用于對鼓輪進行定位的定位油缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對鼓輪進行定位的定位油缸，包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內(nèi)的活塞，缸體內(nèi)的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側(cè)移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件。本發(fā)明的有益效果是：由于臺階提供給活塞桿的插銷力適中，同時因為定位油缸的活塞和活塞桿為分體式，且活塞可以在活塞桿上自由移動?；钊诎纬龌钊麠U時能對限位凸環(huán)產(chǎn)生一定的沖力，有助于將活塞桿拔出。
【專利說明】用于對鼓輪進行定位的定位油缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對鼓輪進行定位的定位油缸。
【背景技術(shù)】
[0002]鼓輪裝置包括安裝在機架上的鼓輪、分度驅(qū)動機構(gòu)、定位機構(gòu)和鼓輪夾緊機構(gòu)，鼓輪通過鼓輪軸安裝在機架，鼓輪上具有多個工位，分度驅(qū)動機構(gòu)按分度要求驅(qū)動鼓輪旋轉(zhuǎn)至各個工位，定位機構(gòu)包括安裝在機架上的定位油缸和鼓輪側(cè)面的定位孔，在鼓輪旋轉(zhuǎn)至工位位置時，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側(cè)面的定位孔，對鼓輪進行定位，鼓輪夾緊機構(gòu)推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現(xiàn)鼓輪夾緊。為實現(xiàn)精確定位，最好將定位孔設(shè)計為錐孔，活塞桿的插入定位孔的頭端設(shè)計為與錐孔配合的錐頭，但是如果采用普通油缸作為定位油缸，存在活塞桿插入力過大，定位油缸定位后，因為活塞桿的錐頭和定位孔之間緊緊的漲緊在一起，難以將活塞桿拔出定位孔的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種活塞桿插入力小，而且容易拔出錐形的定位孔的定位油缸。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于對鼓輪進行定位的定位油缸，包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內(nèi)的活塞，缸體內(nèi)的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側(cè)移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件。
[0005]限位部件為限位凸環(huán)。
[0006]進一步限定，定位油缸上具有檢測活塞桿是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
[0007]更進一步限定，檢測裝置包括發(fā)信盤和檢測發(fā)信盤位置的兩個發(fā)信開關(guān)，活塞桿的遠離鼓輪的一端穿出缸體，發(fā)信盤安裝在活塞桿的遠離鼓輪的一端上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:由于臺階提供給活塞桿的插銷力適中，同時因為定位油缸的活塞和活塞桿為分體式，且活塞可以在活塞桿上自由移動。活塞在拔出活塞桿時能對限位凸環(huán)產(chǎn)生一定的沖力，有助于將活塞桿拔出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明；
[0010]圖1是本發(fā)明的定位油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是采用本發(fā)明的定位油缸的進行定位的鼓輪裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，1.鼓輪，2.定位油缸，2-1.活塞桿，2-2.活塞，2_3.臺階，2_4.限位凸環(huán)，
2-5.發(fā)信盤，2-6.發(fā)信開關(guān)，3-1.伺服電機，3-2.減速器，3-3.同步帶，3-4.同步帶輪?！揪唧w實施方式】
[0013]如圖1所示，定位油缸2包括缸體、活塞桿2-1和安裝在缸體內(nèi)的活塞2-2，缸體通過法蘭安裝在機架上，缸體內(nèi)的活塞桿2-1分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿2-1向鼓輪I 一側(cè)移動的臺階2-3，活塞2-2可滑動地套裝在活塞桿2-1的粗部，在活塞桿2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至細部的限位部件，限位部件具體為限位凸環(huán)2-4。定位油缸2上具有檢測活塞桿2-1是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿2-1是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。檢測裝置包括發(fā)信盤2-5和檢測發(fā)信盤2-5位置的兩個發(fā)信開關(guān)2-6，發(fā)信開關(guān)2-6采用接近開關(guān)，活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端穿出缸體，發(fā)信盤2-5安裝在活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端上。
[0014]如圖2所示，一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪1、分度驅(qū)動機構(gòu)、定位機構(gòu)和鼓輪夾緊機構(gòu)，鼓輪I通過鼓輪軸安裝在機架，鼓輪I上具有多個工位，每個工位上都具有工件夾具。分度驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu)位于鼓輪I的同一側(cè)，鼓輪夾緊機構(gòu)位于鼓輪I的另一側(cè)。機架包括鼓輪兩側(cè)的左右墻板，位于左右墻板頂部的連接左右墻板的定梁。定位機構(gòu)包括安裝在機架上的定位油缸2和鼓輪I側(cè)面的定位孔，在鼓輪I旋轉(zhuǎn)至工位位置時，定位油缸2的活塞桿2-1伸出插入鼓輪I側(cè)面的定位孔，對鼓輪I進行定位，定位孔為錐孔，活塞桿2-1的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。
[0015]因為定位油缸2的活塞2-2和活塞桿2-1為分體式，且活塞2_2可以在活塞桿2_1上自由移動。當定位油缸2定位時，液壓壓力油從油缸右腔進入缸體內(nèi)，液壓壓力油的壓力作用在活塞2-2和活塞桿2-1上，使活塞2-2向鼓輪I 一側(cè)移動，同時活塞桿2-1也由液壓壓力油推動向鼓輪I 一側(cè)移動，直至活塞桿2-1的錐頭插入定位孔，此時，從結(jié)構(gòu)尺寸上要保證活塞桿2-1上的限位凸環(huán)2-4距離活塞2-2有一定距離。活塞桿2-1的錐頭插入定位孔時，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞桿2-1上的臺階2-3提供，由于臺階2-3尺寸不大，因此提供給活塞桿2-1的插銷力并不很大，這正符合使用要求；而相反，當拔銷時，由進入油缸左腔的液壓壓力油推動活塞2-2向左移動，當碰到活塞桿2-1的限位凸環(huán)2-4后帶動活塞桿2-1向左移動，完成拔銷動作。
[0016]當活塞桿2-1的錐頭插入定位孔后，由于產(chǎn)生閉鎖力，使得拔銷變得困難，而活塞
2-2向右移動碰到限位凸環(huán)2-4時產(chǎn)生一定的沖力，有助于將活塞桿2-1拔出。這正是該定位油缸2的獨特之處。
[0017]分度驅(qū)動機構(gòu)按分度要求驅(qū)動鼓輪I旋轉(zhuǎn)至各個工位，分度驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機3-1、減速器3-2，同步帶3-3和同步帶輪3-4，同步帶輪3_4安裝在鼓輪軸和減速器3_2的輸出軸上，減速器3-2上的同步帶輪3-4與鼓輪軸上的同步帶輪3-4之間通過同步帶3-3驅(qū)動連接，伺服電機3-1的主軸直接插入減速器3-2的輸入端，伺服電機3-1通過減速器
3-2驅(qū)動鼓輪軸旋轉(zhuǎn)。
[0018]以8工位的鼓輪裝置為例，其動作過程如下:
[0019]1、機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鼓輪開始回轉(zhuǎn)指令，伺服電機3-1轉(zhuǎn)動，帶動一無間隙的減速器3-2，本減速器的減速比i=250。
[0020]2、在減速器3-2的輸出端安裝了一同步帶輪3-4，該同步帶輪3_4驅(qū)動同步帶，將運動傳遞到鼓輪軸端的一個同步帶輪3-4，兩個同步帶輪3-4的模數(shù)、齒數(shù)完全相同，實現(xiàn)I: I傳動。[0021]3、鼓輪端的同步帶輪3-4就帶動鼓輪I實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，當鼓輪I回轉(zhuǎn)一個工位(8工位時，設(shè)計回轉(zhuǎn)角度為22.5° )，回轉(zhuǎn)發(fā)信開關(guān)發(fā)出信號。
[0022]4、系統(tǒng)接收到發(fā)出的信號后，即發(fā)出定位油缸2定位的動作，布置在鼓輪I的右墻板的三只定位油缸2隨即動作，完成定位，定位油缸2的檢測裝置的接近開關(guān)并發(fā)出完成信號。
[0023]5、系統(tǒng)接收到該信號后，發(fā)出鼓輪夾緊指令，夾緊油缸4-3隨即動作，驅(qū)動鎖緊螺紋套4-1轉(zhuǎn)動，鼓輪I隨即夾緊，夾緊開關(guān)發(fā)出夾緊完成的信號。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對鼓輪進行定位的定位油缸，其特征是:包括缸體、活塞桿(2-1)和安裝在缸體內(nèi)的活塞(2-2)，缸體內(nèi)的活塞桿(2-1)分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿(2-1)向鼓輪(I) 一側(cè)移動的臺階(2-3)，活塞(2-2)可滑動地套裝在活塞桿(2-1)的粗部，在活塞桿(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至細部的限位部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對鼓輪進行定位的定位油缸，其特征是:所述的限位部件為凸環(huán)(2-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對鼓輪進行定位的定位油缸，其特征是:所述的定位油缸(2)上具有檢測活塞桿(2-1)是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿(2-1)是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于對鼓輪進行定位的定位油缸，其特征是:所述的檢測裝置包括發(fā)信盤(2-5 )和檢測發(fā)信盤(2-5 )位置的兩個發(fā)信開關(guān)(2-6 )，活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端穿出缸體，發(fā)信盤(2-5)安裝在活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端上。
【文檔編號】F15B15/28GK103567812SQ201310542106
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】夏曉平, 陳保國, 張在平, 楊春宏, 邱國仙, 姜夢飛 申請人:常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院