靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)（1），其具有一泵（2），第一消耗裝置（7）能夠借助于在中間位置中節(jié)流的第一控制閥（6）操縱并且所述第一控制閥（6）能夠借助于在控制壓力管道（20、21）中存在的操控壓力（X、Y）操縱，并且其中，第二消耗裝置（9）能夠借助于第二控制閥（8）操縱，其中，所述第一控制閥（6）的所述操控壓力（X、Y）能夠與所述第二控制閥（8）的操控壓力（X1；Y1）相關(guān)地減少并且為了減少所述第一控制閥（6）的操控壓力（X、Y）設(shè)置有一由所述第二控制閥（8）的所述操控壓力（X1；Y1）來操縱的閥裝置（27）。閥裝置（27）布置在將所述控制壓力管道（20、21）連接的一連接管道（25）中。
【專利說明】靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其具有一泵，所述泵用于供給第一消耗裝置和第二消耗裝置，其中，所述第一消耗裝置能夠借助于在中間位置中節(jié)流的第一控制閥操縱并且所述第一控制閥能夠借助于在控制壓力管道中存在的操控壓力操縱，并且其中，所述第二消耗裝置能夠借助于由操控壓力操縱的第二控制閥操縱，其中，所述第一控制閥的操控壓力能夠與所述第二控制閥的操控壓力相關(guān)地減少并且為了減少所述第一控制閥的操控壓力而設(shè)置有一由所述第二控制閥的操控壓力來操縱的閥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這類負荷傳感驅(qū)動系統(tǒng)被使用在移動工作機、例如挖土機中。在公知的驅(qū)動系統(tǒng)的情況下，構(gòu)造為挖土機的工作機的構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的第一消耗裝置能夠在同時操縱一第二消耗裝置、例如一懸臂(Ausleger)的情況下以優(yōu)先權(quán)運行，所述第二消耗裝置承載一工作裝備、例如挖斗。構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的第一消耗裝置的優(yōu)先權(quán)例如通過如下方式來獲得:配屬給所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的第一控制閥的壓力秤(Druckwaage)的調(diào)節(jié)壓力差(Regeldruckdifferenzen)具有比配屬給其它消耗裝置的壓力秤的調(diào)節(jié)壓力差更小的值。由此獲得，在同時操縱所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置和第二消耗裝置、例如挖土機的懸臂的情況下，在由被操控的消耗裝置所需要的壓力介質(zhì)流超過能由所述泵提供的輸送流的運行狀態(tài)中，所述第二消耗裝置的運動速度通過配屬給所述第二消耗裝置的第二控制閥的壓力秤由于泵的減少的輸送壓力朝截止位置方向的加載被減小。配屬給所述第一消耗裝置的第一控制閥的壓力秤在此情況下保留在通流位置中，從而使得構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的第一消耗裝置以恒定的運動速度并且由此以優(yōu)先權(quán)運行。利用所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的這類優(yōu)先化來獲得在布置在所述懸臂上的工作裝備、例如挖土機的挖斗上的空間扭轉(zhuǎn)(Raumschraube),所述空間扭轉(zhuǎn)被一定的客戶群感受為舒適。
[0003]在這類公知的驅(qū)動系統(tǒng)的情況下，對于第一消耗裝置、例如所述挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的優(yōu)先權(quán)通過配屬給所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的壓力秤的減小的調(diào)節(jié)壓力差而固定地預(yù)先給定和調(diào)整。由此，所述驅(qū)動系統(tǒng)適配希望對于該消耗裝置、例如一挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的優(yōu)先權(quán)的客戶群。由其它客戶群所提出的、對于所述驅(qū)動系統(tǒng)的要求不能利用一類屬的驅(qū)動系統(tǒng)，通過對于一確定的消耗裝置、例如所述挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的優(yōu)先權(quán)的固定設(shè)定并且由此通過所述這些消耗裝置的運動速度分配的固定設(shè)定來滿足，其中，所述其它客戶群希望在同時操縱這些消耗裝置的情況下的另外的優(yōu)先權(quán)分配和由此另外的運動速度分配和所述工作裝備的另外的空間扭轉(zhuǎn)，例如在同時操縱所述挖土機的懸臂和所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的情況下的對于構(gòu)造為懸臂的第二消耗裝置的優(yōu)先權(quán)。
[0004]為了使具有對于所述第一消耗的優(yōu)先權(quán)的固定設(shè)定的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)適配希望所述優(yōu)先權(quán)的另外的分配的客戶群的客戶希望并且也使得所述第二消耗裝置的優(yōu)先成為可能，已公知的是，使操縱所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力在同時操縱所述第二消耗裝置的情況下與所述第二消耗裝置的第二控制閥的操控壓力相關(guān)地減少，從而使得在同時操控所述兩個消耗裝置的情況下，所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力與所述第二消耗裝置的第二控制閥的操控壓力相關(guān)地減少，并且由此，使流入所述第一消耗裝置的體積流和由此所述第一消耗裝置的速度和優(yōu)先化被減少。具有所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力的通過所述第二消耗裝置的第二控制閥的操控壓力的這類影響的類屬的驅(qū)動系統(tǒng)由DE19720454B4的圖3公開。在DE19720454B4的圖3中，將所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力的降低通過由一孔口形成的流動阻力來控制，該流動阻力布置在一分支管道中，在所述分支管道中布置有構(gòu)造為切換閥的閥裝置，借助于所述閥裝置，所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力能夠與所述第二消耗裝置的第二控制閥的操控壓力相關(guān)地被減少。設(shè)有切換閥的分支管道借助于一換向閥聯(lián)接到所述第一控制閥的所述兩個控制壓力管道上并且導向所述容器。但是，由此得到高的結(jié)構(gòu)耗費和配管耗費，這是因為需要用于所述分支管道的附加容器接口并且為了影響所述第一控制閥的操控壓力，除了所述切換閥還需要所述換向閥和所述流動阻力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明基于如下任務(wù)，即，提供開頭所提到的類屬的驅(qū)動系統(tǒng)，其中，以小的結(jié)構(gòu)耗費和配管耗費能夠與所述第二消耗裝置的操控壓力相關(guān)地影響所述第一控制閥的操控壓力。
[0006]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過如下方式來解決，S卩，所述閥裝置布置在連接這些控制壓力管道的連接管道中。由所述第二控制閥的操控壓力操縱的閥裝置在將所述第一控制閥的控制壓力管道連接的連接管道中的布置導致減少的配管耗費，這是因為不需要附加的容器接口。此外，所述結(jié)構(gòu)耗費由于閥的減少的數(shù)目被減少，這是因為不需要附加的換向閥。在操控所述所述第一控制閥時，僅在一控制壓力管道中存在用于相應(yīng)操縱所述控制閥的相應(yīng)的操控壓力，另外的控制壓力管道向一容器卸載，以便可以實現(xiàn)所述控制閥通過所述操控壓力的操縱。利用布置在所述連接管道中的閥裝置來由此以簡單的方式獲得:引導所述操控壓力的控制壓力管道能夠與向所述容器卸載的控制壓力管道連接，以便與所述第二消耗裝置的操控壓力相關(guān)地減少所述第一消耗裝置的操控壓力。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一有利的設(shè)計方案形式，所述控制壓力管道為了產(chǎn)生所述操控壓力而分別與一控制壓力閥連接，所述控制壓力閥與一控制壓力源和一容器連接，其中，對應(yīng)的控制壓力閥在不受操控的狀態(tài)下將控制壓力管道與所述容器連接并且在受操控的狀態(tài)下將所述控制壓力管道與控制壓力源連接。利用這類產(chǎn)生所述第一控制閥的相應(yīng)的操控壓力的控制壓力閥，例如電動液壓減壓閥或能液壓遠程調(diào)節(jié)的發(fā)生器，能夠以簡單的方式獲得相應(yīng)的控制壓力管道在不受操控的控制壓力閥的情況下與所述容器的連接，以便能夠以布置在將多個控制壓力管道連接的連接管道中的閥裝置來實現(xiàn)在第一控制閥的各另外的控制壓力管道中的操控壓力的減少。
[0008]優(yōu)選地，所述第一消耗裝置構(gòu)造為一移動工作機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置、尤其一挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置，并且所述第二消耗裝置構(gòu)造為所述移動工作機的懸臂的升降驅(qū)動裝置，并且所述第二控制閥的將所述第二控制閥朝用于抬升所述懸臂的抬升位置的方向加載的操控壓力操控所述閥裝置。尤其地，在用于抬升所述工作裝備的所述懸臂和所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的同時操縱的情況下可以出現(xiàn)這樣的運行狀態(tài)，在這些運行狀態(tài)中，所述驅(qū)動系統(tǒng)以最大液壓功率(Eckleistung)來運行并且介入導致所述泵的輸送量的減少的極限負荷調(diào)節(jié)，以便阻止驅(qū)動所述泵的驅(qū)動馬達的熄火。利用本發(fā)明可以在這類運行狀態(tài)中與所述第二控制閥的操控壓力相關(guān)地通過由于減少所述第一控制閥的操控壓力的流入所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的體積流的減少來減少所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的優(yōu)先權(quán)并且可以以所述限壓裝置來維持所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的最小運動速度。
[0009]具有特別優(yōu)點地，根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案形式，所述閥裝置構(gòu)造為切換引導器(Schaltpilot)所述切換引導器由一彈簧裝置操縱到一截止位置中并且由所述第二控制閥的操控壓力操縱到一通流位置中并且設(shè)有通流特性曲線。借助于所述彈簧裝置和所述彈簧裝置的預(yù)張緊能夠以簡單的方式在所述切換引導器上確定，在所述第二控制閥的用于抬升所述第二消耗裝置的操控壓力的情況下朝所述通流位置的方向操縱所述閥裝置，以便使操控所述第一消耗裝置的第一控制閥的操控壓力通過所述控制壓力管道與所述容器的連接而減少。利用存儲在所述切換引導器中的特性曲線，也就是利用通過朝所述通流位置方向操縱的通流橫截面和控制所述第二消耗裝置的所述第二控制閥的操縱所述切換引導器的操控壓力之間的確定的關(guān)系能夠獲得在減少控制所述第一消耗裝置的所述第一控制閥的操控壓力的情況下的和諧的過渡。此外，構(gòu)造有通流特性曲線的切換引導器導致進一步減少結(jié)構(gòu)耗費，這是因為不需要在所述連接管道中的附加流動阻力。
[0010]本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)借助于在示意圖中展示的實施例更加詳細地闡釋。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)I的接線圖，該驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置用于驅(qū)動一移動工作機、例如一挖土機。
【具體實施方式】
[0012]根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)I具有帶能調(diào)節(jié)的輸送量的經(jīng)負荷傳感調(diào)節(jié)的泵2，該泵的輸送量能夠借助于一需求流調(diào)節(jié)器3調(diào)整。所述泵2入口側(cè)與一容器4連接并且輸送到一輸送管道5中。泵2由一沒有詳細示出的驅(qū)動機、例如內(nèi)燃機來驅(qū)動。
[0013]借助于一輸送分支管道5a，第一控制閥6聯(lián)接到所述輸送管道5上，借助于所述第一控制閥能夠操縱構(gòu)造為液壓馬達的第一消耗裝置7。液壓馬達例如構(gòu)造為挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置。借助于另一輸送分支管道5b，第二控制閥8聯(lián)接到所述輸送管道5上，所述第二控制閥設(shè)置用于加載一第二消耗裝置9。該第二消耗裝置9在所示出的實施例中構(gòu)造為液壓缸，所述液壓缸操縱一挖土機的懸臂。此外可行的是，借助于相應(yīng)的控制閥，其它消耗裝置聯(lián)接到所述泵2的輸送管道5上。
[0014]構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的第一消耗裝置7能夠以優(yōu)先權(quán)運行。為此，在所述輸送分支管道5a中在所述第一控制閥6的流動上游布置有一壓力秤10。所述第一控制閥6構(gòu)造為在中間位置中節(jié)流的路徑閥，其中，所述第一消耗裝置7的在所述第一控制閥6的流動下游存在的負荷壓力被通報到一負荷壓力通報分支管路11中，該負荷壓力通報分支管路與導向所述泵2的需求流調(diào)節(jié)器3的負荷壓力通報管路12連接。
[0015]壓力秤10能夠沿打開方向通過一彈簧13加載。沿打開方向，所述壓力秤10此外具有一控制面，該控制面與第一消耗裝置7的負荷壓力通報分支管路11連接。所述壓力秤10的另一沿閉合方向起作用的控制面在所述控制閥6的流動上游聯(lián)接到所述輸送分支管道5a上。
[0016]所述第二控制閥8同樣構(gòu)造為在中間位置中節(jié)流的路徑閥，其中，所述第二消耗裝置9的在所述第二控制閥8的流動下游存在的負荷壓力被通報到一負荷壓力通報分支管路15中，該負荷壓力通報分支管路與導向所述泵I的需求流調(diào)節(jié)器3的負荷壓力通報管路12連接。一選擇閥裝置16在此情況下確保，在多個消耗裝置7、9的同時操縱的情況下，最大的負荷壓力被傳導到所述泵3的需求流調(diào)節(jié)器3上。
[0017]所述控制閥6和8被液壓操縱。為此，控制壓力管道20和21聯(lián)接到所述第一控制閥6的相應(yīng)的控制面上，在這些控制壓力管道中存在液壓操控壓力X或Y。所述第一控制閥6具有彈簧居中的構(gòu)造為中央位置的中性位置并且能夠借助于所述操控壓力X朝用于所述第一消耗裝置7的第一運動方向的第一控制位置的方向操縱并且借助于所述操控壓力Y朝用于所述第一消耗裝置7的第二運動方向的第二控制位置的方向操縱。所述第二控制閥8能夠借助于操控壓力Xl和Yl操縱，這些操控壓力存在于控制壓力管道22和23中。所述第二控制閥8具有彈簧居中的構(gòu)造為中央位置的中性位置并且能夠借助于所述操控壓力Xl朝用于抬升所述第二消耗裝置9的第一控制位置的方向操縱并且借助于所述操控壓力Yl朝用于下降所述第二消耗裝置9的第二控制位置的方向操縱。
[0018]為了產(chǎn)生第一控制閥6的操控壓力X或Y，所述控制壓力管道20或21分別出口側(cè)地與一控制壓力閥30或31連接，所述控制壓力閥入口側(cè)地與一控制壓力源32和所述容器4連接。所述控制壓力閥30或31在不受操控的狀態(tài)下將相應(yīng)的控制壓力管道20或21與所述容器4連接。在受操控的狀態(tài)下，所述控制壓力閥30或31將相應(yīng)的控制壓力管道20或21與所述控制壓力源32連接，以便在所述控制壓力管道20或21中產(chǎn)生所述操控壓力X或Y。所述控制壓力閥30或31在所示出的實施例中構(gòu)造為減壓閥，這些減壓閥由一彈簧裝置加載到將所述控制壓力管道20或21與所述容器4連接的卸載位置中并且在操控時為了產(chǎn)生所述操控壓力X或Y而被加載到將所述控制壓力管道20或21與所述控制壓力源32連接的控制位置中。在所示出的實施例中，所述減壓閥能夠電地操控和具有電的操縱裝置，例如比例磁鐵或調(diào)節(jié)磁鐵，它們將所述減壓閥加載到將所述控制壓力管道20或21與所述控制壓力源32連接的控制位置中，用于產(chǎn)生所述操控壓力X或Y。代替能電地操控的控制壓力閥30或31，所述控制壓力閥30或31也可以純液壓地工作并且構(gòu)造為液壓發(fā)生器。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的是連接控制壓力管道20和21的連接管道25，在所述連接管道中布置有一閥裝置27，該閥裝置能夠由所述第二控制閥8的操控壓力Xl操縱。所述閥裝置27構(gòu)造為具有通流特性曲線的切換引導器并且具有一截止位置27a和一通流位置27b。所述閥裝置27由一彈簧裝置28，例如一能在預(yù)張緊方面改變的彈簧操縱到所述截止位置27a中。所述閥裝置27具有朝所述通流位置27b的方向起作用的控制面，所述控制面聯(lián)接到由操控所述第二消耗裝置9的第二控制閥8的控制壓力管道22分支的控制壓力分支管道29上，所述控制壓力管道引導所述操控壓力XI。
[0020]在操控所述第一消耗裝置7的控制閥6的控制壓力管道20、21中此外布置有構(gòu)造為孔口或噴嘴的節(jié)流裝置40、41。
[0021]在所述第一控制閥6通過一操控壓力X或Y的同時操控和所述第二控制閥8通過所述操控壓力Xl的同時操控的情況下，所述閥裝置27借助于在所述控制壓力分支管道29中存在的操控壓力Xl朝所述通流位置27b的方向加載，只要所述第二控制閥8的操控壓力Xl超過所述彈簧裝置28的預(yù)張緊。在通過所述操控壓力X操控所述第一控制閥6的情況下，僅所述控制壓力閥30被操控用于產(chǎn)生所述操控壓力X并且所述控制壓力閥31不受操控，從而使得所述控制壓力管道21向所述容器4卸載。相應(yīng)地，在通過一操控壓力Y操控所述第一控制閥6的情況下，僅所述控制壓力閥31被操控用于產(chǎn)生所述操控壓力Y并且所述控制壓力閥30不受操控，從而使得所述控制壓力管道20向所述容器4卸載。
[0022]布置在所述連接管道25中的閥裝置27由此可以在所述通流位置27b中實現(xiàn):在所述控制壓力管道20或21中產(chǎn)生的操控壓力X或Y能夠通過各另外的、向所述容器4卸載的控制壓力管道21或20被減小。通過所述控制壓力管道20、21中的所述節(jié)流裝置40、41和連接管道25中的被開啟的通流橫截面的協(xié)調(diào)來確定所述第一控制閥6的操控壓力X或Y的降低。通過減少所述第一控制閥6的操控壓力X或Y，將所述第一控制閥6朝所述中性位置方向操縱，由此，流入所述第一消耗裝置6的體積流并且由此其運動速度減少。所述第一消耗裝置7的優(yōu)先權(quán)由此可以通過在同時操縱所述第二消耗裝置9的情況下減少所述第一控制閥6的操控壓力X、Y，以根據(jù)本發(fā)明的、布置在兩個控制壓力管道20、21的連接管道25中的閥裝置27在結(jié)構(gòu)耗費和配管耗費小的情況下被減少。
【權(quán)利要求】
1.靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)(1)，其具有一泵(2)，所述泵用于供給第一消耗裝置(7)和第二消耗裝置(9)，其中，所述第一消耗裝置(7)能夠借助于在中間位置中節(jié)流的第一控制閥(6)操縱并且所述第一控制閥(6)能夠借助于在控制壓力管道(20、21)中存在的操控壓力(X、Y)操縱，并且其中，所述第二消耗裝置(9)能夠借助于由操控壓力(XI ;Y1)操縱的第二控制閥(8)操縱，其中，所述第一控制閥(6)的所述操控壓力(X、Y)能夠與所述第二控制閥(8)的操控壓力(XI ;Υ1)相關(guān)地減少并且為了減少所述第一控制閥(6)的操控壓力(Χ、Υ)設(shè)置有一由所述第二控制閥(8)的操控壓力(XI ;Υ1)來操縱的閥裝置(27)，其特征在于，所述閥裝置(27)布置在將所述控制壓力管道(20、21)連接的一連接管道(25)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制壓力管道(20;21)為了產(chǎn)生所述操控壓力(Χ;Υ)而分別與一控制壓力閥(30 ;31)連接，所述控制壓力閥與一控制壓力源(32)和一容器(4)連接，其中，對應(yīng)的控制壓力閥(30 ;31)在不受操控的狀態(tài)下將所述控制壓力管道(20 ;21)與所述容器(4)連接并且在受操控的狀態(tài)下將所述控制壓力管道(20 ；21)與所述控制壓力源(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一消耗裝置(7)構(gòu)造為一移動工作機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置、尤其是一挖土機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置，并且所述第二消耗裝置(9)構(gòu)造為所述移動工作機的懸臂的升降驅(qū)動裝置，并且所述第二控制閥(8)的將所述第二控制閥(8)朝用于抬升所述懸臂的抬升位置的方向加載的操控壓力(Xl)操控所述閥裝置(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述閥裝置(27)構(gòu)造為切換引導器，所述切換引導器由一彈簧裝置(28)操縱到一截止位置(27a)中并且由所述第二控制閥(8)的所述操控壓力(Xl)操縱到一通流位置(27b)中并且設(shè)有通流特性曲線。
【文檔編號】F15B13/02GK103775409SQ201310499229
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】T·比朔夫, M·德爾格 申請人:林德液壓兩合公司