本發(fā)明涉及一種粉末冶金成型設(shè)備液壓補(bǔ)償系統(tǒng),屬于粉末冶金控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
以往利用伺服電機(jī)+溢流閥的伺服液壓系統(tǒng)中,因為液壓油的進(jìn)出是通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到的驅(qū)動目的,所以無法使用方向控制閥及截止閥,防止損壞油泵。而且因為液壓站無法安裝在執(zhí)行元件附件,管路損耗大,無法滿足更高的精度要求。
因設(shè)備其他部分的執(zhí)行元件的運動,在以前是通過普通泵+方向控制閥+蓄能器的結(jié)構(gòu)。在壓力達(dá)到系統(tǒng)壓力后,油泵電機(jī)一直運轉(zhuǎn),多余的油量通過溢流閥返回給油箱。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對上述缺陷,目的在于提供一種控制精度高、節(jié)約成本的粉末冶金成型設(shè)備液壓補(bǔ)償系統(tǒng)。
為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括控制器,所述控制器連接至檢測伺服補(bǔ)償缸狀態(tài)的檢測裝置,所述伺服補(bǔ)償缸直聯(lián)至比例伺服閥的B口,所述伺服補(bǔ)償缸再者通過截止閥連接至比例伺服閥的A口。
所述比例伺服閥的P口連接至油泵,所述油泵連接至一伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)上連接有由其驅(qū)動的機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件,所述機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件上設(shè)置有檢測其狀態(tài)的壓力傳感器,所述機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件和油泵之間設(shè)置有改變油路方向的方向閥。
所述檢測裝置包括位置傳感器和壓力傳感器。
所述控制器和截止閥之間設(shè)置急停繼電器。
本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明將傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)改為伺服泵加比例伺服閥的液壓控制系統(tǒng),其特點如下:
1)將控制其他普通的執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)和這套伺服液壓系統(tǒng)聯(lián)合起來,共用一個液壓站,縮小設(shè)備的占地空間,便于后期維護(hù);
2)更加節(jié)能,大大減少能源損耗30%以上;
3)簡化控制柜尺寸和電氣系統(tǒng),節(jié)約成本;
4)控制精度高,閥控距離短,反應(yīng)更靈敏。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的控制原理圖。
具體實施方式
本發(fā)明包括控制器,所述控制器連接至檢測伺服補(bǔ)償缸狀態(tài)的檢測裝置,所述伺服補(bǔ)償缸直聯(lián)至比例伺服閥的B口,所述伺服補(bǔ)償缸再者通過截止閥連接至比例伺服閥的A口。
所述比例伺服閥的P口連接至油泵,所述油泵連接至一伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)上連接有由其驅(qū)動的機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件,所述機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件上設(shè)置有檢測其狀態(tài)的壓力傳感器,所述機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件和油泵之間設(shè)置有改變油路方向的方向閥。
所述檢測裝置包括位置傳感器和壓力傳感器。
所述控制器和截止閥之間設(shè)置急停繼電器。
本發(fā)明的原理為:1)對于伺服補(bǔ)償缸,當(dāng)運動控制器通過位置傳感器和壓力傳感器反饋的信號,比對信息發(fā)出電信號給比例伺服閥,控制比例伺服閥的流量大小。當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)所設(shè)數(shù)值后,給電信號給截止閥,通過截止閥關(guān)閉油路,防止伺服補(bǔ)償缸在支撐時的油量泄露。
2)對于其他普通的執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng),當(dāng)壓力到達(dá)所設(shè)上限值時,壓力傳感器所發(fā)信號傳遞給伺服電機(jī),伺服電機(jī)停。伺服電機(jī)根據(jù)所需流量和速度,控制轉(zhuǎn)速。在供油量無需求時,伺服電機(jī)停,降低能量損耗。
本發(fā)明可以將伺服比例方向控制閥和截止閥直接安裝在執(zhí)行元件附近,減少管路損耗,位置重復(fù)精度達(dá)到±0.02mm。
本發(fā)明利用伺服電機(jī)驅(qū)動后,在壓力達(dá)到系統(tǒng)所設(shè)壓力后,伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn),降低液壓系統(tǒng)能量損耗30%以上,還能有效控制油溫。