一種位移檢測(cè)活塞油缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種位移檢測(cè)活塞油缸,它包括:油缸、活塞,在油缸的兩端分別開有左油口和右油口,連接有油管,兩端油管通過(guò)管道連接,其特征在于:活塞上有齒條,位移檢測(cè)設(shè)備通過(guò)位移傳遞機(jī)構(gòu)可在齒條上移動(dòng),活塞的位移隨著待測(cè)油缸的移動(dòng)方向移動(dòng)。該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,可以連續(xù)測(cè)得活塞的位移量,而且可以在一個(gè)較為良好的環(huán)境下工作,使得測(cè)出的位移量更加準(zhǔn)確,解決了傳統(tǒng)活塞位移檢測(cè)裝置檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種位移檢測(cè)活塞油缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種位移檢測(cè)活塞油缸,它是一種通過(guò)在通過(guò)在油缸活塞上加裝位移檢測(cè)裝置,并且通過(guò)位移檢測(cè)裝置測(cè)量出油缸活塞移動(dòng)距離的一種工具,屬于液壓和電氣控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓油缸廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),為使油缸安全可靠的工作,就需要可以對(duì)油缸的位移量作出可靠的測(cè)量和判斷,采用的方法通常有以下兩種:1.在油缸工作的地方安裝機(jī)械限位,當(dāng)油缸運(yùn)行時(shí)觸發(fā)相應(yīng)的限位,表示油缸工作到了某一位置,該檢測(cè)方式安裝簡(jiǎn)單,但測(cè)量出的都是離散量,不能連續(xù)檢測(cè)出油缸的位移,并且限位安裝場(chǎng)所一般工作環(huán)境較差,限位容易損壞和產(chǎn)生誤信號(hào)。2.在油缸周圍安裝較為精密的電氣傳感器,可以連續(xù)實(shí)時(shí)的檢測(cè)油缸活塞位移量,該檢測(cè)方式往往安裝步驟繁瑣,對(duì)工作油缸選型有特定的要求,檢查設(shè)備價(jià)格昂貴,而且由于靠近油缸工作環(huán)境,需要可靠的防護(hù),給安裝和維護(hù)帶來(lái)不便。專利CN201120251477.9公布了一種位移檢測(cè)裝置及具有該檢測(cè)裝置的油缸,其采用滾輪裝置,角度傳感器以及位置檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞油缸的位移檢測(cè),當(dāng)油缸的工作環(huán)境較差,油缸工作時(shí)間比較久,滾輪會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,從而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型公開了一種位移檢測(cè)活塞油缸,設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本較低的位移檢測(cè)油缸,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)的對(duì)待測(cè)油缸的位移進(jìn)行測(cè)量。
[0004]一種位移檢測(cè)活塞油缸,所述的位移檢測(cè)活塞油缸與待測(cè)油缸串聯(lián)起來(lái),它包括:油缸、活塞,在油缸的兩端分別開有左油口和右油口,連接有油管,兩端油管通過(guò)管道連接,活塞上有活塞齒條,移檢測(cè)設(shè)備通過(guò)位移傳遞機(jī)構(gòu)可在活塞齒條上移動(dòng),活塞的位移隨著待測(cè)油缸的移動(dòng)方向移動(dòng)。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),位移傳遞機(jī)構(gòu)為齒輪,檢測(cè)設(shè)備為電氣檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)編碼器,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式將油缸活塞位移機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),傳遞到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,用于控制系統(tǒng)計(jì)算油缸活塞的位移量,采用這種設(shè)計(jì)以后,可以有效解決滾輪位移檢測(cè)裝置的打滑的問(wèn)題。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),管道上設(shè)有活塞油缸校驗(yàn)閥,工作時(shí)使活塞油缸兩端導(dǎo)通,使其兩端油壓相等,采用這種設(shè)計(jì)以后,便于對(duì)活塞油缸的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn),使得操作人員的操作效率得到提高。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),檢測(cè)活塞油缸至少為一個(gè),優(yōu)選為兩個(gè)串聯(lián)到待測(cè)油缸兩側(cè)采用這種設(shè)計(jì)以后,可以得出同一位移下液壓油的進(jìn)油量和出油量,分別進(jìn)行計(jì)算,在控制系統(tǒng)進(jìn)行比較,從而使得所得到的位移量更加準(zhǔn)確。【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖,
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視圖,
[0010]圖3是本實(shí)用新型的靜止?fàn)顟B(tài)下工作示意圖,
[0011]圖4是本實(shí)用新型的油缸縮回狀態(tài)下工作意圖,
[0012]圖5是本實(shí)用新型的油缸伸出狀態(tài)下工作意圖,
[0013]圖6是本實(shí)用新型的待測(cè)油缸位移測(cè)算示意圖,
[0014]附圖標(biāo)記列表:1—油缸,2—活塞,3—齒條,4一位移傳遞機(jī)構(gòu),5—左油口,6—右油口,7—活塞油缸校驗(yàn)閥,8—管道,9一位移檢測(cè)設(shè)備,10一油管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例1:
[0017]結(jié)合附圖可見,一種位移檢測(cè)活塞油缸,所述的位移檢測(cè)活塞油缸與待測(cè)油缸串聯(lián)起來(lái),它包括:油缸1、活塞2,在油缸I的兩端分別開有左油口 5和右油口 6,連接有油管10,兩端油管10通過(guò)管道8連接,其特征在于:活塞2上有活塞齒條,位移檢測(cè)設(shè)備9通過(guò)位移傳遞機(jī)構(gòu)4可在齒條3上移動(dòng),活塞2的位移隨著待測(cè)油缸的移動(dòng)方向移動(dòng)。該活塞油缸與待測(cè)油缸的一個(gè)進(jìn)出油口串聯(lián)后安裝在液壓閥后部,由于是與待測(cè)油缸串聯(lián),該活塞油缸可以安裝在較為良好的使用環(huán)境中。當(dāng)液壓閥打開向待測(cè)油缸輸送高壓液壓油時(shí),液壓油首先進(jìn)入到活塞油缸的一個(gè)油口,其中的活塞在高壓液壓油的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng),將活塞另一端的油從另一個(gè)油口推出,從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)液壓的傳遞作用向待測(cè)油缸傳遞高壓液壓油,在活塞油缸中活塞移動(dòng)的情況下,可通過(guò)機(jī)械裝置將活塞的位移傳遞出去,油缸活塞位移檢測(cè)裝置將活塞的位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)傳遞給電氣控制系統(tǒng)。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),位移傳遞機(jī)構(gòu)4為齒輪,檢測(cè)設(shè)備9為電氣檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)編碼器,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式將活塞2位移機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),傳遞到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,用于控制系統(tǒng)計(jì)算活塞2的位移量,采用這種設(shè)計(jì)以后,可以有效解決滾輪位移檢測(cè)裝置的打滑的問(wèn)題。其余結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。
[0020]實(shí)施例3:
[0021]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),管道上設(shè)有活塞油缸校驗(yàn)閥7,工作時(shí)使活塞油缸兩端導(dǎo)通,使其兩端油壓相等,采用這種設(shè)計(jì)以后,便于對(duì)活塞油缸的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn),使得操作人員的操作效率得到提高。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例1完全相同。
[0022]實(shí)施例4:
[0023]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),檢測(cè)活塞油缸至少為一個(gè),優(yōu)選為兩個(gè)串聯(lián)到待測(cè)油缸兩側(cè)采用這種設(shè)計(jì)以后,可以得出同一位移下液壓油的進(jìn)油量和出油量,分別進(jìn)行計(jì)算,在控制系統(tǒng)進(jìn)行比較,從而使得所得到的位移量更加準(zhǔn)確。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例1完全相同。
[0024]本實(shí)用新型??梢詫?shí)施例2、3、4所述的技術(shù)特征至少一個(gè)與實(shí)施例1組合成新的實(shí)施方式。[0025]本實(shí)用新型,具體使用過(guò)程如下:以一只串聯(lián)有兩組油缸位移檢測(cè)裝置的油缸為例,工作原理見圖3、圖4和圖5。要求左活塞油缸和右活塞油缸的液壓油容量大于待測(cè)油缸無(wú)桿腔的工作液壓油容量。
[0026]當(dāng)待測(cè)油缸需要縮回時(shí),液壓閥將高壓液壓油通過(guò)進(jìn)右油口注入到右活塞油缸的右腔中,通過(guò)液壓作用,活塞將向左移動(dòng),將液壓壓力傳遞到右活塞油缸的左腔液壓油中,左腔中的液壓油再將受活塞壓力產(chǎn)生的高壓液壓油從出左油口輸送到待測(cè)油缸的有右腔中。同時(shí)液壓閥為左活塞油缸提供了泄油通道,待測(cè)油缸活塞在右側(cè)高壓液壓油的液壓作用力下向左移動(dòng),將其左端的液壓油排到左活塞油缸的右腔中,通過(guò)液壓作用,活塞將向左移動(dòng),將左腔的液壓油經(jīng)出左油口排出。上述兩組活塞油缸的活塞在待測(cè)油缸運(yùn)行時(shí)均會(huì)產(chǎn)生位移,通過(guò)位移檢測(cè)裝置中的齒條可將位移量傳遞給安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪上的電氣檢測(cè)裝置,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖,應(yīng)用油缸位移測(cè)算公式計(jì)算出待測(cè)油缸的位移,算法如下:
[0027]設(shè)定所選取的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)為N,則兩只活塞位移分別為:
【權(quán)利要求】
1.一種位移檢測(cè)活塞油缸,所述的位移檢測(cè)活塞油缸與待測(cè)油缸串聯(lián)起來(lái),它包括:油缸(I)、活塞(2),在油缸(I)的兩端分別開有左油口(5)和右油口(6),分別連接有油管(10),兩端油管(10)通過(guò)管道(8)連通,其特征在于:活塞上有齒條(3),位移檢測(cè)設(shè)備(9)通過(guò)位移傳遞機(jī)構(gòu)(4)可在齒條(3)上移動(dòng),活塞(2)的位移隨著待測(cè)油缸的移動(dòng)方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測(cè)活塞油缸,其特征在于:所述的位移傳遞機(jī)構(gòu)(4)為齒輪,檢測(cè)設(shè)備(9)為電氣檢測(cè)裝置,即旋轉(zhuǎn)編碼器,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式將活塞(2)位移機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),傳遞到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,用于控制系統(tǒng)計(jì)算油缸活塞的位移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述管道,其特征在于:管道(8)上設(shè)有活塞油缸校驗(yàn)閥(7),工作時(shí)使活塞油缸兩端導(dǎo)通,使其兩端油壓相等,便于對(duì)活塞油缸的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測(cè)活塞油缸,其特征在于:所述的檢測(cè)活塞油缸至少為一個(gè),優(yōu)選為兩個(gè)串聯(lián)到待測(cè)油缸兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】F15B15/28GK203453190SQ201320473311
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】沈立春, 丁海泉, 季益龍 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司