1.一種中位負流量閥，其特征在于：包括可變節(jié)流閥(6)，所述可變節(jié)流閥(6)的進口處設(shè)有負反饋口(7)，所述可變節(jié)流閥(6)內(nèi)部形成節(jié)流槽(61)，所述可變節(jié)流閥(6)上設(shè)有先導(dǎo)壓力控制端(62)，所述先導(dǎo)壓力控制端(62)連接于先導(dǎo)控制油路(d)，用于控制所述節(jié)流槽(61)的通流開度，以調(diào)節(jié)所述可變節(jié)流閥(6)的進出口流量差，所述負反饋口(7)能夠根據(jù)所述可變節(jié)流閥(6)的進出口流量差形成負反饋壓力信號。
2.如權(quán)利要求1所述的中位負流量閥，其特征在于：還包括溢流閥(5)，所述可變節(jié)流閥(6)與所述溢流閥(5)并聯(lián)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的中位負流量閥，其特征在于：所述可變節(jié)流閥(6)包括節(jié)流閥體(63)，所述節(jié)流閥體(63)內(nèi)設(shè)有節(jié)流閥芯(64)和節(jié)流閥彈簧(65)，所述節(jié)流閥體(63)的端部設(shè)有節(jié)流閥堵頭(66)，所述節(jié)流閥芯(64)與所述節(jié)流閥體(63)之間形成所述節(jié)流槽(61)，所述先導(dǎo)壓力控制端(62)包括所述節(jié)流閥芯(64)與所述節(jié)流閥堵頭(66)之間形成的先導(dǎo)壓力控制腔，還包括所述節(jié)流閥堵頭(66)上設(shè)置的連通所述先導(dǎo)壓力控制腔的先導(dǎo)壓力通孔，通過所述先導(dǎo)壓力控制端(62)提供的不同油壓能夠推動所述節(jié)流閥芯(64)往復(fù)運動，以調(diào)節(jié)所述節(jié)流槽(61)與所述可變節(jié)流閥(6)的出口的連通面積。
4.如權(quán)利要求3所述的中位負流量閥，其特征在于：所述節(jié)流閥芯(64)與所述節(jié)流閥體(63)之間還形成進油腔(67)，所述節(jié)流槽(61)通過所述進油腔(67)連通所述可變節(jié)流閥(6)的進口。
5.一種動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主泵、多路換向閥(1)、動臂油缸(3)和如權(quán)利要求1-4任一項所述的中位負流量閥，所述主泵連接于所述多路換向閥(1)，所述多路換向閥(1)連接于所述動臂油缸(3)和所述中位負流量閥，所述中位負流量閥中形成的負反饋壓力信號用于調(diào)節(jié)所述主泵的排量。
6.如權(quán)利要求5所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)包括用于控制動臂起升的起升先導(dǎo)控制端(11)和用于控制動臂下落的下落先導(dǎo)控制端(12)，所述下落先導(dǎo)控制端(12)連接于所述可變節(jié)流閥(6)的先導(dǎo)壓力控制端(62)。
7.如權(quán)利要求6所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)至少包括中位、第一工作位和第二工作位，在中位，所述多路換向閥(1)與所述中位負流量閥連通，在第一工作位和第二工作位，所述多路換向閥(1)均與所述動臂油缸(3)連通，分別用于實現(xiàn)動臂的下落和上升動作，其中，在動臂下落過程中，所述多路換向閥(1)的中位和第一工作位同時工作。
8.如權(quán)利要求7所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)的第一工作油口連通所述中位負流量閥，所述多路換向閥(1)的第二工作油口和第三工作油口分別連通所述動臂油缸(3)的無桿腔和有桿腔，所述多路換向閥(1)的第一進油口和第二進油口連通所述主泵，所述多路換向閥(1)的回油口連通油箱。
9.如權(quán)利要求8所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)在中位，所述多路換向閥(1)的第一進油口與第一工作油口連通，第二進油口、回油口，第二工作油口和第三工作油口均截止，所述多路換向閥(1)在第一工作位，所述多路換向閥(1)的第一進油口和第一工作油口截止，第二進油口與第三工作油口連通，第二工作油口與回油口連通，所述多路換向閥(1)在第二工作位，所述多路換向閥(1)的第一進油口和第一工作油口截止，第二進油口與第二工作油口連通，第三工作油口與回油口連通。
10.如權(quán)利要求9所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)在第一工作位，所述多路換向閥(1)的第二進油口與第三工作油口之間的油路還連接一支路，所述支路還與所述多路換向閥(1)的第二工作油口與回油口之間的油路連通，且所述支路上設(shè)有單向閥，所述單向閥的進油口連通所述多路換向閥(1)的第二工作油口與回油口之間的油路。
11.如權(quán)利要求8所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路換向閥(1)的第二工作油口與所述動臂油缸(3)的無桿腔連通的油路上設(shè)有動臂保持閥(2)，所述動臂保持閥(2)用于控制所述多路換向閥(1)的第二工作油口與所述動臂油缸(3)的無桿腔之間油路的通斷。
12.如權(quán)利要求11所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動臂保持閥(2)包括插裝閥(21)和先導(dǎo)滑閥(22)，所述先導(dǎo)滑閥(22)的先導(dǎo)端無先導(dǎo)壓力時，所述插裝閥(21)的無彈簧腔通過所述先導(dǎo)滑閥(22)連通所述插裝閥(21)的彈簧腔，所述插裝閥(21)關(guān)閉，所述多路換向閥(1)的第二工作油口與所述動臂油缸(3)的無桿腔之間的油路斷開；所述先導(dǎo)滑閥(22)的先導(dǎo)端有先導(dǎo)壓力時，所述插裝閥(21)的彈簧腔通過所述先導(dǎo)滑閥(22)連通油箱，所述插裝閥(21)開啟，所述多路換向閥(1)的第二工作油口與所述動臂油缸(3)的無桿腔之間的油路連通。
13.一種挖掘機，其特征在于：包括如權(quán)利要求5-12任一項所述的動臂節(jié)能控制系統(tǒng)。