具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，包括步進(jìn)電機(jī)、雙向齒輪泵、手動(dòng)泵和液壓缸；步進(jìn)電機(jī)與雙向齒輪泵連接，控制雙向齒輪泵的輸出方向和流量；該液壓促動(dòng)器設(shè)置有一個(gè)調(diào)速閥，調(diào)速閥一端與第一電磁兩通閥連接，另一端與液壓缸有桿腔一端連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果為：本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，設(shè)置有調(diào)速閥，當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，可以控制系統(tǒng)速度，避免對(duì)高速下落對(duì)系統(tǒng)安全造成危害；此調(diào)速閥能恒定流量并且與壓力無(wú)關(guān)。所以，在負(fù)載改變時(shí)，可以保持流量不變，大大提高了系統(tǒng)安全性；調(diào)速閥具備速度調(diào)節(jié)功能，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)流量，控制負(fù)載下落速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓促動(dòng)器是一種獨(dú)立完成指定動(dòng)作的液壓裝置，其具有結(jié)構(gòu)經(jīng)湊，使用方便的特點(diǎn)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)的液壓促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖。此液壓促動(dòng)器在正常工作時(shí)，活塞桿前端有61噸負(fù)載，正常工作時(shí)電磁兩通閥4通電關(guān)閉，此時(shí)假若電磁兩通閥4非正常情況斷電，電磁兩通閥4打開(kāi)?；钊麠U將在負(fù)載拉動(dòng)下快速伸出。速度不可控，易發(fā)生危險(xiǎn)或?qū)ο嚓P(guān)設(shè)備造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器。
[0004]本發(fā)明為解決這一問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，包括步進(jìn)電機(jī)、雙向齒輪泵、手動(dòng)泵和液壓缸；步進(jìn)電機(jī)與雙向齒輪泵連接，控制雙向齒輪泵的輸出方向和流量；手動(dòng)泵與液壓缸的活塞桿連接；液壓缸有桿腔一端接有壓力傳感器，并通過(guò)液控單向閥與雙向齒輪泵連接；液壓缸無(wú)桿腔一 端設(shè)置有位移傳感器，并與第一電磁兩通閥和第二電磁兩通閥連接，第二電磁兩通閥通過(guò)第三溢流閥與雙向齒輪泵連接，該液壓促動(dòng)器設(shè)置有一個(gè)調(diào)速閥，調(diào)速閥一端與第一電磁兩通閥連接，另一端與液壓缸有桿腔一端連接。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果為:
本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，設(shè)置有調(diào)速閥，當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，可以控制系統(tǒng)速度，避免對(duì)高速下落對(duì)系統(tǒng)安全造成危害；此調(diào)速閥能恒定流量并且與壓力無(wú)關(guān)。所以，在負(fù)載改變時(shí)，可以保持流量不變，大大提高了系統(tǒng)安全性；調(diào)速閥具備速度調(diào)節(jié)功能，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)流量，控制負(fù)載下落速度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的液壓促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖；
圖中主要部件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
1:步進(jìn)電機(jī)2:雙向齒輪泵
3 --第一溢流閥4:第一電磁兩通閥
5:第二電磁兩通閥 6:單向閥 7:溫度傳感器8:手動(dòng)泵
9:液壓缸10:位移傳感器
I1:壓力傳感器12:快換接頭 13:濾油器14:第二溢流閥
15:第三溢流閥16:液控單向閥
17:調(diào)速閥。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。下述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非對(duì)本發(fā)明的限制。
[0008]圖2是本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，包括步進(jìn)電機(jī)1、雙向齒輪泵2、手動(dòng)泵8和液壓缸9。步進(jìn)電機(jī)I與雙向齒輪泵2連接，控制雙向齒輪泵2的輸出方向和流量。手動(dòng)泵8與液壓缸9的活塞桿連接。液壓缸9有桿腔一端接有壓力傳感器11，并通過(guò)液控單向閥16與雙向齒輪泵2連接。液壓缸9無(wú)桿腔一端設(shè)置有位移傳感器10，并與第一電磁兩通閥4和第二電磁兩通閥5連接，第二電磁兩通閥5通過(guò)第三溢流閥15與雙向齒輪泵2連接。
[0009]該液壓促動(dòng)器設(shè)置有一個(gè)調(diào)速閥17，調(diào)速閥17 —端與第一電磁兩通閥4連接，另一端與液壓缸9有桿腔一端連接。
[0010]調(diào)速閥具有如下的作用:
1.系統(tǒng)意外斷電時(shí)，控制系統(tǒng)速度，避免對(duì)高速下落對(duì)系統(tǒng)安全造成危害。
[0011]2.此調(diào)速閥能恒定流量并且與壓力無(wú)關(guān)。所以，在負(fù)載改變(8噸負(fù)載或空載)時(shí)，可以保持流量不變。這樣，大大提高了系統(tǒng)安全性。
[0012]3.調(diào)速閥具備速度調(diào)節(jié)功能，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)流量，控制負(fù)載下落速度。
[0013]本發(fā)明的具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器的工作原理如下:
1.正常工作時(shí)，電磁閥4關(guān)閉，調(diào)速閥17不起作用，系統(tǒng)采用雙向齒輪泵2作為動(dòng)力源，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)I控制雙向齒輪泵2的輸出方向和流量，當(dāng)雙向齒輪泵2在步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)下，為有桿腔提供壓力油時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)整供油速度。當(dāng)雙向齒輪泵2反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第三溢流閥15產(chǎn)生6MPa的液控油，打開(kāi)液控單向閥16，對(duì)有桿腔進(jìn)行排油，控制步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)整排油速度。有桿腔一端接有壓力傳感器11，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換以12位精度輸出拉力信號(hào)，第二溢流閥14調(diào)定壓力為21MPa，對(duì)有桿腔工作或超載時(shí)起到保護(hù)作用。第一溢流閥3調(diào)定壓力為16MPa，作為促動(dòng)器液壓系統(tǒng)的工作壓力。第一電磁兩通閥4作為系統(tǒng)安全閥和卸荷閥，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。第二電磁兩通閥5是安裝、調(diào)試具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器時(shí)，調(diào)整油缸位置時(shí)使用的。系統(tǒng)溫度可以通過(guò)溫度傳感器7反饋到PLC控制程序中，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)溫度，在油溫過(guò)高或過(guò)低時(shí)報(bào)警，并控制停機(jī)。電器控制為閉環(huán)PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入伺服油缸的位移值，位移傳感器采集油缸的位移信號(hào)，反饋給PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)，控制液壓系統(tǒng)的工作。
[0014]2.系統(tǒng)工作于手動(dòng)模式，利用手動(dòng)泵8將活塞桿伸出，此時(shí)第二電磁兩通閥5關(guān)閉，第一電磁兩通閥4打開(kāi)，液壓缸9在差動(dòng)模式下工作。由于液壓缸前后兩腔壓力相同，調(diào)速閥17在最大通徑下工作，節(jié)流阻力小，不影響手動(dòng)泵工作。
[0015]3.系統(tǒng)正常提升負(fù)載時(shí)，第一電磁兩通閥4關(guān)閉，第二電磁兩通閥5斷開(kāi)。如果此時(shí)第一電磁兩通閥4意外斷電，液壓缸9有桿腔壓力高，這時(shí)調(diào)速閥17通徑在壓力作用下變小，使負(fù)載的下降速度在一個(gè)安全的范圍內(nèi)，不會(huì)對(duì)設(shè)備和人身造成威脅。[0016]本發(fā)明的液壓促動(dòng)器，通過(guò)減小大負(fù)載時(shí)的流量，控制速度；小負(fù)載時(shí)流量增大，不影響系統(tǒng)正常動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種具有速度控制裝置的液壓促動(dòng)器，包括步進(jìn)電機(jī)(I)、雙向齒輪泵(2)、手動(dòng)泵(8)和液壓缸(9);步進(jìn)電機(jī)(I)與雙向齒輪泵(2)連接，控制雙向齒輪泵的輸出方向和流量；手動(dòng)泵(8)與液壓缸(9)的活塞桿連接；液壓缸(9)有桿腔一端接有壓力傳感器(11)，并通過(guò)液控單向閥(16 )與雙向齒輪泵(2 )連接；液壓缸(9 )無(wú)桿腔一端設(shè)置有位移傳感器(10),并與第一電磁兩通閥(4)和第二電磁兩通閥(5)連接,第二電磁兩通閥(5)通過(guò)第三溢流閥(15)與雙向齒輪泵(2)連接，其特征在于:該液壓促動(dòng)器設(shè)置有一個(gè)調(diào)速閥(17)，調(diào)速閥(17) —端與第一電磁兩通閥(4)連接，另一端與液壓缸(9)有桿腔一端連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/04GK103629171SQ201310495918
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王建中, 劉兵, 張建 申請(qǐng)人:天津優(yōu)瑞納斯液壓機(jī)械有限公司