負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械。負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括：負(fù)載敏感泵，包括輸出口和負(fù)載反饋口；閥組，包括負(fù)載反饋口；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)載敏感泵的輸出口通過(guò)閥組與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；第一阻尼單元，其輸入端與負(fù)載敏感泵的輸出口連接；第二阻尼單元，其輸入端與閥組的負(fù)載反饋口連接，且第一阻尼單元的輸出端和第二單元阻尼單元的輸出端均與負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋口連接；第一阻尼單元的輸入端與輸出端之間的壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一阻尼單元截止，否則第一阻尼單元導(dǎo)通。
【專利說(shuō)明】負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域，更具體地，涉及一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械。【背景技術(shù)】
[0002]負(fù)載敏感控制系統(tǒng)因其較好的調(diào)節(jié)特性和節(jié)能特性廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，通過(guò)反饋管路將負(fù)載壓力反饋至負(fù)載敏感泵的反饋口，使負(fù)載敏感泵輸出的流量滿足控制閥所需的流量。
[0003]由于負(fù)載敏感泵需要在負(fù)載反饋口的壓力建立起來(lái)后才開始動(dòng)作，這會(huì)造成整個(gè)負(fù)載敏感系統(tǒng)的響應(yīng)滯后，同時(shí)對(duì)長(zhǎng)距離管路系統(tǒng)而言，由于管徑等因素的影響，會(huì)造成反饋的負(fù)載壓力失真，使泵輸出的流量不能滿足操作者的需求，降低了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，從而影響了液壓系統(tǒng)的操作性能。
[0004]中國(guó)專利CN102935861A公開了 一種多橋車輛及其轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向控制方法，其通過(guò)電氣邏輯控制電比例變量泵的排量，使其輸出流量滿足實(shí)際需求流量，同時(shí)控制變量泵和控制閥，減小轉(zhuǎn)向過(guò)程中的延遲現(xiàn)象。然而，其采用電比例變量泵，控制邏輯復(fù)雜，成本較高、維護(hù)困難。
[0005]中國(guó)專利CN202659478U公開了一種負(fù)載敏感泵的負(fù)載壓力反饋設(shè)備及工程機(jī)械，其通過(guò)檢測(cè)多路閥最大負(fù)載反饋油路壓力值及泵反饋口壓力，通過(guò)對(duì)電磁閥的控制改變進(jìn)入反饋口的流量，實(shí)現(xiàn)了多路閥最大負(fù)載反饋油路壓力值快速反饋至負(fù)載敏感泵反饋口。然而，其需額外增加電比例元件，管路較復(fù)雜，通過(guò)電氣元件的參數(shù)傳遞和控制器的邏輯程序控制其壓力，可靠性不高。
[0006]中國(guó)專利CN102434507A公開了一種工程機(jī)械及其負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、控制方法，其通過(guò)切換單元對(duì)負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋口的壓力值與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)該壓力值小于設(shè)定值時(shí)，將負(fù)載銘感泵的輸出口與負(fù)載反饋口連接，提高系統(tǒng)的遠(yuǎn)程敏感程度。然而，其通過(guò)切換單元的切換來(lái)改變負(fù)載反饋口油路的來(lái)源，切換單元可以是液控的，也可以是電控的，都存在響應(yīng)速度的問(wèn)題，同時(shí)對(duì)不同類型的切換單元，液控的存在液壓泵帶載啟動(dòng)的問(wèn)題，電控的存在可靠性不高的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高負(fù)載敏感控制系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括:負(fù)載敏感泵，包括輸出口和負(fù)載反饋口 ；閥組，包括負(fù)載反饋口 ；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)載敏感泵的輸出口通過(guò)閥組與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；第一阻尼單元，其輸入端與負(fù)載敏感泵的輸出口連接；第二阻尼單元，其輸入端與閥組的負(fù)載反饋口連接，且第一阻尼單元的輸出端和第二單元阻尼單元的輸出端均與負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋口連接；第一阻尼單元的輸入端與輸出端之間的壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一阻尼單元截止，否則第一阻尼單元導(dǎo)通。
[0009]進(jìn)一步地，負(fù)載敏感泵包括負(fù)載敏感閥，其具有第一設(shè)定壓力；第一阻尼單元具有控制開啟的第二設(shè)定壓力；預(yù)設(shè)值為第一設(shè)定壓力與第二設(shè)定壓力之和。
[0010]進(jìn)一步地，第一阻尼單元包括串聯(lián)的第一單向閥和第一阻尼閥。
[0011]進(jìn)一步地，第二阻尼單元包括并聯(lián)的第二單向閥和第二阻尼閥。
[0012]進(jìn)一步地，第一阻尼單元包括串聯(lián)的第一單向閥和第一阻尼閥；第二阻尼單元包括并聯(lián)的第二單向閥和第二阻尼閥；第二阻尼閥的阻尼孔徑大于第一阻尼閥的阻尼孔徑。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種負(fù)載敏感控制方法，包括:獲取負(fù)載反饋壓力；比較負(fù)載敏感泵的輸出壓力與負(fù)載反饋壓力的壓力差，如果壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，那么僅使用負(fù)載反饋壓力控制負(fù)載敏感泵；否則，利用輸出壓力對(duì)負(fù)載反饋壓力進(jìn)行補(bǔ)償，并以補(bǔ)償后的壓力控制負(fù)載敏感泵。
[0014]進(jìn)一步地，在負(fù)載敏感泵的輸出口與負(fù)載反饋口之間的設(shè)置第一阻尼單元；預(yù)設(shè)值是負(fù)載敏感泵的負(fù)載敏感閥的第一設(shè)定壓力與第一阻尼單元的第二設(shè)定壓力之和。
[0015]進(jìn)一步地，在第一阻尼單元的輸出端與負(fù)載反饋壓力的輸出端之間串聯(lián)第二阻尼單元；使第二阻尼單元的阻尼孔徑大于第一阻尼單元的阻尼孔徑。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械，包括上述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明通過(guò)第一阻尼單元能在不需要對(duì)反饋油路進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，切斷來(lái)自負(fù)載敏感泵的輸出口的補(bǔ)償作用，使由第二阻尼單元構(gòu)成的反饋油路被第一阻尼單元與負(fù)載敏感泵的輸出油路互不干擾，因而，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示意性示出了本發(fā)明中的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0020]圖2示意性示出了本發(fā)明在系統(tǒng)待命時(shí)的原理圖；以及
[0021]圖3示意性示出了本發(fā)明在系統(tǒng)工作時(shí)的原理圖。
[0022]圖中附圖標(biāo)記:1、負(fù)載敏感泵；2、閥組；3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4、第一阻尼單元；5、第二阻尼單元；6、負(fù)載敏感閥；7、第一單向閥；8、第一阻尼閥；9、第二單向閥；10、第二阻尼閥。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0024]請(qǐng)參考圖1至圖3，作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括:負(fù)載敏感泵1，包括輸出口和負(fù)載反饋口 ；閥組2 (例如，可以是比例閥組等)，包括負(fù)載反饋口 ；執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，負(fù)載敏感泵I的輸出口通過(guò)閥組2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3連接；第一阻尼單元4，其輸入端與負(fù)載敏感泵I的輸出口連接；第二阻尼單元5，其輸入端與閥組2的負(fù)載反饋口連接，且第一阻尼單元4的輸出端和第二單元阻尼單元的輸出端均與負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口連接；第一阻尼單元4的輸入端與輸出端之間的壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一阻尼單元4截止，否則第一阻尼單元4導(dǎo)通。特別地，第一阻尼單元4和第二阻尼單元5設(shè)置在靠近負(fù)載敏感泵I的位置。
[0025]工作時(shí)，負(fù)載敏感泵I所輸出的壓力油通過(guò)閥組2的壓力油口供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，以圖1所示的實(shí)施例中，閥組2與負(fù)載敏感泵I的兩個(gè)工作油口連接。閥組2的負(fù)載反饋口通過(guò)第二阻尼單元5后，反饋給負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口，從而控制負(fù)載敏感泵I的輸出。同時(shí)，負(fù)載敏感泵I輸出的壓力油還通過(guò)第一阻尼單元4選擇性地反饋給負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口，從而控制負(fù)載敏感泵I的輸出。
[0026]其中，第一阻尼單元4的導(dǎo)通或截止，取決于第一阻尼單元4的輸入端與輸出端之間的壓力差。當(dāng)該壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一阻尼單元4截止，這樣，便能在不需要對(duì)反饋油路進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，切斷來(lái)自負(fù)載敏感泵I的輸出口的補(bǔ)償作用，使由第二阻尼單元5構(gòu)成的反饋油路被第一阻尼單元4與負(fù)載敏感泵I的輸出油路互不干擾，因而，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。否則，該壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一阻尼單元4導(dǎo)通。此時(shí)，反饋油路需要利用第一阻尼單元4所形成的反饋補(bǔ)償油路的補(bǔ)償，以便能夠快速、準(zhǔn)確地感應(yīng)操作者的需求。
[0027]本發(fā)明與CN102935861A相比，采用普通液壓元件，成本低廉，通過(guò)自身壓力比較進(jìn)行控制，不需電氣邏輯輔助控制，可靠性高；與CN202659478U相比，管路簡(jiǎn)單，通過(guò)自身壓力比較進(jìn)行控制，不需電氣邏輯輔助控制，可靠性高；與CN202659478U相比，不需采用切換單元，響應(yīng)更快，不需電氣邏輯輔助控制，可靠性高，能保證液壓泵的低壓?jiǎn)?dòng)?？梢姡景l(fā)明中的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)管路簡(jiǎn)單、通過(guò)液壓的方式自行控制和補(bǔ)償反饋壓力，控制邏輯簡(jiǎn)單、性能可靠，具有成本低、便于維護(hù)的特點(diǎn)。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，負(fù)載敏感泵I包括負(fù)載敏感閥6，其具有第一設(shè)定壓力APl ;第一阻尼單元4具有控制開啟的第二設(shè)定壓力A P2 ;預(yù)設(shè)值為第一設(shè)定壓力與第二設(shè)定壓力之和，即API+A P2。例如，負(fù)載敏感泵I自帶負(fù)載敏感閥6，令負(fù)載敏感泵I的輸出口的壓力為P1，第二阻尼單元5輸出給負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口的反饋壓力為P2，那么滿足以下關(guān)系:P1=P2+ A P1。
[0029]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖1，第一阻尼單元4包括串聯(lián)的第一單向閥7和第一阻尼閥8。其中，第一單向閥7具有單向截止功能，用于限定第一阻尼單元4的液流方向只能按圖1的從左向右的方向流動(dòng)，且具有控制開啟的第二設(shè)定壓力A P2。特別地，第一阻尼閥8的阻尼孔徑為Odl，用于限定從第一阻尼單元4的輸入端(即左端)進(jìn)入的流量，從而限定負(fù)載敏感泵的輸出的壓力油中對(duì)反饋油路補(bǔ)償流量的大小，以達(dá)到節(jié)能的目的。
[0030]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖1，第二阻尼單元5包括并聯(lián)的第二單向閥9和第二阻尼閥10。其中，第二單向閥9具有單向截止功能，限定第二阻尼單元5的液流方向從其上端進(jìn)入時(shí)，液流只能從第二阻尼閥10經(jīng)過(guò)，且不具有開啟壓力，同時(shí)，還可保證從其下端進(jìn)入、從其上端流出的液流經(jīng)第二阻尼單元5時(shí)沒有壓差損失。特別地，第二阻尼閥10的阻尼孔徑為a>d2。第二單向閥9保證閥組2的反饋壓力能準(zhǔn)確地傳遞到負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口。
[0031]優(yōu)選地，第一阻尼單元4包括串聯(lián)的第一單向閥7和第一阻尼閥8 ;第二阻尼單元5包括并聯(lián)的第二單向閥9和第二阻尼閥10 ;第二阻尼閥10的阻尼孔徑大于第一阻尼閥8的阻尼孔徑。這樣，請(qǐng)參考圖2，可起到兩個(gè)作用:(1)阻尼作用:由于第二阻尼閥10的阻尼作用，可保證負(fù)載敏感系統(tǒng)中壓力油路(即負(fù)載敏感泵的輸出油路)對(duì)反饋油路的補(bǔ)償流量?jī)?yōu)先作用于負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口。(2)卸荷作用:由于第二阻尼閥10的阻尼孔徑大于第一阻尼閥8的阻尼孔徑，可保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)3不工作時(shí)，負(fù)載敏感系統(tǒng)的壓力油路對(duì)反饋油路的補(bǔ)償流量通過(guò)第一阻尼閥8和第二阻尼閥10，經(jīng)閥組2的負(fù)載反饋口卸荷，便于系統(tǒng)低壓待命，同時(shí)保證液壓泵啟動(dòng)時(shí)不帶載。[0032]請(qǐng)參考圖2，在待命時(shí)，負(fù)載敏感泵I的初始位置處于最大排量，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，負(fù)載敏感泵I感應(yīng)負(fù)載壓力，若系統(tǒng)沒有流量需求，負(fù)載敏感泵I的斜盤迅速回到接近零位，只提供維持系統(tǒng)泄漏的流量，從壓力油路分支后的流量經(jīng)第一阻尼單元4，由于第二阻尼閥10的阻尼孔徑大于第一阻尼閥8的阻尼孔徑，因而，會(huì)經(jīng)過(guò)第二阻尼閥10，由閥組2的負(fù)載反饋口，再通過(guò)閥組的回油口卸荷。因而，整個(gè)系統(tǒng)處于低壓待命狀態(tài)，從而延長(zhǎng)了液壓元件和液壓管路的使用壽命，也使系統(tǒng)更加節(jié)能，同時(shí)保證了負(fù)載敏感泵再次啟動(dòng)時(shí)不帶載，反饋油路壓力為低壓，對(duì)負(fù)載敏感泵進(jìn)行有效保護(hù)。
[0033]請(qǐng)參考圖3，負(fù)載敏感系統(tǒng)工作時(shí)，當(dāng)操作者輸入操作命令后，從閥組2的負(fù)載反饋口反饋的負(fù)載壓力經(jīng)管路傳輸后，進(jìn)入第二阻尼單元5的上端，打開第二單向閥9后，從第二阻尼單元5的下端流出，接著，一路進(jìn)入負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口，另一路進(jìn)第一阻尼單元4的右端，經(jīng)第一阻尼閥8后進(jìn)入第一單向閥7的彈簧腔。負(fù)載敏感泵I接受到反饋壓力后，輸出與系統(tǒng)相匹配的流量和壓力，壓力油經(jīng)其輸出口流出。其中，負(fù)載敏感泵I輸出的壓力油，一路進(jìn)入閥組2的壓力油口，另一路進(jìn)入第一阻尼單元4的左端，進(jìn)入第一單向閥7。對(duì)第一單向閥7而言，由于Ρ1=Ρ2+ΔΡ1。在第一單向閥7自身的第二設(shè)定壓力Δ Ρ2的作用下，第一單向閥7截止，則Ρ1〈Ρ2+ΔΡ1+ΔΡ2，于是Ρ2>Ρ1-ΔΡ1-ΔΡ2 (即Ρ1-Ρ2〈 ΔΡ1+ΔΡ2)0此時(shí)，負(fù)載敏感系統(tǒng)的壓力油路和反饋油路互不干擾，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更好，負(fù)載敏感泵準(zhǔn)確感應(yīng)操作者的需求，輸出與之相匹配的流量。
[0034]當(dāng)Ρ2≤Ρ1-ΔΡ1-ΔΡ2 (即Ρ1-Ρ2≥Δ Pl+Δ Ρ2)時(shí)，在壓力油路的壓力Pl的作用下，第一單向閥7開啟，壓力油路中的油液補(bǔ)償?shù)椒答佊吐分?，由于第二阻尼閥10的阻尼作用和第二單向閥9的單向截止作用，補(bǔ)償油液作用于負(fù)載敏感泵I的負(fù)載反饋口，增加反饋管路中的流量，使得系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確地感應(yīng)操作者的需求，匹配系統(tǒng)實(shí)際需求的流量，直至系統(tǒng)達(dá)到新的平衡，在Δ Ρ2的作用下第一單向閥7重新關(guān)閉。
[0035]作為本發(fā)明的第二方面，請(qǐng)參考圖1至圖3，提供了一種負(fù)載敏感控制方法，包括:獲取負(fù)載反饋壓力；比較負(fù)載敏感泵I的輸出壓力與負(fù)載反饋壓力的壓力差，如果壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，那么僅使用負(fù)載反饋壓力控制負(fù)載敏感泵I;否則，利用輸出壓力對(duì)負(fù)載反饋壓力進(jìn)行補(bǔ)償，并以補(bǔ)償后的壓力控制負(fù)載敏感泵I。
[0036]優(yōu)選地，在負(fù)載敏感泵I的輸出口與負(fù)載反饋口之間的設(shè)置第一阻尼單元4 ;預(yù)設(shè)值是負(fù)載敏感泵I的負(fù)載敏感閥6的第一設(shè)定壓力與第一阻尼單元4的第二設(shè)定壓力之和。
[0037]優(yōu)選地，在第一阻尼單元4的輸出端與負(fù)載反饋壓力的輸出端之間串聯(lián)第二阻尼單元5 ;使第二阻尼單元5的阻尼孔徑大于第一阻尼單元4的阻尼孔徑。
[0038]作為本發(fā)明的第三方面，提供了一種工程機(jī)械，包括上述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 負(fù)載敏感泵(I)，包括輸出口和負(fù)載反饋口 ； 閥組(2)，包括負(fù)載反饋口 ； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )，所述負(fù)載敏感泵(I)的輸出口通過(guò)所述閥組(2 )與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )連接; 第一阻尼單元(4)，其輸入端與所述負(fù)載敏感泵(I)的輸出口連接； 第二阻尼單元(5)，其輸入端與所述閥組(2)的負(fù)載反饋口連接，且所述第一阻尼單元(4)的輸出端和所述第二單元阻尼單元()的輸出端均與所述負(fù)載敏感泵(I)的負(fù)載反饋口連接； 所述第一阻尼單元(4)的輸入端與輸出端之間的壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一阻尼單元(4)截止，否則所述第一阻尼單元(4)導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述負(fù)載敏感泵(I)包括負(fù)載敏感閥(6)，其具有第一設(shè)定壓力； 所述第一阻尼單元(4)具有控制開啟的第二設(shè)定壓力； 所述預(yù)設(shè)值為所述第一設(shè)定壓力與所述第二設(shè)定壓力之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一阻尼單元(4)包括串聯(lián)的第一單向閥(7)和第一阻尼閥(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二阻尼單元(5)包括并聯(lián)的第二單向閥(9)和第二阻尼閥(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一阻尼單元(4)包括串聯(lián)的第一單向閥(7)和第一阻尼閥(8)； 所述第二阻尼單元(5)包括并聯(lián)的第二單向閥(9)和第二阻尼閥(10)； 所述第二阻尼閥(10)的阻尼孔徑大于所述第一阻尼閥(8)的阻尼孔徑。
6.—種負(fù)載敏感控制方法,其特征在于,包括: 獲取負(fù)載反饋壓力； 比較負(fù)載敏感泵(I)的輸出壓力與所述負(fù)載反饋壓力的壓力差，如果所述壓力差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，那么僅使用所述負(fù)載反饋壓力控制所述負(fù)載敏感泵(I);否則，利用所述輸出壓力對(duì)所述負(fù)載反饋壓力進(jìn)行補(bǔ)償，并以補(bǔ)償后的壓力控制所述負(fù)載敏感泵(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負(fù)載敏感控制方法，其特征在于， 在所述負(fù)載敏感泵(I)的輸出口與負(fù)載反饋口之間的設(shè)置第一阻尼單元(4)； 所述預(yù)設(shè)值是所述負(fù)載敏感泵(I)的負(fù)載敏感閥(6)的第一設(shè)定壓力與所述第一阻尼單元(4)的第二設(shè)定壓力之和。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負(fù)載敏感控制方法，其特征在于， 在所述第一阻尼單元(4)的輸出端與所述負(fù)載反饋壓力的輸出端之間串聯(lián)第二阻尼單元(5)； 使所述第二阻尼單元(5)的阻尼孔徑大于所述第一阻尼單元(4)的阻尼孔徑。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK103527537SQ201310494973
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】宋院歸, 李英智, 張建軍, 李懷福, 李義 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司