一種車載油缸側(cè)移銑刨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公路路面的養(yǎng)護設(shè)備，特別涉及一種車載油缸側(cè)移的銑刨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在公路修補養(yǎng)護施工中，對破損路面的開挖常常使用機械鎬與銑刨機，機械鎬施工效率低，施工面形狀及開挖深度難以控制；銑刨機適合大面積施工作業(yè)，相對使用成本高，在城市道路小范圍修補中，以上兩種工藝方法都存在不同的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種車載油缸側(cè)移銑刨裝置，它速度快，耗能少，施工精度高，靈活方便。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:包括連接架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂和銑刨器；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架、回轉(zhuǎn)架、順時針驅(qū)動油缸和逆時針驅(qū)動油缸，回轉(zhuǎn)固定架與所述的連接架鉸接，回轉(zhuǎn)架與回轉(zhuǎn)固定架鉸接，回轉(zhuǎn)架分別與順時針驅(qū)動油缸和逆時針驅(qū)動油缸的一端鉸接，順時針驅(qū)動油缸和逆時針驅(qū)動油缸的另一端與側(cè)移滑動架鉸接；所述的機械臂一端與所述的回轉(zhuǎn)架鉸接，另一端連接銑刨器；所述的銑刨器包括帶馬達的銑刨頭和多功能萬向快接器，多功能萬向快接器的上端固定卡盤，下端固定銑刨頭。
[0005]本發(fā)明具有下列優(yōu)點:(1)、用人少，僅一人即可；(2)、速度快，是傳統(tǒng)方法效率的五倍；(3)、耗能少，是傳統(tǒng)方法的五分之一 ；(5)、高效節(jié)能，靈活方便，施工精度高，可以銑方、開槽、銑圓、井蓋修補。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明立體圖；
[0008]圖2為本發(fā)明圖1中的A向放大圖；
[0009]圖3為本發(fā)明施工工藝示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明包括連接架2、側(cè)移機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂和銑刨器。
[0011]所述的側(cè)移機構(gòu)包括側(cè)移固定架1、側(cè)移滑動架3和側(cè)移油缸17，側(cè)移固定架1與所述的連接架2固定，側(cè)移固定架1與側(cè)移滑動架3通過導(dǎo)軌滑動配合，側(cè)移固定架1上固定側(cè)移油缸17，如圖2所示，側(cè)移油缸17 —端與所述的側(cè)移固定架1鉸接，另一端與側(cè)移滑動架3鉸接。
[0012]所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架4、回轉(zhuǎn)架14、順時針驅(qū)動油缸15和逆時針驅(qū)動油缸16，回轉(zhuǎn)固定架4與所述的側(cè)移滑動架3固定，回轉(zhuǎn)架14與回轉(zhuǎn)固定架4鉸接，回轉(zhuǎn)架14分別與順時針驅(qū)動油缸15和逆時針驅(qū)動油缸16的一端鉸接，順時針驅(qū)動油缸15和逆時針驅(qū)動油缸16的另一端與側(cè)移滑動架3鉸接。
[0013]所述的機械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第三油缸9、前端關(guān)節(jié)10和卡盤11，第一臂架6的一端與所述的回轉(zhuǎn)架14鉸接，第一臂架6的另一端與第二臂架8的一端鉸接，第二臂架8的另一端卡盤11鉸接，第一油缸5的一端與回轉(zhuǎn)架14鉸接，第一油缸5的另一端與第一臂架6鉸接，第二油缸7的一端與第一臂架6鉸接，第二油缸7的另一端與第二臂架8鉸接，第三油缸9的一端與第二臂架8鉸接，第三油缸9的另一端與前端關(guān)節(jié)10鉸接，前端關(guān)節(jié)10與卡盤11鉸接。
[0014]所述的銑刨器包括帶馬達的銑刨頭13和多功能萬向快接器12，多功能萬向快接器12的上端固定卡盤11，下端固定銑刨頭13。
[0015]銑刨的作業(yè)面可以是任意形狀的，但最好是規(guī)則的，這樣可以保證施工邊緣的整齊。以長方形為例，將銑刨頭移到起點位置Q，然后選擇X方向或Y方向進行銑刨，如沿Y方向銑刨到終點Z后，銑刨頭調(diào)整位置移動到Z1，反向向Q1銑刨，到Q1后再自動移動到Q2，向Z2方向銑刨，如此往復(fù)直到Qn、Zn完成銑刨過程。
[0016]當(dāng)銑刨其它形狀的施工面時，只需確定Q-Qn、Z_Zn，機器臂按照圖形形狀進行銑刨。
[0017]銑刨完成后，回轉(zhuǎn)機構(gòu)將臂架收回，固定，方便轉(zhuǎn)場。
【主權(quán)項】
1.一種車載油缸側(cè)移銑刨裝置，其特征在于:包括連接架(2)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂和銑刨器； 所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架(4)、回轉(zhuǎn)架(14)、順時針驅(qū)動油缸(15)和逆時針驅(qū)動油缸(16)，回轉(zhuǎn)固定架(4)與所述的連接架(2)鉸接，回轉(zhuǎn)架(14)與回轉(zhuǎn)固定架⑷鉸接，回轉(zhuǎn)架(14)分別與順時針驅(qū)動油缸(15)和逆時針驅(qū)動油缸(16)的一端鉸接，順時針驅(qū)動油缸(15)和逆時針驅(qū)動油缸(16)的另一端與側(cè)移滑動架(3)鉸接； 所述的機械臂一端與所述的回轉(zhuǎn)架(14)鉸接，另一端固定銑刨器； 所述的銑刨器包括帶馬達的銑刨頭(13)和多功能萬向快接器(12)，多功能萬向快接器(12)的上端固定卡盤(11)，下端固定銑刨頭(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載油缸側(cè)移銑刨裝置，其特征在于:還包括側(cè)移機構(gòu)，所述的側(cè)移機構(gòu)包括側(cè)移固定架(1)、側(cè)移滑動架(3)和側(cè)移油缸(17)，側(cè)移固定架(1)與所述的連接架(2)固定，側(cè)移固定架(1)與側(cè)移滑動架(3)通過導(dǎo)軌滑動配合，側(cè)移固定架(1)上固定側(cè)移油缸(17)，側(cè)移油缸(17) —端與所述的側(cè)移固定架(1)鉸接，另一端與側(cè)移滑動架⑶鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載油缸側(cè)移銑刨裝置，其特征在于:所述的機械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油缸(7)、第三油缸(9)、前端關(guān)節(jié)(10)和卡盤(11)，第一臂架(6)的一端與所述的回轉(zhuǎn)架(14)鉸接，第一臂架(6)的另一端與第二臂架(8)的一端鉸接，第二臂架(8)的另一端卡盤(11)鉸接，第一油缸(5)的一端與回轉(zhuǎn)架(14)鉸接，第一油缸(5)的另一端與第一臂架(6)鉸接，第二油缸(7)的一端與第一臂架(6)鉸接，第二油缸(7)的另一端與第二臂架(8)鉸接，第三油缸(9)的一端與第二臂架(8)鉸接，第三油缸(9)的另一端與前端關(guān)節(jié)(10)鉸接，前端關(guān)節(jié)(10)與卡盤(11)鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車載油缸側(cè)移銑刨裝置。包括連接架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂和銑刨器；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接架、回轉(zhuǎn)架、順時針驅(qū)動油缸和逆時針驅(qū)動油缸；所述的機械臂一端與所述的回轉(zhuǎn)架鉸接，另一端固定銑刨器；所述的銑刨器包括帶馬達的銑刨頭和多功能萬向快接器，多功能萬向快接器的上端固定卡盤，下端固定銑刨頭。它速度快，耗能少，施工精度高，靈活方便。
【IPC分類】E01C23/088
【公開號】CN105401511
【申請?zhí)枴緾N201510918698
【發(fā)明人】李伏良, 孟社龍, 裴佳星, 李洋, 郝志付
【申請人】郝志付
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月14日