一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，它由自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制回路和緊急關(guān)閉回路構(gòu)成對(duì)滑動(dòng)水口液壓缸的控制；各回路之間分別隔離，其中自動(dòng)控制回路與緊急關(guān)閉回路之間通過(guò)第二兩位四通電磁換向閥隔離，手動(dòng)控制回路與緊急關(guān)閉回路之間通過(guò)第四高壓球閥、第五高壓球閥、第六高壓球閥、第七高壓球閥隔離；還帶有第一兩位電磁換向閥、第三單向閥、第四單向閥的控制回路；該回路在電氣系統(tǒng)失效的狀態(tài)下能自動(dòng)關(guān)閉滑動(dòng)水口液壓缸；還帶有第二兩位電磁換向閥、液控單向閥的控制回路，該回路在滑動(dòng)水口液壓缸安裝與拆卸時(shí)能可靠地關(guān)閉高壓油源。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電氣控制方式簡(jiǎn)單、使用可靠性高、系統(tǒng)安全性突出、便于維護(hù)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冶煉控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外用于連續(xù)鑄鋼中的滑動(dòng)水口液壓【技術(shù)領(lǐng)域】中的液壓缸控制裝置，主要有以下問(wèn)題:
[0003]1、滑動(dòng)水口液壓缸只有電動(dòng)操作模式，在停電狀態(tài)下不能手動(dòng)操作滑動(dòng)水口液壓缸的正常打開(kāi)及關(guān)閉；
[0004]2、滑動(dòng)水口液壓缸有多組液壓閥控制，但用于緊急關(guān)閉的液壓閥與其他液壓閥之間沒(méi)有隔離，從而在事故狀態(tài)下用于緊急關(guān)閉的液壓閥不能可靠地工作；
[0005]3、在滑動(dòng)水口液壓缸安裝位置及滑動(dòng)水口液壓缸正常工作位置，用于控制滑動(dòng)水口液壓缸的壓力大小相同，容易因?yàn)椴僮魅藛T操作失誤，造成在安裝滑動(dòng)水口液壓缸時(shí)事故打開(kāi)，從而造成鋼水外流，出現(xiàn)較大的安全生產(chǎn)事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作模式單一、液壓控制閥組之間沒(méi)有隔離、控制液壓缸的壓力大小相同和安全性能不高的缺陷。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0008]一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，包括主壓力管路和回油管，其中主壓力管路P油口設(shè)置有壓力表，并通過(guò)主壓力管與管路B連接；回油管T 口經(jīng)回油管與管路A連接；管路A、B分別通過(guò)第一高壓膠管、第二高壓膠管與滑動(dòng)水口液壓缸的兩腔相連接，所述管路主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥與減壓閥壓力油口 P相連接再與第一三位四通電磁換向閥的壓力油口 P5相連接、通過(guò)節(jié)流器與第二兩位四通電磁換向閥的壓力油口 P6相連接、通過(guò)液控單向閥與第二三位四通電磁換向閥的壓力油口 P7相連接。
[0009]所述主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥、第二單向閥、第二高壓球閥與蓄能器相連接，再依次通過(guò)第一高壓球閥、第二單向閥與手動(dòng)換向閥的壓力油口 Pl連接；再依次通過(guò)第一高壓球閥、第二單向閥與第一兩位電磁換向閥的壓力油口 P2相連接；
[0010]所述手動(dòng)換向閥的控制油口 Al、BI分別通過(guò)第一疊加式液控單向閥、第一疊加式節(jié)流閥、第一測(cè)壓接頭，第二測(cè)壓接頭、第四高壓球閥、第五高壓球閥與管路A、B連接。
[0011]所述第一兩位電磁換向閥的控制油口 A2、B2分別通過(guò)第三單向閥)、第四單向閥、第三測(cè)壓接頭，第四測(cè)壓接頭，第六高壓球閥、第七高壓球閥與管路A、B連接。
[0012]所述第一三位四通電磁換向閥的控制油口 A5、B5分別通過(guò)第二疊加式液控單向閥第二疊加式節(jié)流閥與第二兩位四通電磁換向閥的壓力油口 P4、回油口 T4連接；
[0013]所述第一兩位四通電磁換向閥的控制油口 A3、B3與第二兩位四通電磁換向閥的壓力油口 P4、回油口 T4連接；[0014]所述第二三位四通電磁換向閥的控制油口 A7、B7分別通過(guò)第三疊加式液控單向閥、第三疊加式節(jié)流閥第五測(cè)壓接頭、第六測(cè)壓接頭與第二兩位四通電磁換向閥的壓力油口 P4、回油口 T4連接；
[0015]所述第二兩位四通電磁換向閥的控制油口 A4、B4分別通過(guò)第六高壓球閥、第七高壓球閥與管路A、B連接。
[0016]所述回油管經(jīng)過(guò)第三高壓球閥、單向閥與壓力繼電器連接。
[0017]所述主壓力管路經(jīng)過(guò)第二單向閥、第二高壓球閥、溢流閥與回油管連接。
[0018]所述液控單向閥與主壓力管路相連、液控單向閥泄油口與回油管相連、液控單向閥控制油口與第二兩位四通電磁換向閥的控制油口 B6相連接。
[0019]上述技術(shù)方案包括自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制回路和緊急關(guān)閉回路；各回路之間分別隔離，其中自動(dòng)控制回路與緊急關(guān)閉回路之間通過(guò)第二兩位四通電磁換向閥隔離，手動(dòng)控制回路與緊急關(guān)閉回路之間通過(guò)第四高壓球閥、第五高壓球閥、第六高壓球閥、第七高壓球閥隔離。
[0020]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)如下:
[0021]1.本實(shí)用新型由自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制回路和緊急關(guān)閉回路構(gòu)成。在自動(dòng)控制回路中，通過(guò)卸荷回路的失壓控制，用于在安裝液壓缸時(shí)的壓力釋放，壓力釋放后，操作人員能輕易地安裝滑動(dòng)水口液壓缸；通過(guò)減壓控制回路的減壓控制，操作人員能在滑動(dòng)水口液壓缸安裝位置安全可靠地安裝液壓缸；通過(guò)高壓控制回路，滑動(dòng)水口液壓缸能在工作位置正常打開(kāi)及關(guān)閉，同時(shí)還能保證操作人員在滑動(dòng)水口液壓缸安裝位置液壓缸時(shí)可靠地關(guān)閉壓力油路，避免造成重大的安全生產(chǎn)事故；在緊急關(guān)閉回路中通過(guò)控制該組回路能在電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)失效的狀態(tài)下可靠地關(guān)閉滑動(dòng)水口液壓缸，不會(huì)出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故；在手動(dòng)控制回路中通過(guò)手動(dòng)操作該組回路能在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，手動(dòng)控制滑動(dòng)水口液壓缸的打開(kāi)和關(guān)閉，提高系統(tǒng)工作的可靠性，減少非正常停機(jī)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。其中自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制回路和緊急關(guān)閉回路之間能可靠地進(jìn)行隔離。
[0022]2.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電氣控制方式簡(jiǎn)單、使用可靠性高、系統(tǒng)安全性突出、便于維護(hù)等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記為:
[0026]101一第一聞壓球閥，102一第二聞壓球閥，103一第二聞壓球閥，104一第四聞壓球閥，105—第五高壓球閥，106—第六高壓球閥，107—第七高壓球閥，201—第一單向閥，202一第二單向閥，203一第二單向閥,204一第四單向閥，3一壓力表，4一畜能器，5一溢流閥，6—壓力繼電器，7—手動(dòng)換向閥，，8-單向閥，801—第一疊加式液控單向閥，802—第二疊加式液控單向閥，803—第三疊加式液控單向閥，901—第一疊加式節(jié)流閥，902—第二疊加式節(jié)流閥，903—第三疊加式節(jié)流閥，1001—第一測(cè)壓接頭，1002—第二測(cè)壓接頭，1003—第三測(cè)壓接頭，1004—第四測(cè)壓接頭，1005—第五測(cè)壓接頭，1006—第六測(cè)壓接頭，1101—第一兩位電磁換向閥，1102一第二兩位電磁換向閥，1201一第一兩位四通電磁換向閥，1202—第二兩位四通電磁換向閥，13一減壓閥，1401—第一二位四通電磁換向閥，1402—第二三位四通電磁換向閥，15—節(jié)流器，16—液控單向閥，1701—第一高壓膠管，1702—第二高壓膠管，18—滑動(dòng)水口液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1，結(jié)合附圖1詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，包括主壓力管路和回油管，其中主壓力管路P油口設(shè)置有壓力表3，并通過(guò)主壓力管與管路B連接；回油管T 口經(jīng)回油管與管路A連接；管路A、B分別通過(guò)第一高壓膠管1701、第二高壓膠管1702與滑動(dòng)水口液壓缸18的兩腔相連接，所述管路主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥101與減壓閥13的壓力油口 P相連接再與第一三位四通電磁換向閥1401的壓力油口 P5相連接、通過(guò)節(jié)流器15與第二兩位四通電磁換向閥1102的壓力油口 P6相連接、通過(guò)液控單向閥16與第二三位四通電磁換向閥1402的壓力油口 P7相連接。
[0029]該方案實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)水口液壓缸的自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0030]實(shí)施例2 ;結(jié)合附圖1描述。
[0031]所述主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥101、第二單向閥202、第二高壓球閥102與蓄能器4相連接，再依次通過(guò)第一高壓球閥101、第二單向閥202與手動(dòng)換向閥7的壓力油口 Pl連接；再依次通過(guò)第一高壓球閥101、第二單向閥202與第一兩位電磁換向閥1101的壓力油口 P2相連接；
[0032]所述手動(dòng)換向閥7的控制油口 Al、BI分別通過(guò)第一疊加式液控單向閥801、第一疊加式節(jié)流閥901、第一測(cè)壓接頭1001，第二測(cè)壓接頭1002、第四高壓球閥104、第五高壓球閥105與管路A、B連接。3.如權(quán)利要求2所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述
[0033]第一兩位電磁換向閥1101的控制油口 A2、B2分別通過(guò)第三單向閥203、第四單向閥204、第三測(cè)壓接頭1003，第四測(cè)壓接頭1004，第六高壓球閥106、第七高壓球閥107與管路A、B連接。
[0034]所述第一三位四通電磁換向閥1401的控制油口 A5、B5分別通過(guò)第二疊加式液控單向閥802、第二疊加式節(jié)流閥902與第二兩位四通電磁換向閥1202的壓力油口 P4、回油口 T4連接；
[0035]所述第一兩位四通電磁換向閥1201的控制油口 A3、B3與第二兩位四通電磁換向閥1202的壓力油口 P4、回油口 T4連接；
[0036]所述第二三位四通電磁換向閥1402的控制油口 A7、B7分別通過(guò)第三疊加式液控單向閥803、第三疊加式節(jié)流閥903、第五測(cè)壓接頭1005、第六測(cè)壓接頭1006與第二兩位四通電磁換向閥1202的壓力油口 P4、回油口 T4連接；
[0037]所述第二兩位四通電磁換向閥1202的控制油口 A4、B4分別通過(guò)第六高壓球閥106、第七高壓球閥107與管路A、B連接。
[0038]所述回油管經(jīng)過(guò)第三高壓球閥103、單向閥8與壓力繼電器6連接。
[0039]所述主壓力管路經(jīng)過(guò)第二單向閥202、第二高壓球閥102、溢流閥5與回油管連接。
[0040]所述液控單向閥16與主壓力管路相連、液控單向閥6泄油口與回油管相連、液控單向閥16控制油口與第二兩位四通電磁換向閥1102的控制油口 B6相連接。
[0041]其中:
[0042]溢流閥5用于蓄能器的過(guò)載保護(hù)，防止系統(tǒng)損壞；
[0043]壓力繼電器6用于蓄能器事故油源的低壓力報(bào)警；
[0044]手動(dòng)換向閥7用于手動(dòng)控制滑動(dòng)水口液壓缸18的打開(kāi)及關(guān)閉；
[0045]第一兩位電磁換向閥1101用于電氣及液壓系統(tǒng)斷電狀態(tài)下滑動(dòng)水口液壓缸的緊急關(guān)閉；
[0046]第一兩位四通電磁換向閥1201用于滑動(dòng)水口液壓缸的壓力釋放；
[0047]第二兩位四通電磁換向閥1202用于滑動(dòng)水口液壓缸自動(dòng)控制回路與緊急關(guān)閉回路之間的隔離；
[0048]減壓閥13、第一三位四通電磁換向閥1401用于滑動(dòng)水口液壓缸安裝與拆卸時(shí)的自動(dòng)控制，該壓力可調(diào)整，保證系統(tǒng)的安全可靠；
[0049]節(jié)流器15、第二兩位電磁換向閥1102、液控單向閥16用于高壓壓力油源的切斷，保證滑動(dòng)水口液壓缸的安裝及拆卸時(shí)的安全功能；
[0050]第二三位四通電磁換向閥1402用于滑動(dòng)水口液壓缸的正常打開(kāi)及關(guān)閉。
[0051]下面通過(guò)該控制系統(tǒng)的具體操作方法，來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0052]本實(shí)用新型在正常工作時(shí)，通過(guò)控制第一兩位電磁換向閥1101得電、第二兩位四通電磁換向閥1202得電、第一兩位四通電磁換向閥1201失電，第二兩位電磁換向閥1102得電，分別控制第二三位四通電磁換向閥1402的電磁鐵a得電，滑動(dòng)水口液壓缸正常關(guān)閉；分別控制第二三位四通電磁換向閥1402的電磁鐵b得電，滑動(dòng)水口液壓缸正常打開(kāi)；從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)水口液壓缸的正常工作。
[0053]本實(shí)用新型在正常工作時(shí)，當(dāng)電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)關(guān)閉第六高壓球閥106、第七高壓球閥107，打開(kāi)第四高壓球閥104、第五高壓球閥105，操作人員分別操作手動(dòng)換向閥7，分別控制滑動(dòng)水口液壓缸正常打開(kāi)及關(guān)閉；從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)水口液壓缸在電氣系統(tǒng)故障下的正常打開(kāi)及關(guān)閉工作，減少非正常停機(jī)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0054]本實(shí)用新型在滑動(dòng)水口液壓缸安裝位置安裝及拆卸液壓缸時(shí)，通過(guò)控制第一兩位電磁換向閥1101得電、第二兩位四通電磁換向閥1202得電、第一兩位四通電磁換向閥1201失電、第二兩位電磁換向閥1102失電，分別控制第一三位四通電磁換向閥1401的電磁鐵a得電，滑動(dòng)水口液壓缸低壓關(guān)閉；分別控制第一三位四通電磁換向閥1401的電磁鐵b得電，滑動(dòng)水口液壓缸低壓打開(kāi)；從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)水口液壓缸在安裝位置時(shí)的自動(dòng)安裝、拆卸與使用前的泄漏試驗(yàn)。
[0055]本實(shí)用新型在滑動(dòng)水口液壓缸安裝位置安裝及拆卸液壓缸時(shí)，通過(guò)控制第一兩位電磁換向閥1101得電、第二兩位四通電磁換向閥1202得電、第二兩位電磁換向閥1102失電，控制第一兩位四通電磁換向閥1201得電,滑動(dòng)水口液壓缸卸荷；從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)水口液壓缸在安裝位置時(shí)的卸荷安裝、拆卸。
[0056]本實(shí)用新型在滑動(dòng)水口電氣系統(tǒng)及液壓油源均出現(xiàn)故障時(shí)，第二兩位四通電磁換向閥1202自動(dòng)失電、第一兩位電磁換向閥1101自動(dòng)失電,滑動(dòng)水口液壓缸使用蓄能器4的壓力油源，控制滑動(dòng)水口液壓缸自動(dòng)緊急關(guān)閉，鋼水的流動(dòng)不會(huì)失控，保證了系統(tǒng)的安全工作。[0057]通過(guò)上述說(shuō)明可知由卸荷回路、減壓回路及高壓回路組成的自動(dòng)控制回路在電氣系統(tǒng)及液壓壓力油源系統(tǒng)正常工作的狀態(tài)下，對(duì)滑動(dòng)水口液壓缸進(jìn)行正常打開(kāi)及關(guān)閉控制。其中，通過(guò)卸荷回路，操作人員能方便地安裝滑動(dòng)水口液壓缸；通過(guò)減壓回路，操作人員能安全地在液壓缸安裝位置裝卸滑動(dòng)水口液壓缸；通過(guò)高壓回路，操作人員能正常打開(kāi)和關(guān)閉滑動(dòng)水口液壓缸，同時(shí)還能在裝卸滑動(dòng)水口液壓缸時(shí)關(guān)閉高壓油源，保證系統(tǒng)的安全及可靠，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
[0058]緊急關(guān)閉回路在電氣系統(tǒng)及液壓壓力油源系統(tǒng)失效的狀態(tài)下，對(duì)滑動(dòng)水口液壓缸進(jìn)行緊急關(guān)閉控制，防止出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。手動(dòng)控制回路在電氣系統(tǒng)及液壓壓力油源系統(tǒng)失效的狀態(tài)下，對(duì)滑動(dòng)水口液壓缸進(jìn)行正常的打開(kāi)和關(guān)閉控制，減少因系統(tǒng)事故造成停機(jī)，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0059]本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【權(quán)利要求】
1.一種新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，包括主壓力管路和回油管，其中主壓力管路P油口設(shè)置有壓力表(3)，并通過(guò)主壓力管與管路B連接；回油管T 口經(jīng)回油管與管路A連接；管路A、B分別通過(guò)第一高壓膠管(1701)、第二高壓膠管(1702)與滑動(dòng)水口液壓缸(18)的兩腔相連接，其特征在于:所述管路主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥(101)與減壓閥(13)的壓力油口 P相連接再與第一三位四通電磁換向閥(1401)的壓力油口 P5相連接、通過(guò)節(jié)流器(15)與第二兩位四通電磁換向閥(1102 )的壓力油口 P6相連接、通過(guò)液控單向閥(16)與第二三位四通電磁換向閥(1402)的壓力油口 P7相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主壓力管路P油口分別通過(guò)第一高壓球閥(101)、第二單向閥(202)、第二高壓球閥(102)與蓄能器(4)相連接，再依次通過(guò)第一高壓球閥(101)、第二單向閥(202)與手動(dòng)換向閥(7)的壓力油口 Pl連接；再依次通過(guò)第一高壓球閥(101)、第二單向閥(202)與第一兩位電磁換向閥(1101)的壓力油口 P2相連接； 所述手動(dòng)換向閥(7)的控制油口 A1、B1分別通過(guò)第一疊加式液控單向閥(801)、第一疊加式節(jié)流閥(901)、第一測(cè)壓接頭(1001)，第二測(cè)壓接頭(1002)、第四高壓球閥(104)、第五高壓球閥(105)與管路A、B連接。
3.如權(quán)利要求2所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述 第一兩位電磁換向閥(1101)的控制油口 A2、B2分別通過(guò)第三單向閥(203)、第四單向閥(204)、第三測(cè)壓接頭(1003)，第四測(cè)壓接頭(1004)，第六高壓球閥(106)、第七高壓球閥(107)與管路A、B連接。
4.如權(quán)利要求3所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一三位四通電磁換向閥(1401)的控制油口 A5、B5分別通過(guò)第二疊加式液控單向閥(802)、第二疊加式節(jié)流閥(902)與第二兩位四通電磁換向閥(1202)的壓力油口 P4、回油口 T4連接； 所述第一兩位四通電磁換向閥(1201)的控制油口 A3、B3與第二兩位四通電磁換向閥(1202)的壓力油口 P4、回油口 T4連接； 所述第二三位四通電磁換向閥(1402)的控制油口 A7、B7分別通過(guò)第三疊加式液控單向閥(803)、第三疊加式節(jié)流閥(903)、第五測(cè)壓接頭(1005)、第六測(cè)壓接頭(1006)與第二兩位四通電磁換向閥(1202)的壓力油口 P4、回油口 T4連接； 所述第二兩位四通電磁換向閥(1202)的控制油口 A4、B4分別通過(guò)第六高壓球閥(106)、第七高壓球閥(107)與管路A、B連接。
5.如權(quán)利要求1-4中任意之一所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述回油管經(jīng)過(guò)第三高壓球閥(103)、單向閥(8)與壓力繼電器(6)連接。
6.如權(quán)利要求5中所述的新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主壓力管路經(jīng)過(guò)第二單向閥(202)、第二高壓球閥(102)、溢流閥(5)與回油管連接。
7.如權(quán)利要求6所述新型滑動(dòng)水口液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液控單向閥(16)與主壓力管路相連、液控單向閥(16)泄油口與回油管相連、液控單向閥(16)控制油口與第二兩位四通電磁換向閥(1102)的控制油口 B6相連接。
【文檔編號(hào)】F15B13/044GK203756630SQ201420082158
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】丘銘軍, 郭星良, 陳國(guó)防, 寧博, 王訓(xùn)安 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司