一種立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立井開采和物料抓提轉(zhuǎn)運(yùn)的負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，抓巖機(jī)己廣泛立井施工以抓取井下爆破后松散巖石，是立井施工出碴工序的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)提高立井施工效益、保證施工安全和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高立井施工綜合效益至關(guān)重要。目前廣泛使用的抓巖機(jī)多為氣動(dòng)抓巖機(jī)，但噪音大，普遍高于90分貝，嚴(yán)重危害工人聽力，輸出力小且效率低，無法進(jìn)行長(zhǎng)期重載抓巖作業(yè)。采用輸出力大、噪聲小的液壓抓巖機(jī)代替氣動(dòng)抓巖機(jī)是抓巖機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，但目前所使用的液壓抓巖機(jī)多采用定量栗系統(tǒng)，存在液壓系統(tǒng)效率低、發(fā)熱嚴(yán)重，以及復(fù)合動(dòng)作不連貫、動(dòng)作反應(yīng)慢等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)及其工作方法，有效率高、發(fā)熱量小、噪聲小、輸出力大、反應(yīng)靈敏、復(fù)合動(dòng)作連貫、適合長(zhǎng)期重載作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)，抓巖機(jī)包括負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、機(jī)架總成和吊臂總成，所述負(fù)載敏感系統(tǒng)分別與機(jī)架總成和吊臂總成的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制連接，以實(shí)現(xiàn)抓巖機(jī)的變幅、回轉(zhuǎn)、抓取、提升動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)包括電機(jī)、三聯(lián)負(fù)載敏感栗、抓提液控手柄、抓提負(fù)載敏感閥、變回液控手柄、變回負(fù)載敏感閥和油箱，所述電機(jī)與三聯(lián)負(fù)載敏感栗連接，所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗與油箱連接，所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗輸出的壓力油通過出油合流塊合流后分別經(jīng)抓提負(fù)載敏感閥、變回負(fù)載敏感閥進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述抓提負(fù)載敏感閥、變回負(fù)載敏感閥的控制口分別與對(duì)應(yīng)的抓提液控手柄、變回液控手柄的油口連接；各所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力經(jīng)梭閥選取，再通過LS分流塊分流后與三聯(lián)負(fù)載敏感栗連接；各所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油分別先經(jīng)過抓提負(fù)載敏感閥、變回負(fù)載敏感閥，再經(jīng)過濾器回到油箱。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)架總成包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、底座、提升絞車、變幅油缸和主機(jī)架，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過底座固定設(shè)置在主機(jī)架上帶動(dòng)主機(jī)架回轉(zhuǎn)；所述主機(jī)架的側(cè)壁與變幅油缸的一端鉸接設(shè)置，所述變幅油缸的另一端與吊臂總成鉸接設(shè)置，實(shí)現(xiàn)吊臂總成的變幅；所述提升絞車設(shè)置在主機(jī)架上，所述提升絞車與吊臂總成之間牽引連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述吊臂總成包括吊臂、鋼絲繩、抓斗油缸和抓斗，所述吊臂一端鉸接在主機(jī)架上，所述吊臂的另一端通過鋼絲繩懸吊抓斗，所述鋼絲繩與提升絞車連接，實(shí)現(xiàn)抓斗的提升；所述抓斗內(nèi)部設(shè)置有抓斗油缸，實(shí)現(xiàn)抓斗的抓取。
[0009]—種立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)的工作方法，如下:
[0010]所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗輸出的壓力油通過出油合流塊合流后分別進(jìn)入提負(fù)載敏感閥和變回負(fù)載敏感閥；
[0011]所述變回負(fù)載敏感閥出油口分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的變幅油缸204和回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，實(shí)現(xiàn)吊臂的變幅和回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
[0012]當(dāng)抓巖機(jī)進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，操作抓提液控手柄，使抓提負(fù)載敏感閥換向，變幅油缸輸入壓力油，推動(dòng)其活塞桿伸縮，以調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)吊臂傾角，調(diào)整抓斗在井底的徑向位置；當(dāng)抓巖機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，操作抓提液控手柄，使抓提負(fù)載敏感閥換向，回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸入壓力油，以驅(qū)動(dòng)主機(jī)架回轉(zhuǎn)，使抓斗抓取井底任一周向位置處的碎巖；
[0013]所述提負(fù)載敏感閥的出油口分別與抓斗油缸、提升絞車連接，以實(shí)現(xiàn)巖石的抓取和提升動(dòng)作；
[0014]當(dāng)抓巖機(jī)進(jìn)行抓巖動(dòng)作時(shí)，操作變回液控手柄，使變回負(fù)載敏感閥換向，向抓斗油缸輸入壓力油，其活塞桿向下伸出時(shí)，抓斗打開，其活塞桿收縮時(shí)，抓斗閉合，通過抓斗的張閉，以實(shí)現(xiàn)碎巖的抓取和釋放；當(dāng)抓巖機(jī)進(jìn)行提升動(dòng)作時(shí)，操作變回液控手柄，使變回負(fù)載敏感閥換向，向提升絞車輸入壓力油，提升絞車的滾筒纏繞鋼絲繩，以實(shí)現(xiàn)抓斗垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0015]有益效果:本發(fā)明各工作機(jī)構(gòu)均采用負(fù)載敏感控制，使栗的輸出流量及壓力與負(fù)載需求相匹配，同時(shí)采用多栗合流以滿足復(fù)合動(dòng)作流量的需求，因此該抓巖機(jī)具有效率高、發(fā)熱量小、噪聲小、輸出力大、反應(yīng)靈敏、復(fù)合動(dòng)作連貫、適合長(zhǎng)期重載作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1、2所示該立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)1、機(jī)架總成2、吊臂總成3，所述負(fù)載敏感系統(tǒng)I分別與機(jī)架總成2和吊臂總成3的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制連接，以實(shí)現(xiàn)抓巖機(jī)的變幅、回轉(zhuǎn)、抓取、提升動(dòng)作。
[0020]所述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)I包括電機(jī)101、三聯(lián)負(fù)載敏感栗102、抓提液控手柄104、抓提負(fù)載敏感閥105、變回液控手柄107、變回負(fù)載敏感閥106和油箱111，所述電機(jī)101與三聯(lián)負(fù)載敏感栗102連接，所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗102與油箱111連接，所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗102輸出的壓力油通過出油合流塊103合流后分別經(jīng)抓提負(fù)載敏感閥105、變回負(fù)載敏感閥106進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述抓提負(fù)載敏感閥105、變回負(fù)載敏感閥106的控制口分別與對(duì)應(yīng)的抓提液控手柄104、變回液控手柄107的油口連接；各所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力經(jīng)梭閥108選取，再通過LS分流塊109分流后與三聯(lián)負(fù)載敏感栗102連接；各所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油分別先經(jīng)過抓提負(fù)載敏感閥105、變回負(fù)載敏感閥(106)，再經(jīng)過濾器110回到油箱111。
[0021]所述機(jī)架總成2包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)201、底座202、提升絞車203、變幅油缸204和主機(jī)架205，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)201通過底座202固定設(shè)置在主機(jī)架205上帶動(dòng)主機(jī)架205回轉(zhuǎn)；所述主機(jī)架205的側(cè)壁與變幅油缸204的一端鉸接設(shè)置，所述變幅油缸204的另一端與吊臂總成3鉸接設(shè)置，實(shí)現(xiàn)吊臂總成3的變幅；所述提升絞車203設(shè)置在主機(jī)架205上，所述提升絞車203與吊臂總成3之間牽引連接。
[0022]所述吊臂總成3包括吊臂301、鋼絲繩302、抓斗油缸303和抓斗304，所述吊臂301一端鉸接在主機(jī)架205上，所述吊臂301的另一端通過鋼絲繩302懸吊抓斗304，所述鋼絲繩302與提升絞車203連接，實(shí)現(xiàn)抓斗304的提升；所述抓斗304內(nèi)部設(shè)置有抓斗油缸303，實(shí)現(xiàn)抓斗304的抓取。
[0023]—種立井施工用負(fù)載敏感控制液壓抓巖機(jī)的工作方法，如下:
[0024]所述三聯(lián)負(fù)載敏感栗102輸出的壓力油通過出油合流塊103合流后分別進(jìn)入提負(fù)載敏感閥105和變回負(fù)載敏感閥106 ;
[0025]所述變回負(fù)載敏感閥106出油口分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的變幅油缸204和回