一種行車溜鉤智能識別及報警裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及行車設備，特別涉及一種行車溜鉤智能識別及報警裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著我國制造業(yè)的大力發(fā)展，行車已廣泛應用在冶金、礦山、船舶、化工等行業(yè)，行 車的使用極大的減輕了勞動強度，提到了勞動生產(chǎn)率，為提升我國制造業(yè)水平，做出了重要 貢獻。
[0003] 行車一般有大車、小車、起重裝置組成，大車、小車負責東西南北四個方向移動物 體，起重裝置有主起升、副起升組成，負責上下起吊物件。行車由于結構復雜、體積大、慣性 大、易引起安全事故，如行車溜鉤，極易造成重大人員傷亡和重大財產(chǎn)損失。
[0004] 由此可見行車溜鉤的后果是災難性的，盡管行車溜鉤是小概率事件，但一旦發(fā)生 將是致命的。為此我國行車在設計制造使用中都對溜鉤做出了嚴格防范控制措施。如主副 鉤上升，下降都有限位控制，先進設備還配有減速限位，極限位，為防止鉤子竄頂，都設計了 重錘限位，為了防止異常有的還設計了超速限位等等。但是鉤子溜鉤偶爾還會發(fā)生，一旦發(fā) 生將造成重大損失。
[0005] 為了實現(xiàn)吊運鋼包等物件，行車起重吊鉤系統(tǒng)包括PLC、變頻器、起重電機、剎車、 剎車油栗、鋼絲繩、滾筒、吊鉤件等。
[0006] 參見圖1，當控制裝置向PLC發(fā)出工作指令，PLC按規(guī)定程序處理后將信息送往變 頻器10,變頻器10按規(guī)定程序啟動起重電機20帶動滾筒30運轉，從而實行對物件的上下 作業(yè)。若要啟動起重電機20,前提是松開抱閘，即打開剎車油栗40 :若要停止作業(yè)，則要停 止起重電機20運轉，即關閉剎車油栗40,抱閘抱緊電機轉盤。停止?jié)L筒30運轉，停止物件 上下運動，從而達到生產(chǎn)目的。
[0007] 由圖1可知，若變頻器誤動作或制動剎車誤動作，剎車軸瓦受損等均造成溜鉤現(xiàn) 象。

【發(fā)明內容】

[0008] 本實用新型的目的在于提供一種行車溜鉤智能識別及報警裝置，能在溜鉤一發(fā)生 并檢測到溜鉤發(fā)生，瞬間對外報警，準確及時報告溜鉤，能提醒工作人員迅速撤離現(xiàn)場，操 作人員采取緊急措施，盡可能減少財產(chǎn)和人員損失。
[0009] 為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：
[0010] -種行車溜鉤智能識別及報警裝置，其包括，第一輸出電壓電路，由永磁發(fā)電機、 第一整流電路及第一電位器、第一繼電器的線圈組成；永磁發(fā)電機同軸安裝于行車起重電 機的后軸上，永磁發(fā)電機輸出端連接第一整流電路及第二電位器至第一繼電器的線圈；第 二輸出電壓電路，由變壓器，變壓器輸出端連接第二整流電路及第二電位器、第二繼電器的 線圈組成；行車起重電機進線抽頭連接至一變壓器，變壓器輸出端連接第二整流電路及電 位器至第二繼電器的線圈；識別電路，由第一繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點和 第三繼電器的線圈串聯(lián)組成；報警電路，由第三繼電器的常開觸點、報警器及停止開關串聯(lián) 組成。
[0011] 進一步，所述第一整流電路、第二整流電路采用整流橋。
[0012] 為了實現(xiàn)吊運鋼包等物件，行車起重吊鉤系統(tǒng)包括PLC、變頻器、電機、剎車、剎車 油栗、鋼絲繩、滾筒、吊鉤件等。
[0013] 當控制裝置向PLC發(fā)出工作指令，PLC按規(guī)定程序處理后將信息送往變頻器，變頻 器按規(guī)定程序啟動電機帶動滾筒運轉，從而實行對物件的上下作業(yè)。若要啟動電機，前提是 松開抱閘，即打開剎車油栗：若要停止作業(yè)，則要停止電機運轉，即關閉剎車油栗，抱閘抱緊 電機轉盤。停止?jié)L筒運轉，停止物件上下運動，從而達到生產(chǎn)目的。參見圖1。
[0014] 由圖1可知，若變頻器誤動作或制動剎車誤動作，剎車軸瓦受損等均造成溜鉤現(xiàn) 象。
[0015] 本實用新型在電機后軸上加裝一個永磁發(fā)電機，當行車電動機運轉時，發(fā)電機跟 隨運轉就會輸出電壓VI，同時在行車電動機進線上加裝小型控制變壓器，當進線有電壓時， 變壓器會輸出電壓V2,通過對輸出電壓VI與輸出電壓V2的有效處理，使二者變?yōu)镈C24V 直流電壓進入比較識別電路，識別電路能根據(jù)輸出電壓VI與輸出電壓V2做出判斷，以確定 此次吊鉤件是屬正常上下運轉還是異常運動即溜鉤，若為溜鉤則瞬間報警。
[0016] 本實用新型的有益效果：
[0017] 本實用新型通過永磁發(fā)電機與行車電動機連軸運轉發(fā)電，去標定行車鉤子電動機 是否運轉，再根據(jù)行車電動機進線電壓是否有電，去綜合判斷行車是否溜鉤方法簡單、可 靠、費用低。
【附圖說明】
[0018] 圖1為現(xiàn)有行車起重吊鉤系統(tǒng)的示意圖。
[0019] 圖2為本實用新型實施例中第一輸出電壓電路的示意圖。
[0020] 圖3為本實用新型實施例中第二輸出電壓電路的示意圖。
[0021] 圖4為本實用新型實施例中識別電路的示意圖。
[0022] 圖5為本實用新型實施例中報警電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 參見圖1~圖5,本實用新型的一種行車溜鉤智能識別及報警裝置，其包括，第一 輸出電壓電路1，包括永磁發(fā)電機GH、第一整流電路D1及第一電位器RP1、第一繼電器KA1 的線圈組成；永磁發(fā)電機GH同軸安裝于行車起重電機10的后軸上，永磁發(fā)電機GH輸出端 連接第一整流電路D1及第一電位器RP1至第一繼電器KA1的線圈；第二輸出電壓電路2， 由變壓器T，第二整流電路D2及第二電位器RP2、第二繼電器KA2的線圈組成；行車起重電 機進線抽頭連接至一變壓器T，變壓器輸出端連接第二整流電路D2及第二電位器RP2至第 二繼電器KA2的線圈；識別電路3,由第一繼電器KA1的常開觸點、第二繼電器KA2的常閉 觸點和第三繼電器KA3的線圈串聯(lián)組成；報警電路4,由第三繼電器KA3的常開觸點、報警 器HL及停止開關SB 1串聯(lián)組成。
[0024] 進一步，所述第一整流電路D1、第二整流電路D2整流橋。
[0025] 由圖2、圖3可知，與行車電動機連軸的永磁發(fā)電機GH運轉發(fā)電后電源進入第一 整流電路D1-整流橋，變成直流電經(jīng)電位器RP1調節(jié)后送入DC24V第一繼電器KA1。
[0026] 行車電動機進線抽頭Ll，L2接入變壓器初級線圈，變壓后次級線圈低電壓送入第 二整流電路D2-整流橋，要求變壓器為380V/48V，經(jīng)整流橋變成直流電后經(jīng)電位器RP2調 節(jié)后送入DV24V繼電器KA2。
[0027] 由圖4、圖5可知，第一繼電器KA1的常開觸點與第二繼電器KA2的常閉觸點串聯(lián) 后送入第三繼電器繼電器KA3。其中，KA1常開觸點、KA2常閉觸點有四種組合，即：
[0029] 即只有行車起重電機運轉，發(fā)電機有電壓輸出，KA1常開觸點閉合，同時行車起重 電機進線無電壓，KA2常閉觸點閉合，KA3才吸合，從而KA3常開觸點閉合接通報警器，對外 報警。
[0030] 我們知道，行車溜鉤是小概率事件，但只要使用行車就會發(fā)生溜鉤現(xiàn)象，只是有時 行車溜鉤時鉤子位置較低或運氣好，未造成嚴重后果，未引起大家的高度注意，甚至是溜鉤 了檢修方與操作方相互推委，不吸取教訓。而本實用新型投入使用，費用低，并能在溜鉤 發(fā)生，鉤子落地前一至二秒報告溜鉤發(fā)生，為人員撤離，緊急應對贏得了寶貴的一秒鐘，在 萬一溜鉤時，給現(xiàn)場人員多了一份"生的希望"，也防止了操作人員誤操作造成后果把責任 推給"假溜鉤"現(xiàn)象。同時，便于檢修人員日常對溜鉤的檢查。
【主權項】
1. 一種行車溜鉤智能識別及報警裝置，其特征在于，包括， 第一輸出電壓電路，由永磁發(fā)電機、第一整流電路、第一電位器、第一繼電器的線圈組 成；永磁發(fā)電機同軸安裝于行車起重電機的后軸上，永磁發(fā)電機輸出端連接第一整流電路 及第一電位器至第一繼電器的線圈； 第二輸出電壓電路，由變壓器、第二整流電路及第二電位器、第二繼電器的線圈組成； 行車起重電機進線抽頭連接至變壓器，變壓器輸出端連接第二整流電路及第二電位器至第 二繼電器的線圈； 識別電路，由第一繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點和第三繼電器的線圈串 聯(lián)組成； 報警電路，由第三繼電器的常開觸點、報警器及停止開關串聯(lián)組成。2. 如權利要求1所述的行車溜鉤智能識別及報警裝置，其特征在于，所述第一整流電 路、第二整流電路采用整流橋。
【專利摘要】一種行車溜鉤智能識別及報警裝置，其包括，第一輸出電壓電路，包括永磁發(fā)電機，同軸安裝于行車起重電機的后軸上，永磁發(fā)電機輸出端連接第一整流電路及第一電位器至第一繼電器的線圈；第二輸出電壓電路，其由行車起重電機進線抽頭連接至一變壓器，變壓器輸出端連接第二整流電路及第二電位器至第二繼電器的線圈；識別電路，由第一繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點和第三繼電器的線圈串聯(lián)組成；報警電路，由第三繼電器的常開觸點、報警器及停止開關串聯(lián)組成。本實用新型能在溜鉤一發(fā)生并檢測到，瞬間對外報警，提醒工作人員迅速撤離現(xiàn)場，操作人員采取緊急措施，盡可能減少財產(chǎn)和人員損失。
【IPC分類】B66C13/22, B66C1/06
【公開號】CN204958198
【申請?zhí)枴緾N201520485853
【發(fā)明人】陶圣明, 金鍵
【申請人】上海一鋼機電有限公司, 中冶寶鋼技術服務有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月7日