兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，包括油箱：油箱上端安裝有防爆電控柜，油箱上端防爆電控柜旁安裝有空氣過(guò)濾器用支承管，油箱上端還安裝有液壓系統(tǒng)油管，液壓系統(tǒng)油管通過(guò)比例流量閥連接到主、從馬達(dá)。本實(shí)用新型在油箱上端安裝防爆電控柜和液壓管道組成，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，位置合理，液壓系統(tǒng)采用精度高的液壓控制元件，液壓馬達(dá)選用內(nèi)泄小，比例閥采用相應(yīng)時(shí)間短，機(jī)械方面加工高、阻力控制在最小，液壓系統(tǒng)的管道布置對(duì)稱，液壓系統(tǒng)的流量合理選擇。在液壓與機(jī)械減小同步的誤差同時(shí)有電器配合主、從馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】?jī)梢簤厚R達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站。【背景技術(shù)】:
[0002]某水下機(jī)器人產(chǎn)品需要使用一種兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要特征是輸出響應(yīng)速度快、靈活性和準(zhǔn)確性。以其中一個(gè)液壓馬達(dá)的輸出速度為理想輸出，而另一個(gè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速受到控制來(lái)跟蹤選定的理想輸出并達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器控制輸出，經(jīng)三菱FX2N系列PLC處理編碼器輸出高速脈沖，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后寄存在PLC相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中，通過(guò)主、從馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比較。為了提高相應(yīng)速度，速度精確到一秒鐘為計(jì)時(shí)單位。主、從馬達(dá)的同步驅(qū)動(dòng)，主要靠流量控制，而流量采用比例閥控制。控制流量比例閥是PLC的D/A模塊，它可以通過(guò)PLC設(shè)定主馬達(dá)的速度，同時(shí)也受控從馬達(dá)的速度變化。該系統(tǒng)為了達(dá)到從馬達(dá)很好地跟蹤主馬達(dá)的目的，其關(guān)鍵在于利用PLC邏輯程序控制。要實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能，需要提供可靠的液壓源設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，解決要實(shí)現(xiàn)兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能，需要提供可靠的液壓源設(shè)備的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，包括油箱:油箱上端安裝有防爆電控柜，油箱上端防爆電控柜旁安裝有空氣過(guò)濾器用支承管，油箱上端還安裝有液壓系統(tǒng)油管，液壓系統(tǒng)油管通過(guò)比例流量閥連接到主、從馬達(dá)。
[0006]所述防爆電控柜內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板連接到流量比例閥，控制電路板還連接到主、從馬達(dá)上安裝的轉(zhuǎn)速檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型在油箱上端安裝防爆電控柜和液壓管道組成，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，位置合理，液壓系統(tǒng)采用精度高的液壓控制元件，液壓馬達(dá)選用內(nèi)泄小，比例閥采用相應(yīng)時(shí)間短，機(jī)械方面加工高、阻力控制在最小，液壓系統(tǒng)的管道布置對(duì)稱，液壓系統(tǒng)的流量合理選擇。在液壓與機(jī)械減小同步的誤差同時(shí)有電器配合主、從馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0009]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0011]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0012]兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，包括油箱:油箱I上端安裝有防爆電控柜2，油箱I上端防爆電控柜2旁安裝有空氣過(guò)濾器用支承管3，油箱I上端還安裝有液壓系統(tǒng)油管4，液壓系統(tǒng)油管4通過(guò)比例流量閥連接到主、從馬達(dá)；防爆電控柜2內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板連接到流量比例閥，控制電路板還連接到主、從馬達(dá)上安裝的轉(zhuǎn)速檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)編碼器；空氣過(guò)濾器用支承管3外表面必須有耐腐蝕性措施；油箱I外表面必須經(jīng)過(guò)噴砂處理再涂防銹底漆，最后再涂面漆。
[0013]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，包括油箱，其特征在于:油箱上端安裝有防爆電控柜，油箱上端防爆電控柜旁安裝有空氣過(guò)濾器用支承管，油箱上端還安裝有液壓系統(tǒng)油管，液壓系統(tǒng)油管通過(guò)比例流量閥連接到主、從馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩液壓馬達(dá)主從速度同步系統(tǒng)的泵站，其特征在于:所述防爆電控柜內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板連接到流量比例閥，控制電路板還連接到主、從馬達(dá)上安裝的轉(zhuǎn)速檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)編碼器。
【文檔編號(hào)】F15B21/04GK203584932SQ201320585420
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】張開(kāi)會(huì), 汪永輝, 魏琴琴, 張火生 申請(qǐng)人:蕪湖市銀鴻液壓件有限公司