(tài)下，對第一主操作閥61的前后壓差(計量壓差)進行補償。

壓力補償閥73在第二分支流路48與第一斗桿流路22a連接而能夠向桿側(cè)空間22l供給液壓油的狀態(tài)下，對第二主操作閥62的前后壓差(計量壓差)進行補償。壓力補償閥74在第四分支流路50與第二斗桿流路22b連接而能夠向蓋側(cè)空間22c供給液壓油的狀態(tài)下，對第二主操作閥62的前后壓差(計量壓差)進行補償。

另外，主操作閥的前后壓差(計量壓差)是指主操作閥的與液壓泵側(cè)對應(yīng)的入口端口的壓力和與液壓缸側(cè)對應(yīng)的出口端口的壓力之差，是用于測算(metering)流量的壓差。

通過壓力補償閥70，在輕負荷作用于鏟斗缸21和斗桿缸22中的一方的液壓缸20而高負荷作用于另一方的液壓缸20的情況下，能夠分別向鏟斗缸21和斗桿缸22分配流量與操作裝置5的操作量對應(yīng)的液壓油。

與多個液壓缸20的負荷無關(guān)，壓力補償閥70能夠供給基于操作的流量。例如在高負荷作用于鏟斗缸21而輕負荷作用于斗桿缸22的情況下，配置于輕負荷側(cè)的壓力補償閥70(73、74)進行補償來使輕負荷側(cè)的計量壓差δp2成為與壓差δp1大致相同的壓力，以便在從第二主操作閥62向斗桿缸22供給液壓油時，不管從第一主操作閥61向鏟斗缸21供給液壓油所產(chǎn)生的計量壓差δp1如何都能夠供給基于第二主操作閥62的操作量的流量。另一方面，在高負荷作用于斗桿缸22而輕負荷作用于鏟斗缸21的情況下，配置于輕負荷側(cè)的壓力補償閥70(71、72)對輕負荷側(cè)的計量壓差δp1進行補償，以便在從第一主操作閥61向鏟斗缸21供給液壓油時，不管從第二主操作閥62向斗桿缸22供給液壓油所產(chǎn)生的計量壓差δp2如何，都能夠供給基于第一主操作閥61的操作量的流量。

圖4是表示液壓挖掘機100的動作的一個示例的流程圖。如圖4所示，通常，液壓挖掘機100反復(fù)進行挖掘動作、提升回轉(zhuǎn)動作、傾卸動作、以及下降回轉(zhuǎn)動作這一連串的動作。挖掘動作是使鏟斗11和斗桿12進行挖掘動作來對挖掘?qū)ο筮M行挖掘的動作。提升回轉(zhuǎn)動作是在挖掘動作之后以將挖掘物保持在鏟斗11中的狀態(tài)使動臂13進行提升動作并且使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)以使其與挖掘物的排出目的地(例如自卸車的裝載臺)相向的動作。傾卸動作是使鏟斗11和斗桿12進行傾卸動作來排出鏟斗11的挖掘物的動作。下降回轉(zhuǎn)動作是在排出動作之后使動臂13進行下降動作并且使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)以使其與挖掘?qū)ο笙嘞虻膭幼鳌Ｔ谙陆祷剞D(zhuǎn)動作之后，實施挖掘動作。

通常，在挖掘動作中，鏟斗缸21和斗桿缸22在相同方向上進行動作(伸長)以使鏟斗11和斗桿12雙方都進行挖掘動作。在傾卸動作中鏟斗缸21和斗桿缸22在相同方向上進行動作(收縮)以使鏟斗11和斗桿12雙方都進行傾卸動作。在挖掘動作和傾卸動作中，作用于鏟斗缸21和斗桿缸22的負荷大于作用于動臂缸23的負荷。因此，鏟斗缸21和斗桿缸22需要高壓液壓油。另一方面，動臂缸23雖然需要大流量的液壓油，但是可以由與鏟斗缸21和斗桿缸22相比壓力較低的液壓油驅(qū)動。

圖5是表示比較示例涉及的驅(qū)動裝置的液壓回路40j的圖。圖6是表示比較示例涉及的液壓油的壓力變化的圖。如圖5所示，在比較示例涉及的液壓挖掘機的液壓回路40j中，在第一液壓泵31和第二液壓泵32分流的狀態(tài)下，從第一液壓泵31向斗桿缸22及液壓回轉(zhuǎn)馬達25j供給液壓油，從第二液壓泵32向動臂缸23及鏟斗缸21供給液壓油。即，在比較示例涉及的液壓挖掘機中將液壓油從同一泵供給到動臂缸和鏟斗缸。液壓回轉(zhuǎn)馬達25j是用于使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)的液壓致動機構(gòu)，通過液壓來工作。

在比較示例涉及的液壓回路40j中，第一主操作閥61和鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l經(jīng)由第一鏟斗流路21a連接，第一主操作閥61和鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c經(jīng)由第二鏟斗流路21b連接。

此外，在比較示例涉及的液壓回路40j中，第二主操作閥62和斗桿缸22的桿側(cè)空間22l經(jīng)由第一斗桿流路22b連接，第二主操作閥62和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c經(jīng)由第二斗桿流路22a連接。

此外，在比較示例涉及的液壓回路40j中，第三主操作閥63和動臂缸23的蓋側(cè)空間23c經(jīng)由第一動臂流路23a連接，第三主操作閥63和動臂缸23的桿側(cè)空間23l經(jīng)由第二動臂流路23b連接。

在圖6中，橫軸表示挖掘動作開始之后的經(jīng)過時間，縱軸表示液壓油的壓力。線l1表示從第一液壓泵排出的液壓油的壓力。線l2表示從第二液壓泵排出的液壓油的壓力。線l3表示流入斗桿缸的液壓油的壓力。線l4表示流入鏟斗缸的液壓油的壓力。線l5表示流入動臂缸的液壓油的壓力。線l6表示流入液壓回轉(zhuǎn)馬達25j的液壓油的壓力。

如上所述，在分離狀態(tài)下的挖掘動作和傾卸動作中，斗桿缸22需要高壓液壓油，因此如圖6的線l1所示，從向斗桿缸22供給液壓油的第一液壓泵31排出的液壓油的壓力在挖掘動作和傾卸動作中呈現(xiàn)較高的值。同樣，在挖掘動作和傾卸動作中，鏟斗缸21需要高壓液壓油，因此如圖6的線l2所示，從向鏟斗缸21供給液壓油的第二液壓泵32排出的液壓油的壓力在挖掘動作和傾卸動作中呈現(xiàn)較高的值。

此外，如圖6的線l3和線l4所示，在挖掘動作和傾卸動作中，被供給到斗桿缸22和鏟斗缸21的液壓油的壓力呈現(xiàn)較高的值。此外，如圖6的線l6所示，被供給到液壓回轉(zhuǎn)馬達25j的液壓油的壓力在提升回轉(zhuǎn)動作和下降回轉(zhuǎn)動作中呈現(xiàn)較高的值。

另一方面，如上所述，在動臂缸23上沒有作用高負荷，動臂缸23能夠由低壓液壓油驅(qū)動，如圖6的線l5所示，被供給到動臂缸23的液壓油的壓力雖然在提升回轉(zhuǎn)動作中呈現(xiàn)稍高的值，但是在挖掘動作、傾卸動作和下降回轉(zhuǎn)動作等各動作中呈現(xiàn)較低的值。即，雖然從第二液壓泵32排出高壓液壓油，但是由于被供給到動臂缸23的液壓油的壓力較低，所以在壓力補償閥70中產(chǎn)生液壓油的壓力損失。此外，提升回轉(zhuǎn)動作時在鏟斗缸21和斗桿缸22中產(chǎn)生壓力損失。

圖7是表示本實施方式涉及的液壓油的壓力變化的圖。在本實施方式涉及的液壓挖掘機100中，從第一液壓泵31向鏟斗缸11和斗桿缸12供給液壓油，從第二液壓泵32向動臂缸13供給液壓油。在圖7中，橫軸表示挖掘動作開始后的經(jīng)過時間，縱軸表示液壓油的壓力。線l1表示從第一液壓泵31排出的液壓油的壓力。線l2表示從第二液壓泵32排出的液壓油的壓力。線l3表示流入斗桿缸22的液壓油的壓力(計量壓力)。線l4表示流入鏟斗缸21的液壓油的壓力(計量壓力)。線l5表示流入動臂缸23的液壓油的壓力(計量壓力)。

在挖掘動作和傾卸動作中，鏟斗缸21和斗桿缸22需要高壓液壓油，因此如圖7的線l1所示，從向鏟斗缸21和斗桿缸22供給液壓油的第一液壓泵31排出的液壓油的壓力在挖掘動作和傾卸動作中呈現(xiàn)較高的值。

此外，如圖7的線l3和線l4所示，在挖掘動作和傾卸動作中被供給到鏟斗缸21和斗桿缸22的液壓油的壓力呈現(xiàn)較高的值。

在動臂缸23上沒有作用高負荷，動臂缸23能夠由低壓液壓油驅(qū)動，如圖7的線l5所示，被供給到動臂缸23的液壓油的壓力雖然在提升回轉(zhuǎn)動作中呈現(xiàn)稍高的值，但是在挖掘動作、傾卸動作和下降回轉(zhuǎn)動作等各動作中呈現(xiàn)較低的值。在本實施方式中，向鏟斗缸21和斗桿缸22供給液壓油的第一液壓泵31和向動臂缸23供給液壓油的第二液壓泵32是不同的液壓泵。從第二液壓泵32排出的液壓油的壓力與動臂缸23所需的液壓油的壓力對應(yīng)地呈現(xiàn)較低的值。即，如圖7的線l2和線l5所示，從第二液壓泵32排出的液壓油的壓力與流入動臂缸23的液壓油的壓力之差較小。即，可知壓力損失得到抑制，液壓能量損失得到抑制。

此外，在本實施方式中，通過第一供給流路43的液壓油被供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c，通過第二供給流路44的液壓油被供給到斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。此外，通過第二供給流路44的液壓油被供給到鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l，通過第一供給流路43的液壓油被供給到斗桿缸22的桿側(cè)空間22l。

如上所述，在挖掘動作中，鏟斗缸21和斗桿缸22在相同的方向上動作(進行伸長動作)。即，在挖掘動作中，分別將液壓油供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。在挖掘動作中，由于高負荷作用于鏟斗缸21和斗桿缸22雙方，因此需要分別將高壓液壓油供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。如現(xiàn)有技術(shù)那樣在使向鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c供給的高壓液壓油和向斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c供給的高壓液壓油通過同一流路(例如第一供給流路43)之后在分支部(例如第二分支部p2)進行分支，然后分別供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c的情況下，高壓液壓油通過較窄的流路，在流路的分支部產(chǎn)生壓力損失。該液壓油的壓力損失非常大，導(dǎo)致液壓能量損失。

此外，在傾卸動作中，鏟斗缸21和斗桿缸22在相同方向上動作(收縮動作)。即，在收縮動作中，分別向鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l和斗桿缸22的桿側(cè)空間22l供給液壓油。在傾卸動作中，由于高負荷作用于鏟斗缸21和斗桿缸22雙方，所以需要分別向鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l和斗桿缸22的桿側(cè)空間22l供給高壓液壓油。在使向鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l供給的高壓液壓油和向斗桿缸22的桿側(cè)空間22l供給的高壓液壓油通過同一流路(例如第二供給流路44)之后在分支部(例如第三分支部p3)進行分支，然后分別供給到鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l和斗桿缸22的桿側(cè)空間22l的情況下，高壓液壓油通過較窄的流路，在流路的分支部產(chǎn)生壓力損失。該液壓油的壓力損失非常大，導(dǎo)致液壓能量損失。

在本實施方式中，從第一液壓泵31排出的液壓油分支成第一供給流路43和第二供給流路44之后，被分別供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。即，在挖掘動作中，從第一液壓泵31排出的高壓液壓油并非流過同一流路，而是分支成第一供給流路43和第二供給流路44之后，被分別供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c和斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。因此，能夠抑制壓力損失的增大。

同樣，從第一液壓泵31排出的液壓油分支成第一供給流路43和第二供給流路44之后，被分別供給到斗桿缸22的桿側(cè)空間22l和鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l。即，在傾卸動作中，從第一液壓泵31排出的高壓液壓油并非流過同一流路，而是分支成第一供給流路43和第二供給流路44之后，被分別供給到斗桿缸22的桿側(cè)空間22l和鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l。因此，能夠抑制壓力損失的增大。

這樣，根據(jù)本實施方式涉及的驅(qū)動裝置4，能夠抑制高壓液壓油流過時的壓力損失的增大，從而抑制由壓力損失引起的油耗劣化。

作用和效果

如上所述，根據(jù)本實施方式，在處于從第一液壓泵31排出的液壓油和從第二液壓泵32排出的液壓油不由第一合分流閥67匯合的分流狀態(tài)下，負荷壓力高的鏟斗缸21和斗桿缸22由從一個液壓泵30(第一液壓泵31)排出的液壓油驅(qū)動，負荷壓力低的動臂缸23由從另一個液壓泵30(第二液壓泵32)排出的液壓油驅(qū)動。

即，在第一液壓泵31和第二液壓泵32分流的狀態(tài)下，不需要用壓力補償閥70將負荷壓力低的動臂缸23的工作壓力提升到高壓(斗桿缸22或鏟斗缸21的負荷壓力)，因此能夠抑制壓力損失的增大。此外，在挖掘動作和傾卸動作中，由于能夠從不同的流路供給要供給到鏟斗缸21的液壓油和要供給到斗桿缸22的液壓油，所以能夠抑制主操作閥60內(nèi)的壓力損失的增大。

此外，在本實施方式中，上部回轉(zhuǎn)體2由電動回轉(zhuǎn)馬達25產(chǎn)生的動力進行回轉(zhuǎn)，動臂缸23由從第二液壓泵32排出的液壓油驅(qū)動。在為了使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)而使用液壓回轉(zhuǎn)馬達，并將從第一液壓泵31排出的液壓油供給到斗桿缸22和液壓回轉(zhuǎn)馬達、將從第二液壓泵32排出的液壓油分配給動臂缸23和鏟斗21的情況下，在下降回轉(zhuǎn)動作中，在動臂缸23產(chǎn)生壓力損失。通過用電動回轉(zhuǎn)馬達25使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)，用從第一液壓泵31排出的液壓油驅(qū)動鏟斗缸21和斗桿缸22，能夠抑制在動臂缸23產(chǎn)生壓力損失。此外，如果設(shè)置壓力補償閥來提高操作裝置5的操作性，則產(chǎn)生由壓力補償閥引起的壓力損失。在本實施方式中，用1個液壓泵30(第二液壓泵32)驅(qū)動動臂缸23，用電動回轉(zhuǎn)馬達25使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)。因此，能夠抑制操作性的下降以及壓力損失的產(chǎn)生。

第二實施方式

對第二實施方式進行說明。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或同等的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號，并簡化或省略其說明。

在上述的第一實施方式中，通過使用電力工作的電動回轉(zhuǎn)馬達25使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)。如圖8所示，也可以設(shè)置用于使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)的液壓回轉(zhuǎn)馬達25b。液壓回轉(zhuǎn)馬達25b通過液壓工作。液壓回轉(zhuǎn)馬達25b與作為備用閥(servicevalve)的第四主控制閥64連接。在本實施方式中，在第一液壓泵31和第二液壓泵32分流的狀態(tài)下，從第二液壓泵32排出的液壓油僅被供給到動臂缸23。在第一液壓泵31和第二液壓泵32分流的狀態(tài)下，從第一液壓泵31排出的液壓油被供給到鏟斗缸21、斗桿缸22和液壓回轉(zhuǎn)馬達25b。通過第一供給流路43的液壓油被供給到鏟斗缸21的蓋側(cè)空間21c，通過第二供給流路44的液壓油被供給到斗桿缸22的蓋側(cè)空間22c。此外，通過第二供給流路44的液壓油被供給到鏟斗缸21的桿側(cè)空間21l，通過第一供給流路43的液壓油被供給到鏟斗缸22的桿側(cè)空間22l。在本實施方式中，也能夠抑制操作性的下降以及液壓能量損失的產(chǎn)生。

在本實施方式中，在第一液壓泵31和第二液壓泵32分流的狀態(tài)下，通過從第一液壓泵31排出的液壓油驅(qū)動液壓回轉(zhuǎn)馬達25b，通過從第二液壓泵32排出的液壓油驅(qū)動動臂缸23。通過從不同的液壓泵30排出的液壓油驅(qū)動液壓回轉(zhuǎn)馬達25b和動臂缸23，因此在下降回轉(zhuǎn)動作中，能夠抑制操作裝置5的操作性下降以及液壓能量損失的產(chǎn)生。

另外，在上述的各實施方式中，驅(qū)動裝置4(液壓回路40)應(yīng)用在液壓挖掘機100中。驅(qū)動裝置4可應(yīng)用的對象不局限于液壓挖掘機，能夠廣泛應(yīng)用在液壓挖掘機以外的液壓驅(qū)動的工程機械中。