一種大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)及大車運行機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)及大車運行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于輪胎類起重機大車運行機構(gòu)需要使用具有頂升、轉(zhuǎn)向、定位功能的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜、成本高、故障率高、維修不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)及大車運行機構(gòu)，使上述問題得到改善。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)，包括:
[0006]油缸，所述油缸包括左頂升油缸、右頂升油缸、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸、第一定位油缸和第二定位油缸；
[0007]油栗，所述油栗包括吸油口和出油口，所述吸油口與油箱連通；
[0008]閥組，所述閥組包括至少五個電磁換向閥，多個所述電磁換向閥的P 口分別與所述油栗的出油口連通，多個所述電磁換向閥的0 口分別與所述油箱連通，每個所述電磁換向閥的A 口和B 口分別與一個所述油缸的無桿腔和有桿腔連通，所述左頂升油缸的有桿腔和所述右頂升油缸的有桿腔連通形成有桿腔端，所述左頂升油缸的無桿腔和所述右頂升油缸的無桿腔連通形成無桿腔端，所述有桿腔端和所述無桿腔端分別與其中一個所述電磁換向閥的A 口和B 口連通。
[0009]進一步地，所述閥組還包括穩(wěn)壓機構(gòu)，所述穩(wěn)壓機構(gòu)包括二位四通電磁換向閥和溢流閥，所述電磁換向閥的P 口與所述出油口通過所述穩(wěn)壓機構(gòu)連通。
[0010]進一步地，所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。
[0011]進一步地，所述閥組還包括單向閥，所述單向閥的一端與所述出油口連通，另一端與多個所述電磁換向閥的P 口連通。
[0012]進一步地，所述左頂升油缸的無桿腔油口和有桿腔油口之間、所述右頂升油缸的無桿腔油口和有桿腔油口之間分別設(shè)置有雙向液壓鎖。
[0013]進一步地，所述閥組還包括單向節(jié)流閥，每個所述電磁換向閥和所述油缸之間均通過所述單向節(jié)流閥連通。
[0014]進一步地，所述無桿腔端設(shè)置有同步閥。
[0015]進一步地，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸均為并聯(lián)設(shè)置的兩個，兩個所述第一定位油缸的無桿腔相互連通，兩個所述第一定位油缸的有桿腔相互連通，兩個所述第二定位油缸的無桿腔相互連通，兩個所述第二定位油缸的有桿腔相互連通。
[0016]進一步地，還包括感應(yīng)裝置和控制器，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述油缸的活塞桿端部，所述感應(yīng)裝置用于檢測所述油缸的狀態(tài)并使所述控制器工作。
[0017]所述左頂升油缸和所述右頂升油缸對應(yīng)的所述電磁換向閥為第一電磁換向閥，所述左轉(zhuǎn)向油缸對應(yīng)的所述電磁換向閥和所述右轉(zhuǎn)向油缸對應(yīng)的所述電磁換向閥均為第二電磁換向閥，所述第一定位油缸對應(yīng)的所述電磁換向閥和所述第二定位油缸對應(yīng)的所述電磁換向閥均為第三電磁換向閥。
[0018]在多個所述油缸伸出過程中，所述感應(yīng)裝置檢測到所述左頂升油缸和所述右頂升油缸頂升到位后，所述控制器控制所述第二電磁換向閥工作，所述感應(yīng)裝置檢測到所述左轉(zhuǎn)向油缸或所述右轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向到位后，所述控制器控制所述第三電磁換向閥開始工作，所述感應(yīng)裝置檢測到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸定位完成后，所述控制器控制大車運行機構(gòu)可以開始工作。
[0019]在多個所述油缸縮回過程中，大車運行機構(gòu)停止工作后，所述控制器控制所述第三電磁換向閥開始工作，所述感應(yīng)裝置檢測到所述第一定位油缸或所述第二定位油缸收縮完成后，所述控制器控制所述第二電磁換向閥開始工作，所述感應(yīng)裝置檢測到所述左轉(zhuǎn)向油缸或所述右轉(zhuǎn)向油缸收縮完成后，所述控制器控制所述第一電磁換向閥開始工作。
[0020]一種大車運行機構(gòu)，包括下橫梁和兩套權(quán)利要求1-9任意一項所述的大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)，起重機有兩根下橫梁，兩套所述大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)分別設(shè)置在起重機下橫梁的一側(cè)，所述下橫梁的兩端下方通過平衡梁設(shè)置有兩組車輪組，分別為第一車輪組和第二車輪組，每個所述車輪組包括輪架和至少兩個車輪，所述第一車輪組分別與所述左頂升油缸、所述左轉(zhuǎn)向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸對應(yīng)設(shè)置，所述第二車輪組分別與所述右頂升油缸、所述右轉(zhuǎn)向油缸、所述第一定位油缸和所述第二定位油缸對應(yīng)設(shè)置，所述左頂升油缸和所述右頂升油缸用于將所述下橫梁頂起，所述左轉(zhuǎn)向油缸和所述右轉(zhuǎn)向油缸分別用于控制所述車輪轉(zhuǎn)向，所述第一定位油缸和所述第二定位油缸用于使所述車輪定位。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、維修方便，并且通過感應(yīng)裝置和控制器的使用，使大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)的各組油缸依次動作，必須保證其中一個動作完成后才能進行下一個動作，確保各組油缸完成指定動作，系統(tǒng)更加安全可靠。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)的頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例1提供的頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖3為圖2的工作流程示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例2提供的大車運行機構(gòu)側(cè)視圖；
[0026]圖5為圖4的仰視圖；
[0027]圖6為圖4的第一轉(zhuǎn)角狀態(tài)示意圖；
[0028]圖7為圖4的第二轉(zhuǎn)角狀態(tài)示意圖。
[0029]油栗101 ;油箱102 ;左頂升油缸103 ;右頂升油缸104 ;左轉(zhuǎn)向油缸105 ;右轉(zhuǎn)向油缸106 ;第一定位油缸107 ;第二定位油缸108 ;單向閥109 ;單向節(jié)流閥110 ;三位四通電磁換向閥111 ;二位四通電磁換向閥112 ;溢流閥113 ;同步閥114 ;雙向液壓鎖115 ;下橫梁116。
【具體實施方式】
[0030]目前用于輪胎類起重機大車運行機構(gòu)需要使用具有頂升、轉(zhuǎn)向、定位功能的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)如圖1所示，液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜、成本高、故障率高、維修不方便。
[0031]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0034]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0036]圖2為本實用新型實施例1提供的頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)示意圖；圖3為圖2的工作流程示意圖。如圖2、圖3所示，本實用新型實施例1提供了一種大車頂升轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)，包括油缸、油栗101、閥組、感應(yīng)裝置和控制器，油箱102可以作為