手氣一體汽缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供手氣一體汽缸，包括缸體、活塞、活塞桿，活塞置于缸體內(nèi)腔，活塞桿一端連接在活塞上，還包括手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和高度指示標(biāo)，活塞桿與活塞可以在一定范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，活塞桿另一端為螺桿，螺桿上設(shè)置有整體式螺母，螺母與缸體上部連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母上部安裝有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有高度指示標(biāo)，在缸體上設(shè)置有兩個(gè)通氣口，分別位于缸體內(nèi)活塞活動(dòng)腔的頂部和底部。本發(fā)明手氣一體汽缸，梯形螺母為整體式增強(qiáng)了螺母的強(qiáng)度且減小了螺母體積。汽缸可以進(jìn)行全行程操作，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的輕量化和易操作性。并且在活塞與活塞桿之間設(shè)置滾珠作為限位裝置，既能防止手動(dòng)時(shí)活塞桿隨螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，又能夠防止氣動(dòng)時(shí)手動(dòng)裝置的動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】手氣一體汽缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽缸，特別是一種手氣動(dòng)一體汽缸，屬于汽缸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)實(shí)踐中，需要汽缸氣動(dòng)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，但有時(shí)也需要手動(dòng)操作汽缸執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，因此需要一種手氣動(dòng)一體的汽缸。
[0003]在現(xiàn)有的手氣一體汽缸中，將螺母部分一分為二，在手動(dòng)操作裝置時(shí)將螺母用相應(yīng)的裝置合并，旋動(dòng)螺母就可以產(chǎn)生軸向的位移，推動(dòng)活塞打開(kāi)或者關(guān)閉閥門(mén)，但是螺母一分為二導(dǎo)致其強(qiáng)度降低，因此要求螺母要向粗和長(zhǎng)的方向發(fā)展以提高其強(qiáng)度，故導(dǎo)致設(shè)備笨重，在閥門(mén)需要較大力量關(guān)閉時(shí)，此問(wèn)題尤其突出。
[0004]在有的手氣一體汽缸中，由于活塞與活塞桿之間缺乏限位裝置，使得手動(dòng)操作時(shí)發(fā)生活塞桿隨螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)的情形，導(dǎo)致活塞桿無(wú)法有效上行或下行。
[0005]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手氣一體汽缸，能夠分別氣動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的輕量化和易操作性。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0008]手氣一體汽缸，包括缸體、活塞、活塞桿、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，活塞置于缸體內(nèi)腔，活塞桿一端連接在活塞上，缸體由上缸體和下缸體連接而成，下缸體呈U型，內(nèi)部有空腔，下缸體底部還設(shè)置有通氣口連通空腔的下部；上缸體呈倒T型，上缸體疊放在下缸體上端，下缸體上部的外延邊與下缸體下部的外延邊通過(guò)螺釘固定，上缸體內(nèi)部設(shè)置的沿其軸向的中心孔為上大下小的階梯通孔，活塞桿從通孔中穿過(guò)，上缸體下部設(shè)置有通氣口連通下缸體內(nèi)部空腔的上部?；钊糜谏细左w和下缸體圍合的空腔內(nèi)。
[0009]活塞為十字形，上部為第一連接桿，第一連接桿內(nèi)設(shè)置有向上開(kāi)放的柱形腔，活塞桿一端插在柱形腔中且能在一定范圍內(nèi)沿活塞桿軸向滑動(dòng)，第一連接桿上端設(shè)有使活塞桿不脫落出柱形腔的限位裝置，活塞桿與柱形腔的壁之間設(shè)置有限制活塞桿與活塞相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置；活塞的下部為第二連接桿，第二連接桿從下缸體底部的中心孔穿出。
[0010]活塞桿另一端為螺桿且穿入上缸體的中心孔，螺桿上設(shè)置有整體式螺母，螺母與上缸體上部連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置固定于螺母上。
[0011]活塞的第一連接桿穿入上缸體中心孔且其外徑與上缸體中心孔的直徑相配合。
[0012]手動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活塞桿上行或下行動(dòng)作，在活塞桿相對(duì)活塞滑動(dòng)到極限位置時(shí)，帶動(dòng)活塞上行或下行，活塞下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作。
[0013]氣動(dòng)時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置將活塞桿提升到一定高度，并用高度指示標(biāo)指示高度，到達(dá)所需高度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，在接下來(lái)的氣動(dòng)運(yùn)行中使活塞上下活動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生壓或拉活塞桿的情況。[0014]當(dāng)位于上缸體的通氣口進(jìn)氣、位于下缸體的通氣口出氣時(shí)活塞下行，活塞下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作，當(dāng)位于下缸體的通氣口進(jìn)氣、位于上缸體的通氣口出氣時(shí)活塞上行，活塞下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作。由于活塞桿和活塞之間能在一定范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，因此在氣動(dòng)時(shí)，活塞動(dòng)作不帶動(dòng)活塞桿動(dòng)作，也不會(huì)帶動(dòng)活塞桿上端螺母和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0016]本發(fā)明手氣一體汽缸，能夠分別通過(guò)手動(dòng)或氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)活塞動(dòng)作，從而帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作實(shí)現(xiàn)汽缸功能。梯形螺母為整體式增強(qiáng)了螺母的強(qiáng)度且減小了螺母體積，梯形螺母通過(guò)軸承在上缸體的中心孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在活塞與活塞桿之間設(shè)置滾珠作為限位裝置，使得活塞與活塞桿無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在手動(dòng)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)手輪使活塞桿帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，防止了手動(dòng)時(shí)活塞桿隨螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象；在氣動(dòng)時(shí)，能夠避免活塞和活塞桿之間的聯(lián)動(dòng)，從而避免了手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作，并且汽缸可以進(jìn)行全行程操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的輕量化和易操作性。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明手氣一體汽缸的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是活塞的局部剖面示意圖。
[0020]圖3是活塞桿的局部剖視圖。
[0021]1.下密封圈，2.活塞，3.密封墊，4.螺塞，5.螺釘，6.彈墊，7.上缸體，8.活塞桿，
9.頂絲，10.螺釘，11.壓墊，12.高度指示標(biāo)，13.手輪，14.壓緊螺母，15.梯形螺母，16.軸承，17.墊片，18.上密封圈，19.滾珠，20.活塞密封圈，21.下缸體，211.第一連接桿，212.第二連接桿，213.柱形腔，214.半通槽，81.圓柱，82.孔，A.通氣口，B.通氣口。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，手氣一體汽缸，包括缸體、活塞、活塞桿、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和高度指示標(biāo)。
[0023]如圖2所示，活塞2為十字形，包括上部的第一連接桿，下部的第二連接桿和中間部分。上部為柱形的第一連接桿211，第一連接桿211上設(shè)置有沿其軸向的向上開(kāi)放的柱形腔213，活塞2下部為第二連接桿212。
[0024]缸體由上缸體7和下缸體21組成，下缸體21呈U型，內(nèi)部有空腔，下缸體21底部中間有供十字形活塞2下部的第二連接桿212上下滑動(dòng)的中心孔，下缸體21底部還設(shè)置有通氣口 B連通下缸體21內(nèi)部的空腔的底部。
[0025]上缸體7呈倒T型，上缸體7疊放在下缸體21上端，下缸體21上部的外延邊與下缸體7下部的外延邊通過(guò)螺釘5和彈墊6固定并通過(guò)密封墊3密封，上缸體7內(nèi)部有沿其軸向設(shè)置的中心孔，上缸體的中心孔為上大下小的三臺(tái)階的階梯通孔，活塞桿8從通孔中穿過(guò)，上缸體7下部設(shè)置有通氣口 A連通下缸體21的內(nèi)腔的頂部。
[0026]上缸體7的底面與下缸體21圍合的空腔為活塞做功的活動(dòng)腔，即活塞活動(dòng)腔。
[0027]活塞2置于上缸體7與下缸體21圍合的腔中，其上部的第一連接桿211與活塞桿8下部活動(dòng)連接，其下部的第二連接桿212從下缸體21底部中間的中心孔中穿出連接其他裝置，在活塞2下部的第二連接桿212與下缸體21底部的中心孔配合處設(shè)置有下密封圈I。
[0028]活塞2中間部分與下缸體21的內(nèi)壁配合處安裝有活塞密封圈20?；钊?中間部分的下端面為邊緣高，中心低的階梯面，下缸體的通氣口 B位于活塞中間部分的下端面邊緣部位的下方。當(dāng)活塞2的中間部分下降至活塞活動(dòng)腔底部時(shí)，活塞中間部分不會(huì)與活塞活動(dòng)腔的側(cè)壁與底邊形成的角碰撞，而且通氣口 B進(jìn)氣時(shí)，由于活塞2中間部分的下端面與下缸體之間有一個(gè)預(yù)留的空間，故氣體在進(jìn)入汽缸時(shí)不會(huì)使活塞發(fā)生突動(dòng)。
[0029]上缸體底面也為階梯面，當(dāng)上缸體處于裝配狀態(tài)時(shí)，其底面中間部位較邊緣部位要低，當(dāng)活塞2的中間部分上升至活塞活動(dòng)腔頂部時(shí)，活塞中間部分不會(huì)與下缸體的側(cè)壁與上缸體底面邊形成的角碰撞。并且上缸體裝配后，其底面的邊緣部分與活塞2的中間部分的上端面之間有空間，通氣口 A位于此處。同上，在通氣口 A進(jìn)氣時(shí)，由于活塞2中間部分的上端面與上缸體之間有一個(gè)預(yù)留的空間，故氣體在進(jìn)入汽缸時(shí)不會(huì)使活塞發(fā)生突動(dòng)。
[0030]如圖1、3所示，活塞桿8為上細(xì)下粗的階梯桿，最下端的圓柱81的直徑最大，活塞桿8下部插在活塞2上部第一連接桿的柱形腔213內(nèi)且可以相對(duì)滑動(dòng)，活塞2的第一連接桿的柱形腔213上部安裝有螺塞4作為限位裝置，螺塞4螺紋連接在柱形腔213上端，螺塞4的內(nèi)徑比活塞桿8最下端的圓柱81的直徑小從而將活塞桿8的下端限制在柱形腔213內(nèi)而不會(huì)滑脫。
[0031]活塞2上部的第一連接桿的柱形腔213的壁與活塞桿8最下端圓柱81之間設(shè)有限位裝置，在本實(shí)施例中，采用滾珠19作為限位裝置。
[0032]活塞桿8最下端的圓柱81的外柱面均勻設(shè)置有多個(gè)孔82，孔82內(nèi)放置有滾珠19，對(duì)應(yīng)的柱形腔的壁上設(shè)置有多條上下方向的半通槽。
[0033]如圖1、2所示，在本實(shí)施例中，圓柱81上的孔有4個(gè)，每個(gè)孔內(nèi)放置有I個(gè)滾珠，對(duì)應(yīng)的柱形腔的壁上設(shè)置有4條上下方向的半通槽214。
[0034]滾珠19及半通槽214的設(shè)置，使得活塞桿8和活塞2之間既能夠相對(duì)的上下滑動(dòng)，又不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，起到限制活塞桿8與活塞2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
[0035]活塞2上部的第一連接桿211及活塞桿8插在上缸體7的中心孔中，第一連接桿外徑與上缸體中心孔最下端的孔的直徑相配合。第一連接桿211與上缸體7中心孔之間設(shè)有上密封圈18。由于上缸體的中心孔為上大下小的三臺(tái)階的階梯通孔，故第一連接桿211與最下端的孔壁配合，與其他中心孔壁之間無(wú)摩擦，從而既能保證氣密性，又能降低汽缸發(fā)熱和提高汽缸的使用壽命，且不降低汽缸壁的強(qiáng)度。
[0036]活塞桿8上部為螺桿，螺桿上設(shè)置有整體式的梯形螺母15，梯形螺母15通過(guò)軸承16安裝在上缸體7最上端的階梯孔內(nèi)并通過(guò)壓緊螺母14固定。梯形螺母15底端與階梯孔的臺(tái)階之間設(shè)置有墊片17。
[0037]在活塞2上行到最高位置時(shí)，梯形螺母15底端與活塞2上部的頂端即第一連接桿頂端之間仍存有間隙，保證汽缸運(yùn)行時(shí)兩者不會(huì)發(fā)生觸碰。
[0038]梯形螺母15上部超出上缸體7。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)頂絲9固定在梯形螺母超出上缸體7的部位的外側(cè)面。在本實(shí)施例中選取手輪13作為手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，在其他實(shí)施例中也可以采用搖柄作為手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
[0039]在手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上方通過(guò)螺釘10及壓墊11固定有高度指示標(biāo)12，高度指示標(biāo)12用以指示活塞桿上升的高度。[0040]在其他實(shí)施例中，高度指示標(biāo)刻于活塞桿上，并在活塞桿上行至一定程度時(shí)可視，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置使活塞桿上行或下行動(dòng)作，并通過(guò)高度指示標(biāo)確定活塞桿上行或下行的合適行程。
[0041]手動(dòng)時(shí)，通氣口 A和B均撤銷通氣，旋轉(zhuǎn)手輪13使梯形螺母15轉(zhuǎn)動(dòng)，由于梯形螺母15通過(guò)軸承16在上缸體7的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，活塞2與活塞桿8之間設(shè)置有在半通槽214內(nèi)上下滾動(dòng)的滾珠19，由于滾珠19在槽與孔之間的阻力，活塞桿8不會(huì)跟隨梯形螺母15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在旋轉(zhuǎn)手輪13時(shí)活塞桿8上行或下行動(dòng)作,在活塞桿8相對(duì)活塞2滑動(dòng)到極限位置時(shí)，帶動(dòng)活塞2上行或下行，活塞2下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作。
[0042]氣動(dòng)時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)手輪13將活塞桿8提升到一定高度，并通過(guò)高度指示標(biāo)12指示高度，到達(dá)所需高度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，從而保證在氣動(dòng)時(shí)活塞2上下活動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生壓或拉活塞桿8的情況。
[0043]由于通氣口 A連通活塞活動(dòng)腔的頂部，當(dāng)位于上缸體7的通氣口 A進(jìn)氣、通氣口 B出氣時(shí)活塞2下行，活塞2下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作；由于通氣口 B連通活塞活動(dòng)腔的底部，當(dāng)位于下缸體21的通氣口 B進(jìn)氣、通氣口 A出氣時(shí)活塞2上行，活塞2下部帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作。由于活塞桿8和活塞2兩者能在一定范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，因此在氣動(dòng)時(shí)，活塞2動(dòng)作不帶動(dòng)活塞桿8動(dòng)作，也不會(huì)帶動(dòng)活塞桿上端的梯形螺母15和手輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺塞4上下都留有一段空行程，能夠保證氣動(dòng)時(shí)汽缸能夠全行程操作。
[0044]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0045]本發(fā)明手氣一體汽缸，能夠分別通過(guò)手動(dòng)或氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)活塞動(dòng)作，從而帶動(dòng)其他裝置動(dòng)作實(shí)現(xiàn)汽缸功能。梯形螺母為整體式增強(qiáng)了螺母的強(qiáng)度且減小了螺母體積，梯形螺母通過(guò)軸承在上缸體的中心孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在活塞與活塞桿之間設(shè)置滾珠作為限位裝置，使得活塞與活塞桿無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在手動(dòng)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)手輪使活塞桿帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，防止了手動(dòng)時(shí)活塞桿隨螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象；在氣動(dòng)時(shí)，能夠避免活塞和活塞桿之間的聯(lián)動(dòng)，從而避免了手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作，并且汽缸可以進(jìn)行全行程操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的輕量化和易操作性。
[0046]上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.手氣一體汽缸，包括由上缸體和下缸體連接而成的缸體、活塞、活塞桿、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，活塞設(shè)置于上缸體和下缸體圍合的腔內(nèi)，其特征在于: 活塞為十字形，上部為第一連接桿，第一連接桿內(nèi)設(shè)置有向上開(kāi)放的柱形腔，活塞桿為上細(xì)下粗的階梯桿，活塞桿下端插在柱形腔中且能沿活塞桿軸向滑動(dòng)，柱形腔上端口安裝有對(duì)活塞桿起限位作用的螺塞，活塞桿最下端圓柱的柱面上有孔，孔內(nèi)安裝有滾珠，柱形腔的壁上設(shè)置有上下方向的槽，滾珠在槽內(nèi)滾動(dòng)； 活塞桿上端為螺桿且穿入上缸體的中心孔，上缸體的中心孔為上大下小的階梯孔，螺桿上設(shè)置有整體式螺母，螺母與上缸體上部連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置固定于螺母上， 活塞的第一連接桿穿入上缸體中心孔，其外徑與上缸體中心孔最下端的孔的直徑相配合，活塞的下部為第二連接桿，第二連接桿從下缸體底部的中心孔穿出； 在缸體上設(shè)置有兩個(gè)通氣口，分別位于缸體內(nèi)活塞活動(dòng)腔的頂部和底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手氣一體汽缸，其特征在于:活塞桿最下端的圓柱的柱面均勻設(shè)置有4個(gè)孔，孔內(nèi)放置有滾珠，柱形腔的壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有4條上下方向的半通槽，滾珠在半通槽內(nèi)滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手氣一體汽缸，其特征在于:螺塞的內(nèi)徑小于活塞桿最下端圓柱直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手氣一體汽缸，其特征在于:下缸體呈U型，內(nèi)部有空腔，下缸體底部還設(shè)置有通氣口連通空腔的下部； 上缸體呈倒T型，上缸體疊放在下缸體上端，下缸體上部的外延邊與下缸體下部的外延邊通過(guò)螺釘固定，上缸體的底面為邊緣高、中心低的階梯面，上缸體內(nèi)部設(shè)置的沿其軸向的中心孔為通孔，活塞桿穿入通孔中，上缸體下部設(shè)置有通氣口連通下缸體內(nèi)部空腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手氣一體汽缸，其特征在于:活塞中間部分的下端面為邊緣高，中心低的階梯面，下缸體的通氣口位于活塞中間部分的下端面邊緣部位的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手氣一體汽缸，其特征在于:上缸體的中心孔為上大下小的三臺(tái)階的階梯通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的手氣一體汽缸，其特征在于:螺桿上設(shè)置的螺母為梯形螺母，梯形螺母通過(guò)軸承安裝在上缸體最上端的階梯孔內(nèi)并通過(guò)壓緊螺母固定，梯形螺母上部超出上缸體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手氣一體汽缸，其特征在于:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)頂絲固定在梯形螺母超出上缸體的部位上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手氣一體汽缸，其特征在于:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置為手輪或搖柄的任意一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手氣一體汽缸，其特征在于:還包括高度指示標(biāo)，高度指示標(biāo)通過(guò)螺釘固定在手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置頂部。
【文檔編號(hào)】F15B15/16GK103486107SQ201310447662
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】滕磊軍, 申靖, 白宇, 于洋, 施曉麗, 李亞鵬, 于麗君, 林玉峰 申請(qǐng)人:北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所