專(zhuān)利名稱(chēng)：主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用機(jī)器視覺(jué)的智能數(shù)控裝置，尤其涉及一種采用主從式關(guān) 聯(lián)作用的智能激光切割系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的基于主控制器的激光切割加工機(jī)中，把需要加工目標(biāo)位置點(diǎn)的設(shè)計(jì)中心標(biāo) 志點(diǎn)坐標(biāo)(Mark點(diǎn))預(yù)先記錄在加工程序(NG代碼)中，然后由主控制器解釋這個(gè)代碼程 序，實(shí)現(xiàn)定位運(yùn)動(dòng)控制，同步實(shí)現(xiàn)照射激光的工步。(參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)日本特開(kāi)2000-343260 號(hào)公報(bào))。隨著精待切割對(duì)象小型化的快速發(fā)展，其精定位技術(shù)需求越來(lái)越高。鑒于微小 加工對(duì)象的激光切割有效范圍很小，加工部位中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)(Mark點(diǎn))在公差范圍內(nèi) 的偏差和微小對(duì)象放置位置的偏移等因素，通常會(huì)發(fā)生加工位置較大范圍偏離的情況。另 外，針對(duì)大尺寸待切割對(duì)象的自由曲線輪廓，采用預(yù)處理Mark點(diǎn)的數(shù)控加工方式，已不能 滿(mǎn)足曲線輪廓精度需求。因此，為了確定加工對(duì)象的精確位置，可采用電荷耦合元件(CCD: Charge-coupled Device)照相機(jī)和圖像處理的方式，將圖像位置數(shù)據(jù)反饋給主控制器，預(yù) 先對(duì)加工中心標(biāo)志點(diǎn)位置進(jìn)行精度修正與補(bǔ)償。但是，有關(guān)相機(jī)的像素和處理速度會(huì)影響 到反饋位置的準(zhǔn)確度，特別是在相機(jī)鏡頭光軸中心遠(yuǎn)端，畸變現(xiàn)象較為嚴(yán)重，圖像處理結(jié)果 會(huì)受到較大影響。當(dāng)然，提高相機(jī)分辨率和做相機(jī)鏡頭畸變預(yù)處理，是一種解決手段，但是 前者花費(fèi)較大，后者處理步驟繁瑣，并非最優(yōu)的處理方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其采用 兩個(gè)智能相機(jī)，按主從式配置，實(shí)現(xiàn)全局初定位與局部精定位的測(cè)量與檢測(cè)控制，可以對(duì)各 種尺寸加工對(duì)象進(jìn)行高效率及高精度的激光切割。為實(shí)現(xiàn)在上述目的，本實(shí)用新型提供一種主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)， 其包括位于底部的工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上方的小車(chē)頭、與該小車(chē)頭固定安裝的局部從相機(jī) 及激光頭、懸置于頂部的全局主相機(jī)、對(duì)該全局主相機(jī)與局部從相機(jī)進(jìn)行圖像監(jiān)視的監(jiān)視 終端、與全局主相機(jī)電性連接的主控制器、及由主控制器控制并與工作臺(tái)及小車(chē)頭連接的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該全局主相機(jī)的鏡頭視界包括整個(gè)工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)頭運(yùn)動(dòng)，局部從相 機(jī)隨小車(chē)頭同步運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行局部圖像采集。所述小車(chē)頭包括一橫梁導(dǎo)軌、及位于該橫梁導(dǎo)軌兩端的橫梁支撐，激光頭與局部 從相機(jī)固定于該橫梁導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁支撐帶動(dòng)橫梁導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。所述全局主相機(jī)與局部從相機(jī)均安裝有與之適配的調(diào)焦鏡頭，該全局主相機(jī)與局 部從相機(jī)將圖像采集結(jié)果通過(guò)各自的視頻接口連接至監(jiān)視終端。所述全局主相機(jī)和局部從相機(jī)分別負(fù)責(zé)全局和局部幾何特征數(shù)字圖像的拍攝和 中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)解算，并采用模板匹配或邊緣檢測(cè)的方法解算定位幾何特征的中心標(biāo)志點(diǎn) 坐標(biāo)，全局主相機(jī)的處理結(jié)果為初定位或初測(cè)量，該處理結(jié)果傳送至主控制器實(shí)現(xiàn)粗略定位，保證幾何特征的中心標(biāo)志點(diǎn)落于局部從相機(jī)視野中，局部從相機(jī)再拍攝中心標(biāo)志點(diǎn)，解 算出更精確的坐標(biāo)地址，實(shí)現(xiàn)主控制器的修正運(yùn)動(dòng)。所述激光頭下方設(shè)有與之配套的電鏡反射鏡、及照射透鏡。所述工作臺(tái)上設(shè)有一加工蜂窩底板、及固定于該加工蜂窩底板上的蜂窩金屬體， 該加工蜂窩底板及蜂窩金屬體將待切割對(duì)象吸附于工作臺(tái)上進(jìn)行切割加工。進(jìn)一步還包括與主控制器電性連接的PC終端、及數(shù)控面板。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型提供的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系 統(tǒng)，其采用兩個(gè)智能相機(jī)，按主從式配置，實(shí)現(xiàn)全局初定位與局部精定位的測(cè)量與檢測(cè)控 制，可以對(duì)各種尺寸加工 對(duì)象進(jìn)行高效率及高精度的激光切割；其切割加工過(guò)程的精確定 位不再依賴(lài)于主控制器的伺服定位性能，而是依靠外置于主控制器的相機(jī)圖像處理結(jié)果反 饋主控制器，保證定位精度；此外，其切割加工過(guò)程的主從相機(jī)，可克服遠(yuǎn)端光軸的畸變效 應(yīng)，全局主相機(jī)僅做目標(biāo)Mark點(diǎn)的初測(cè)初定位，局部從相機(jī)可對(duì)微小對(duì)象的幾何特征進(jìn)行 精確測(cè)量和控制，提高了工件的測(cè)量和檢測(cè)效率；另外，主從相機(jī)的模式克服單一相機(jī)像素 及感光器件的限制，既可以對(duì)大尺寸待切割對(duì)象分步驟確定局部區(qū)域，然后將分類(lèi)區(qū)域進(jìn) 行無(wú)縫結(jié)合，也可以對(duì)微小尺寸待切割對(duì)象進(jìn)行分步精定位，即先通過(guò)全局主相機(jī)初定位， 再通過(guò)局部從相機(jī)精確定位，而不必過(guò)分依靠主控制器和機(jī)床導(dǎo)軌的制造精度，大大提高 工作效率和操作的靈活性。為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新 型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
以下結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的 技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。附圖中，


圖1為本實(shí)用新型主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型待切割對(duì)象的一個(gè)實(shí)施例的平面示意圖；圖3為本實(shí)用新型主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)一實(shí)施例的工作流程示 意圖圖4為本實(shí)用新型主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理的工作流 程圖；圖5為本實(shí)用新型一應(yīng)用實(shí)施例的平面示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其裝飾效果，以下結(jié)合本實(shí)用新 型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。如
圖1所示，本發(fā)明提供一種主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其包括位于 底部的工作臺(tái)1、設(shè)于工作臺(tái)1上方的小車(chē)頭2、與該小車(chē)頭2固定安裝的局部從相機(jī)3及 激光頭4、懸置于頂部的全局主相機(jī)5、對(duì)該全局主相機(jī)5與局部從相機(jī)3行圖像監(jiān)視的監(jiān) 視終端6、與全局主相機(jī)5電性連接的主控制器7、及由主控制器7控制并與工作臺(tái)1及小車(chē)頭2連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，該全局主相機(jī)5的鏡頭視界包括整個(gè)工作臺(tái)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng) 小車(chē)頭2運(yùn)動(dòng)，局部從相機(jī)3隨小車(chē)頭2同步運(yùn)32動(dòng)，對(duì)工作臺(tái)1進(jìn)行局部圖像采集。
本發(fā)明中的工作臺(tái)1為XY工作臺(tái)，其上設(shè)有一加工蜂窩底板101、及固定于該加工 蜂窩底板101上的蜂窩金屬體102 (圖2所示)，該加工蜂窩底板101及蜂窩金屬體101將 待切割對(duì)象104、105吸附于工作臺(tái)1上進(jìn)行切割加工。該切割對(duì)象104、105為兩個(gè)切割實(shí) 施例，前者為小型切割對(duì)象，后者為大中型切割對(duì)象，在切割對(duì)象104、105下方的加工蜂窩 底板101上有兩個(gè)定位標(biāo)志(Mark)點(diǎn)103，局部從相機(jī)3與全局主相機(jī)5通過(guò)對(duì)此兩點(diǎn)的 定位，校正工作坐標(biāo)系。本發(fā)明所適用的切割對(duì)象的材料科選取皮革、紙張、鋼板、樹(shù)脂、或 塑料等。進(jìn)一步地，所述小車(chē)頭2包括一橫梁導(dǎo)軌22、及位于該橫梁導(dǎo)軌22兩端的橫梁支 撐24，激光頭4與局部從相機(jī)3固定于該橫梁導(dǎo)軌22上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)橫梁支撐24帶 動(dòng)橫梁導(dǎo)軌22進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。該小車(chē)頭2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8拖動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)，橫梁導(dǎo)軌22由位于其 兩端的橫梁支撐24固定支撐，為了實(shí)現(xiàn)小車(chē)頭2的平面運(yùn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的Y電機(jī)驅(qū)動(dòng) Y導(dǎo)軌，帶動(dòng)兩端固定于其上的橫梁導(dǎo)軌22進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。局部從相機(jī)3與全局主相機(jī)5均安裝有與之適配的調(diào)焦鏡頭32，該全局主相機(jī)5 的鏡頭視界可以包括整個(gè)工作臺(tái)1，其可通過(guò)兩個(gè)定位標(biāo)志點(diǎn)103對(duì)加工坐標(biāo)系進(jìn)行初定 位/檢測(cè)。局部從相機(jī)3隨小車(chē)頭2 —起運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)切割對(duì)象局部圖形信息的細(xì)化與檢 測(cè)，其視界小、拍攝圖像清晰、處理精度高，經(jīng)過(guò)全局主相機(jī)5對(duì)全局坐標(biāo)的初定位后，啟動(dòng) 小車(chē)頭2進(jìn)行精確局部定位/檢測(cè)。在本發(fā)明中，局部從相機(jī)3與全局主相機(jī)5還可將圖 像采集結(jié)果通過(guò)各自的視頻接口連接至監(jiān)視終端6，通過(guò)該監(jiān)視終端6對(duì)局部從相機(jī)3及全 局主相機(jī)5所拍攝的數(shù)字圖片進(jìn)行監(jiān)視。激光頭4下方設(shè)有與之配套的電鏡反射鏡42、及 照射透鏡44。全局主相機(jī)5和局部從相機(jī)3分別負(fù)責(zé)全局和局部幾何特征數(shù)字圖像的拍攝 和中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)解算，并采用模板匹配或邊緣檢測(cè)的方法解算定位幾何特征的中心標(biāo)志 點(diǎn)坐標(biāo)，該定位幾何特征為選定的待切割對(duì)象上的幾何圖形。其中，全局主相機(jī)5的處理結(jié) 果為初定位或初測(cè)量，該處理結(jié)果傳送至主控制器7實(shí)現(xiàn)粗略定位，保證幾何特征的中心 標(biāo)志點(diǎn)落于局部從相機(jī)3的視野中，局部從相機(jī)3再拍攝中心標(biāo)志點(diǎn)，解算出更精確的坐標(biāo) 地址，實(shí)現(xiàn)主控制器的修正運(yùn)動(dòng)。此外，該全局主相機(jī)5與局部從相機(jī)3還具有直接判斷加 工對(duì)象狀態(tài)的功能，判斷殘次品可通知主控制器作出判斷。主控制器7負(fù)責(zé)接收切割圖形數(shù)據(jù)、處理數(shù)控程序、驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)、圖像處理及殘 次品判斷。本發(fā)明進(jìn)一步還包括與主控制器7電性連接的PC終端72、及數(shù)控面板74，該P(yáng)C 終端負(fù)責(zé)切割圖形編輯、數(shù)控程序下載及運(yùn)動(dòng)/圖像數(shù)據(jù)信息顯示；數(shù)控面板74可以為外 置的數(shù)控面板，其可以手動(dòng)設(shè)置加工程序、加工循環(huán)次數(shù)、運(yùn)動(dòng)調(diào)試等。如圖3所示，本發(fā)明的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)工作時(shí)，首先進(jìn)行加 工數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，將程序存儲(chǔ)卡中的加工程序裝載到主控制器7中，預(yù)先定義拍攝加工模式，選 用主從式相機(jī)進(jìn)行拍攝檢測(cè)或者控制，并將切割數(shù)據(jù)輸入主控制器；然后通過(guò)全局主相機(jī) 5拍攝獲得定位幾何特征的大概位置，由主控制器7控制將小車(chē)頭2移動(dòng)到定位幾何特征上 方；再通過(guò)局部從相機(jī)3獲取局部幾何特征的數(shù)字圖像，然后采用模板匹配或邊緣檢測(cè)的 方法解算定位幾何特征的中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)，再將該中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)作為小車(chē)頭2 二次運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)地址，移動(dòng)小車(chē)頭2使局部從相機(jī)3的軸線與該中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)重合，并重新獲取定位幾何特征的精確圖像，再計(jì)算幾何特征的精確坐標(biāo)點(diǎn)；最后在實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)及相機(jī)拍攝 處理過(guò)程中，將加工過(guò)程信息(位置、速度、進(jìn)度等)及圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯和顯示；在完成上 述操作后對(duì)待切割對(duì)象進(jìn)行激光切割的，在加工及檢測(cè)工序完成后，將結(jié)果形成文檔輸出。如圖4所示，在該主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)工作過(guò)程中，其主從式相 機(jī)和圖像處理的工作流程如下首先將待切割對(duì)象104、105裝載到加工蜂窩底板上，粗略 確定幾何特征中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；裝載完成后，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，開(kāi)啟全局主相機(jī)5拍攝待切割 對(duì)象，由全局主相機(jī)5處理獲得粗略幾何特征，經(jīng)處理后得到待切割對(duì)象幾何特征的中心 標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)，由相機(jī)中的處理器(未圖示)將幾何特征中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)地 址，由主控制器7控制實(shí)現(xiàn)小車(chē)頭2運(yùn)動(dòng)至相機(jī)光軸與目標(biāo)地址Z向重合，然后判斷上步重 合偏差是否超限，而決定是否采用局部從相機(jī)3 二次拍攝近景圖像的，若偏差超限，則重新 返回啟動(dòng)局部從相機(jī)3進(jìn)行二次精確定位，不超限則進(jìn)行切割精度檢測(cè)的操作，若滿(mǎn)足精 度需求則結(jié)束本次任務(wù)，否則轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷需要全局主相機(jī)拍攝定位還是局部從相機(jī)拍攝 重定位的步驟，重復(fù) 前緒操作。如圖5所示，為本發(fā)明一應(yīng)用實(shí)施例的平面示意圖，其為一切割電池夾面板的實(shí) 施例中，圖中所示，待切割工件501，模板匹配邊緣輪廓線502，模板匹配邊緣檢測(cè)控制區(qū)域 503，圖像中間的十字交叉即為幾何特征中心標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)志。由圖像處理部分對(duì)全局主相機(jī) 及局部從相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行處理，全局主相機(jī)及局部從相機(jī)獲取定位幾何特征的數(shù)字圖 像，采用模板匹配或邊緣檢測(cè)的方法計(jì)算待切割對(duì)象的幾何中心。圖像基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)504給 出了相機(jī)視野范圍內(nèi)處理的基準(zhǔn)點(diǎn)，中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)M(Xn，Yn)即相機(jī)處理出來(lái)的圓形模 板中心標(biāo)志點(diǎn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其采用兩個(gè) 智能相機(jī)，按主從式配置，實(shí)現(xiàn)全局初定位與局部精定位的測(cè)量與檢測(cè)控制，可以對(duì)各種尺 寸加工對(duì)象進(jìn)行高效率及高精度的激光切割；其切割加工過(guò)程的精確定位不再依賴(lài)于主控 制器的伺服定位性能，而是依靠外置于主控制器的相機(jī)圖像處理結(jié)果反饋主控制器，保證 定位精度；此外，其切割加工過(guò)程的主從相機(jī)，可克服遠(yuǎn)端光軸的畸變效應(yīng)，全局主相機(jī)僅 做目標(biāo)Mark點(diǎn)的初測(cè)初定位，局部從相機(jī)可對(duì)微小對(duì)象的幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量和控制， 提高了工件的測(cè)量和檢測(cè)效率；另外，主從相機(jī)的模式克服單一相機(jī)像素及感光器件的限 制，既可以對(duì)大尺寸待切割對(duì)象分步驟確定局部區(qū)域，然后將分類(lèi)區(qū)域進(jìn)行無(wú)縫結(jié)合，也可 以對(duì)微小尺寸待切割對(duì)象進(jìn)行分步精定位，即先通過(guò)全局主相機(jī)初定位，再通過(guò)局部從相 機(jī)精確定位，而不必過(guò)分依靠主控制器和機(jī)床導(dǎo)軌的制造精度，大大提高工作效率和操作 的靈活性。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和 技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后 附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，包括位于底部的工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上方的小車(chē)頭、與該小車(chē)頭固定安裝的局部從相機(jī)及激光頭、懸置于頂部的全局主相機(jī)、對(duì)該全局主相機(jī)與局部從相機(jī)進(jìn)行圖像監(jiān)視的監(jiān)視終端、與全局主相機(jī)電性連接的主控制器、及由主控制器控制并與工作臺(tái)及小車(chē)頭連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該全局主相機(jī)的鏡頭視界包括整個(gè)工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)頭運(yùn)動(dòng)，局部從相機(jī)隨小車(chē)頭同步運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行局部圖像采集。
2.如權(quán)利要求1所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述小車(chē) 頭包括一橫梁導(dǎo)軌、及位于該橫梁導(dǎo)軌兩端的橫梁支撐，激光頭與局部從相機(jī)固定于該橫 梁導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁支撐帶動(dòng)橫梁導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述全局 主相機(jī)與局部從相機(jī)均安裝有與之適配的調(diào)焦鏡頭，該全局主相機(jī)與局部從相機(jī)將圖像采 集結(jié)果通過(guò)各自的視頻接口連接至監(jiān)視終端。
4.如權(quán)利要求3所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述全局 主相機(jī)和局部從相機(jī)分別負(fù)責(zé)全局和局部幾何特征數(shù)字圖像的拍攝和中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)解 算，并采用模板匹配或邊緣檢測(cè)的方法解算定位幾何特征的中心標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)，全局主相機(jī) 的處理結(jié)果為初定位或初測(cè)量，該處理結(jié)果傳送至主控制器實(shí)現(xiàn)粗略定位，保證幾何特征 的中心標(biāo)志點(diǎn)落于局部從相機(jī)視野中，局部從相機(jī)再拍攝中心標(biāo)志點(diǎn)，解算出更精確的坐 標(biāo)地址，實(shí)現(xiàn)主控制器的修正運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述激光 頭下方設(shè)有與之配套的電鏡反射鏡、及照射透鏡。
6.如權(quán)利要求1所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述工作 臺(tái)上設(shè)有一加工蜂窩底板、及固定于該加工蜂窩底板上的蜂窩金屬體，該加工蜂窩底板及 蜂窩金屬體將待切割對(duì)象吸附于工作臺(tái)上進(jìn)行切割加工。
7.如權(quán)利要求1所述的主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步還 包括與主控制器電性連接的PC終端、及數(shù)控面板。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)，該主從式相機(jī)配置的智能激光切割系統(tǒng)包括位于底部的工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上方的小車(chē)頭、與該小車(chē)頭固定安裝的局部從相機(jī)及激光頭、懸置于頂部的全局主相機(jī)、對(duì)該全局主相機(jī)與局部從相機(jī)進(jìn)行圖像監(jiān)視的監(jiān)視終端、與全局主相機(jī)電性連接的主控制器、及由主控制器控制并與工作臺(tái)及小車(chē)頭連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該全局主相機(jī)的鏡頭視界包括整個(gè)工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)頭運(yùn)動(dòng)，局部從相機(jī)隨小車(chē)頭同步運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行局部圖像采集。本實(shí)用新型能對(duì)各種適用對(duì)象實(shí)施高效率和高精度的激光切割加工，且不依賴(lài)于激光切割機(jī)自身主控制器和機(jī)械機(jī)構(gòu)的精度。
文檔編號(hào)B23K26/38GK201596852SQ201020056680
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者卓勁松, 葉文生, 柳寧, 王思華, 王高 申請(qǐng)人:廣東大族粵銘激光科技股份有限公司;暨南大學(xué)