基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，包括閥體、安裝在閥體上的三位四通電磁換向閥，閥體設(shè)有進(jìn)油口、回油口、轉(zhuǎn)向油缸第一接口、轉(zhuǎn)向油缸第二接口及轉(zhuǎn)向油缸回油口；三位四通電磁換向閥設(shè)有和進(jìn)油口相連通的液壓油進(jìn)口、和回油口相連通的液壓油回油口、和轉(zhuǎn)向油缸第一接口相連通的第一工作油口及和轉(zhuǎn)向油缸第二接口相連通的第二工作油口，轉(zhuǎn)向油缸回油口和回油口之間、回油口和液壓油回油口之間均設(shè)有手動(dòng)節(jié)流閥。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，體積小、安裝維護(hù)方便，自動(dòng)化程度高、可操作性好、轉(zhuǎn)向動(dòng)作平穩(wěn)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，增強(qiáng)了剎車的靈敏度，提高了安全性能。
【專利說(shuō)明】基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說(shuō)涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著21世紀(jì)人口數(shù)量的增長(zhǎng)和人民生活水平的不斷提高，為保證充足的糧食和多樣化、高品質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品供給，迫切需要提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，這對(duì)農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化提出了新的挑戰(zhàn)，也對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械提出了更高要求，對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，在農(nóng)用機(jī)械中，以聯(lián)合收割機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，據(jù)統(tǒng)計(jì)，聯(lián)合收割機(jī)“十二五”期間總需求量約80萬(wàn)臺(tái)，平均每年15萬(wàn)臺(tái)以上，市場(chǎng)前景十分廣闊，聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向是依靠?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行的，現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)候，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方式是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、操作起來(lái)十分費(fèi)力，后來(lái)人們采用手動(dòng)換向閥來(lái)代替機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行控制，以將手動(dòng)換向閥桿直接與操縱手柄連接的方式，利用手動(dòng)換向閥的換向來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)作，手動(dòng)換向閥相比機(jī)械結(jié)構(gòu)其體積較小、結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊、操作相對(duì)方便，但是，其也有不足之處:
[0003]自動(dòng)化程度低，聯(lián)合收割機(jī)的左右轉(zhuǎn)彎都是依靠人工手動(dòng)操作進(jìn)行的，而且轉(zhuǎn)彎時(shí)候力的大小和轉(zhuǎn)彎半徑不容易控制，使得整個(gè)聯(lián)合收割機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候操作復(fù)雜，轉(zhuǎn)向動(dòng)作不夠平穩(wěn)，安全性能和可操縱性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，體積小、安裝維護(hù)方便，采用電液控制方式，減少了手動(dòng)機(jī)械控制的不便，自動(dòng)化程度高、可操作性好、轉(zhuǎn)向動(dòng)作平穩(wěn)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，增強(qiáng)了剎車的靈敏度，提高了安全性能。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，包括閥體、安裝在所述閥體上的三位四通電磁換向閥，所述閥體設(shè)有進(jìn)油口、回油口、轉(zhuǎn)向油缸第一接口、轉(zhuǎn)向油缸第二接口及轉(zhuǎn)向油缸回油口 ；所述三位四通電磁換向閥設(shè)有和所述進(jìn)油口相連通的液壓油進(jìn)口、和所述回油口相連通的液壓油回油口、和所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口相連通的第一工作油口及和所述轉(zhuǎn)向油缸第二接口相連通的第二工作油口，所述轉(zhuǎn)向油缸回油口和所述回油口之間、所述回油口和所述液壓油回油口之間均設(shè)有手動(dòng)節(jié)流閥。
[0006] 申請(qǐng)人:經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究及實(shí)驗(yàn)之后，開發(fā)出了在收獲機(jī)械上用的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其由一個(gè)6通徑的三位四通電磁換向閥、兩個(gè)手動(dòng)節(jié)流閥等組成，集成了電控轉(zhuǎn)向與手動(dòng)節(jié)流緩沖的功能，可以利用原有操縱手柄輕松的實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)轉(zhuǎn)向及控制轉(zhuǎn)彎半徑，同時(shí)還可利用其中的一個(gè)手動(dòng)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)的緊急制動(dòng)功能。
[0007]作為優(yōu)選，所述手動(dòng)節(jié)流閥包括螺接在閥體的節(jié)流閥安裝腔上的緊固螺套、插接在所述緊固螺套內(nèi)的轉(zhuǎn)閥回油閥芯、固定在所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯上的卡環(huán)及設(shè)置在所述節(jié)流閥安裝腔底面和所述卡環(huán)之間的壓縮彈簧。
[0008]作為優(yōu)選，所述緊固螺套設(shè)有用于防止所述緊固螺套和所述節(jié)流閥安裝腔之間發(fā)生液壓油泄漏的密封圈，以及設(shè)在所述緊固螺套內(nèi)用于和所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯相配合的防塵圈和軸向密封圈。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口、轉(zhuǎn)向油缸第二接口均安裝有管接頭、位于所述管接頭下方的墊塊、位于所述墊塊下方的節(jié)流閥芯及位于所述節(jié)流閥芯下方的彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口、轉(zhuǎn)向油缸第二接口設(shè)有O型圈，用于和所述管接頭S封。
[0011]作為優(yōu)選，所述節(jié)流閥芯設(shè)有直徑為1.3mm的阻尼孔。
[0012]作為優(yōu)選，所述進(jìn)油口內(nèi)設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述閥體安裝有溢流閥。
[0014]作為優(yōu)選，所述三位四通電磁換向閥處于中位時(shí)，所述液壓油進(jìn)口、液壓油回油口、第一工作油口及第二工作油口相互連通。
[0015]本實(shí)用新型有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型運(yùn)用了電液控制方式，提升了收割機(jī)的可操縱性，可通過(guò)原有操縱手柄碰觸繼電器實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作；可通過(guò)操縱手柄與其中一個(gè)手動(dòng)節(jié)流閥相連，采用力反饋原理控制轉(zhuǎn)向油缸的回油備壓，從而實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)彎半徑的功能；可通過(guò)收割機(jī)的腳踏板與另一手動(dòng)節(jié)流閥相連，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的緊急制動(dòng)控制，提升了收割機(jī)的安全性能。整個(gè)控制過(guò)程采用電液控制方式，提高了自動(dòng)化程度，降低了工人的勞動(dòng)輕度，提高了工作效率；同時(shí)，采用回油緩沖節(jié)流系統(tǒng)，在收割機(jī)工作過(guò)程中可以通過(guò)節(jié)流閥開口的大小來(lái)控制轉(zhuǎn)向或剎車的功能，增強(qiáng)了剎車的靈敏度，提高了安全性能；另外，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸接口處增加了單向節(jié)流閥芯，使控制油缸活塞桿伸出制動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，退回時(shí)更加靈敏；進(jìn)一步的，在進(jìn)油口增加了過(guò)濾網(wǎng)，提高了油液清潔度，使各閥動(dòng)作時(shí)更加的安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖2中的A-A剖視圖；
[0021 ] 圖4為圖2中的B-B剖視圖；
[0022]圖5為圖1中的C-C剖視圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的液壓原理圖。
[0024]圖中:
[0025]1-閥體，101-進(jìn)油口，102-回油口，103-轉(zhuǎn)向油缸第一接口，104-轉(zhuǎn)向油缸第二接口，105-轉(zhuǎn)向油缸回油口 ；
[0026]2-三位四通電磁換向閥；
[0027]3-手動(dòng)節(jié)流閥，301-緊固螺套，302-轉(zhuǎn)閥回油閥芯，303-卡環(huán)，304-壓縮彈簧，305-密封圈，306-防塵圈，307-軸向密封圈；
[0028]4-管接頭；[0029]5-墊塊；
[0030]6-節(jié)流閥芯；
[0031]7-彈簧；
[0032]8-過(guò)濾網(wǎng)；
[0033]9-溢流閥；
[0034]10-0 型圈。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0036]實(shí)施例，見附圖1、2、3、4、5、6，基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，包括閥體
1、安裝在所述閥體I上的三位四通電磁換向閥2及溢流閥9，所述三位四通電磁換向閥2處于中位時(shí)，所述液壓油進(jìn)口 P1、液壓油回油口 Tl、第一工作油口 A及第二工作油口 B相互連通，這樣，當(dāng)電磁換向閥不通電的時(shí)候，整個(gè)裝置處于卸荷狀態(tài)，能耗低，發(fā)熱量少，所述閥體I設(shè)有進(jìn)油口 101、回油口 102、轉(zhuǎn)向油缸第一接口 103、轉(zhuǎn)向油缸第二接口 104及轉(zhuǎn)向油缸回油口 105，為了保證液壓油的清潔，進(jìn)油口 101內(nèi)設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)8 ;所述三位四通電磁換向閥2設(shè)有和所述進(jìn)油口 101相連通的液壓油進(jìn)口 P1、和所述回油口 102相連通的液壓油回油口 Tl、和所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口 103相連通的第一工作油口 A及和所述轉(zhuǎn)向油缸第二接口 104相連通的第二工作油口 B，所述轉(zhuǎn)向油缸回油口 105和所述回油口 102之間、所述回油口 102和所述液壓油回油口 Tl之間均設(shè)有手動(dòng)節(jié)流閥3，這樣，就存在兩個(gè)手動(dòng)節(jié)流閥3，用于液壓油的流量；所述手動(dòng)節(jié)流閥3包括螺接在閥體I的節(jié)流閥安裝腔上的緊固螺套301、插接在所述緊固螺套301內(nèi)的轉(zhuǎn)閥回油閥芯302、固定在所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯302上的卡環(huán)303及設(shè)置在所述節(jié)流閥安裝腔底面和所述卡環(huán)303之間的壓縮彈簧304，轉(zhuǎn)閥回油閥芯302插接在緊固螺套301內(nèi)，可以做軸向移動(dòng)，其包括上軸向段、下軸向段、位于上軸向段和下軸向段之間的卡環(huán)安裝槽、設(shè)置在下軸向段下端的錐形段、和錐形段相連接的連接段及和所述連接段相連接的錐形節(jié)流體，壓縮彈簧的彈簧力作用下，轉(zhuǎn)閥回油閥芯302上端的一部分伸出緊固螺套，當(dāng)需要調(diào)整流量的時(shí)候，推動(dòng)轉(zhuǎn)閥回油閥芯302向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行節(jié)流。所述緊固螺套301設(shè)有用于防止所述緊固螺套301和所述節(jié)流閥安裝腔之間發(fā)生液壓油泄漏的密封圈305，以及設(shè)在所述緊固螺套301內(nèi)用于和所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯302相配合的防塵圈306和軸向密封圈307。
[0037]為了降低轉(zhuǎn)向時(shí)候的沖擊，使得轉(zhuǎn)向更加平緩，所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口 103、轉(zhuǎn)向油缸第二接口 104均安裝有管接頭4、位于所述管接頭4下方的墊塊5、位于所述墊塊5下方的節(jié)流閥芯6及位于所述節(jié)流閥芯6下方的彈簧7，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口 103、轉(zhuǎn)向油缸第二接口 104設(shè)有O型圈10，用于和所述管接頭4密封，所述節(jié)流閥芯6設(shè)阻尼孔，阻尼孔的直徑可以是1mm、1.1mm,其中，以1.3mm為佳。
[0038]以上說(shuō)明僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:包括閥體(I)、安裝在所述閥體(I)上的三位四通電磁換向閥(2)，所述閥體(I)設(shè)有進(jìn)油口(101)、回油口(102)、轉(zhuǎn)向油缸第一接口(103)、轉(zhuǎn)向油缸第二接口(104)及轉(zhuǎn)向油缸回油口(105);所述三位四通電磁換向閥(2)設(shè)有和所述進(jìn)油口( 101)相連通的液壓油進(jìn)口(P1)、和所述回油口( 102)相連通的液壓油回油口(Tl)、和所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口(103)相連通的第一工作油口(A)及和所述轉(zhuǎn)向油缸第二接口( 104)相連通的第二工作油口(B)，所述轉(zhuǎn)向油缸回油口( 105)和所述回油口( 102)之間、所述回油口( 102)和所述液壓油回油口(Tl)之間均設(shè)有手動(dòng)節(jié)流閥(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述手動(dòng)節(jié)流閥(3)包括螺接在閥體(I)的節(jié)流閥安裝腔上的緊固螺套(301)、插接在所述緊固螺套(301)內(nèi)的轉(zhuǎn)閥回油閥芯(302 )、固定在所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯(302 )上的卡環(huán)(303 )及設(shè)置在所述節(jié)流閥安裝腔底面和所述卡環(huán)(303 )之間的壓縮彈簧(304 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述緊固螺套(301)設(shè)有用于防止所述緊固螺套(301)和所述節(jié)流閥安裝腔之間發(fā)生液壓油泄漏的密封圈(305)，以及設(shè)在所述緊固螺套(301)內(nèi)用于和所述轉(zhuǎn)閥回油閥芯(302)相配合的防塵圈(306)和軸向密封圈(307)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口( 103)、轉(zhuǎn)向油缸第二接口( 104)均安裝有管接頭(4)、位于所述管接頭(4)下方的墊塊(5)、位于所述墊塊(5)下方的節(jié)流閥芯(6)及位于所述節(jié)流閥芯(6)下方的彈黃(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向油缸第一接口(103)、轉(zhuǎn)向油缸第二接口(104)設(shè)有O型圈(10)，用于和所述管接頭(4)密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述節(jié)流閥芯(6)設(shè)有直徑為1.3mm的阻尼孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述進(jìn)油口(101)內(nèi)設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述閥體(I)安裝有溢流閥(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電控基礎(chǔ)的力反饋型轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述三位四通電磁換向閥(2)處于中位時(shí)，所述液壓油進(jìn)口(P1)、液壓油回油口(Tl)、第一工作油口(A)及第二工作油口(B)相互連通。
【文檔編號(hào)】F15B21/08GK203500186SQ201320585263
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】陸躍德, 顧立峰, 沈振嗣, 蘇歡歡, 陸永培, 徐濤 申請(qǐng)人:湖州生力液壓有限公司