專利名稱：回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
一般來說，現(xiàn)有的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)閥普遍為單向節(jié)流閥，所以制動(dòng)器延時(shí)關(guān)閉的時(shí)間取決于該單向節(jié)流閥的固定阻尼的大小，因此在怠速或高速工況下，無論如何操作回轉(zhuǎn)，制動(dòng)器延時(shí)關(guān)閉時(shí)間都為定值。而工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，停止時(shí)易造成回轉(zhuǎn)沖擊，因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)快速停止時(shí)，如果上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還未停止晃動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)器抱死，會(huì)導(dǎo)致沖擊感更加強(qiáng)烈，嚴(yán)重影響了回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操控性能和操作舒適性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械，以解決制動(dòng)器抱死導(dǎo)致沖擊強(qiáng)烈進(jìn)而影響操 控性能和操作舒適性的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油缸和控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向的主閥，還包括梭閥和制動(dòng)防抱死閥，所述制動(dòng)防抱死閥包括第一單向閥和液控?fù)Q向閥；所述主閥的A 口同時(shí)與所述梭閥的P1 口和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口連通，所述主閥的B 口同時(shí)與所述梭閥的P2和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B連通，所述主閥的回油口 T與所述液控?fù)Q向閥的液控端Y連通，所述主閥的進(jìn)油口 P同時(shí)與所述第一單向閥的進(jìn)油口和所述液控?fù)Q向閥的B 口連通，所述液控?fù)Q向閥的液控端X與所述梭閥的A 口連通，所述液控?fù)Q向閥的A 口和所述第一單向閥的出油口同時(shí)與所述制動(dòng)油缸連通；所述主閥在閥芯中位時(shí)連通進(jìn)油口 P和回油Π T。進(jìn)一步的，還包括用于低壓緩沖的第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口與所述梭閥的A 口連通，所述第一溢流閥的出油口與所述主閥的進(jìn)油口 P連通。進(jìn)一步的，在所述第一溢流閥的進(jìn)油口與所述梭閥的A 口之間的油路上還串聯(lián)有阻尼裝置。進(jìn)一步的，還包括用于過載保護(hù)的第二溢流閥、第三溢流閥、第二單向閥和第三單向閥；所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口連通，所述第二溢流閥的出油口與第三單向閥的進(jìn)油口連通，所述第三單向閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B 口連通；所述第三溢流閥的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B 口連通，所述第三溢流閥的出油口與第二單向閥的進(jìn)油口連通，所述第二單向閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口連通。進(jìn)一步的，還包括用于負(fù)力矩補(bǔ)油的第四單向閥和第五單向閥，所述第四單向閥和第五單向閥的進(jìn)油口同時(shí)與所述主閥的回油口 T連通，所述第四單向閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口連通，所述第五單向閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B 口連通。進(jìn)一步的，在所述主閥的回油油路上還設(shè)置有背壓閥。進(jìn)一步的，所述主閥為三位六通液壓先導(dǎo)比例閥，所述主閥的閥芯在中位時(shí)，所述主閥通過旁通油路連通進(jìn)油口 P和回油口 T。進(jìn)一步的，所述液控?fù)Q向閥的A 口和B 口為常通狀態(tài)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有如上所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述工程機(jī)械為挖掘機(jī)或起重機(jī)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):1、本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)置有制動(dòng)防抱死閥，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)快速停止時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將左右晃動(dòng)，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A、B 口壓力伴隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)而波動(dòng)，進(jìn)而使梭閥的A 口與主閥的回油口 T之間存在壓差，而制動(dòng)防抱死閥中的液控?fù)Q向閥的兩個(gè)液控端分別與梭閥的A 口以及主閥的回油口 T連通，所以液控?fù)Q向閥關(guān)閉，主閥的進(jìn)油口 P經(jīng)由第一單向閥與制動(dòng)油缸連通，使制動(dòng)器無法關(guān)閉，因此只要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還在晃動(dòng)，制動(dòng)器就不會(huì)抱死，使沖擊感大大減小，進(jìn)而提升回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操控性能和操作舒適性。2、本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還設(shè)置有用于低壓緩沖的第一溢流閥，當(dāng)回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A、B 口將出現(xiàn)壓力沖擊，由于第一溢流閥的出油口與主閥的進(jìn)油口 P連通，而此時(shí)進(jìn)油口 P通過主閥的旁通油路與主閥的回油口 T連通，因此第一溢流閥將打開溢流，從而使壓力沖擊消除，實(shí)現(xiàn)低壓緩沖。3、本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)在第一溢流閥的進(jìn)油口與梭閥的A 口之間的油路上還串聯(lián)有阻尼裝置，可以防止因第一溢流閥溢流流量大而導(dǎo)致的溜車現(xiàn)象。4、本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還設(shè)有用于過載保護(hù)的第二溢流閥、第三溢流閥、第二單向閥和第三單向閥，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正?；剞D(zhuǎn)過程中，如果回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A、B 口壓力上升至設(shè)定的壓力，第二溢流閥或第三溢流閥將打開卸荷，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A、B 口連通，使高壓油卸荷從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。5、本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還設(shè)有用于負(fù)力矩補(bǔ)油的第四單向閥、第五單向閥以及用于提高回油背壓的背壓閥，在外力矩的方向和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同時(shí)(如重載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)由高速到怠速或回轉(zhuǎn)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象時(shí))，液壓泵的油將無法滿足回轉(zhuǎn)流量需求，造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A、B 口一側(cè)出現(xiàn)負(fù)壓，此時(shí)回油壓力將打開第四單向閥或第五單向閥補(bǔ)油，背壓閥能提高回油背壓，使補(bǔ)油更充分。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。附圖標(biāo)記說明:1-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；2-主閥；3-制動(dòng)防抱死閥；31-液控?fù)Q向閥；32-第一單向閥；4-制動(dòng)油缸；
5-梭閥；6-第一溢流閥；7-第二溢流閥；8-第三溢流閥；9-第二單向閥；I O-第三單向閥；11-第四單向閥；12-第五單向閥；13-背壓閥。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1即為本發(fā)明實(shí)施例所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖，如圖中所示，本實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)1、制動(dòng)油缸4、主閥2、梭閥5和制動(dòng)防抱死閥3。該主閥2為三位六通液壓先導(dǎo)比例閥，該制動(dòng)防抱死閥3包括第一單向閥32和液控?fù)Q向閥31 ；主閥2的A 口同時(shí)與梭閥5的？1 口和回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A 口連通，主閥2的B 口同時(shí)與梭閥5的P2和回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B連通，主閥2的回油口 T與液控?fù)Q向閥31的液控端Y連通并通過主閥2的旁通油路與主閥2的進(jìn)油口 P選擇性連通，主閥2的進(jìn)油口 P同時(shí)與第一單向閥32的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥31的B 口連通，液控?fù)Q向閥31的液控端X與梭閥5的A 口連通，液控?fù)Q向閥31的A 口和第一單向閥32的出油口同時(shí)與制動(dòng)油缸4連通。上述的選擇性連通為，該旁通油路在主閥2的閥芯處于左位和右位時(shí)斷開，在主閥2的閥芯處于中位時(shí)連通，使進(jìn)油口 P和回油口 T連通。在本實(shí)施例中，該液控?fù)Q向閥31為二位二通換向閥，且其A口和B 口為常通狀態(tài)。當(dāng)操作控制主閥2的先導(dǎo)手柄時(shí)，先導(dǎo)壓力進(jìn)入主閥2閥芯的左腔或者右腔，驅(qū)動(dòng)主閥2向左或向右換向，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)I順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。此時(shí)主閥2的進(jìn)油口 P經(jīng)由制動(dòng)防抱死閥3的第一單向閥32與制動(dòng)油缸4連通，將制動(dòng)器快速打開，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的正常回轉(zhuǎn)，而制動(dòng)防抱死閥3的液控?fù)Q向閥31的液控端X通過梭閥5的A 口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口連通，控制端Y與主閥2的回油口 T連通，因此液控?fù)Q向閥31會(huì)在高壓的梭閥5的A 口與低壓的回油口 T的壓差下關(guān)閉；當(dāng)操作控制主閥2的先導(dǎo)手柄，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)慢速停止時(shí)，主閥2的閥芯逐漸向中位移動(dòng)，同時(shí)主閥2的旁通油路逐漸打開，將進(jìn)油口 P與回油口 T連通，此時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口壓力平穩(wěn)下降并逐漸趨同于T 口壓力，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口壓力基本等于T 口壓力時(shí)，可認(rèn)為回轉(zhuǎn)已停止，此時(shí)液控?fù)Q向閥31在復(fù)位彈簧的作用下開啟，將制動(dòng)油缸4通過液控?fù)Q向閥31和主閥2的旁通油路與T 口連通，使制動(dòng)油缸4泄油，進(jìn)而使制動(dòng)器延時(shí)較短時(shí)間后關(guān)閉；當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)快速停止時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將左右晃動(dòng)，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口壓力伴隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)而波動(dòng)，進(jìn)而使梭閥5的A 口與主閥2的回油口 T之間存在壓差，所以液控?fù)Q向閥31關(guān)閉，主閥2的進(jìn)油口 P經(jīng)由防抱死制動(dòng)閥的第一單向閥32與制動(dòng)油缸4連通，使制動(dòng)器無法關(guān)閉，因此只要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還在晃動(dòng)，制動(dòng)器就不會(huì)抱死，使沖擊感大大減小，進(jìn)而提升回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操控性能和操作舒適性。
本實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括用于低壓緩沖的第一溢流閥6和阻尼裝置，第一溢流閥6的進(jìn)油口與梭閥5的A 口連通，第一溢流閥6的出油口與主閥2的進(jìn)油口 P連通，該阻尼裝置串聯(lián)在第一溢流閥6的進(jìn)油口與梭閥5的A 口之間的油路上。當(dāng)回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口將出現(xiàn)壓力沖擊，由于第一溢流閥6的出油口與主閥2的進(jìn)油口P連通，而此時(shí)進(jìn)油口 P通過主閥2的旁通油路與主閥2的回油口 T連通，因此第一溢流閥6將打開溢流，從而使壓力沖擊消除，實(shí)現(xiàn)低壓緩沖。本實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括用于過載保護(hù)的第二溢流閥7、第三溢流閥
8、第二單向閥9和第三單向閥10 ;第二溢流閥7的進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A 口連通，第二溢流閥7的出油口與第三單向閥10的進(jìn)油口連通，第三單向閥10的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B 口連通；第三溢流閥8的進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B 口連通，第三溢流閥8的出油口與第二單向閥9的進(jìn)油口連通，第二單向閥9的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A 口連通。在本實(shí)施例中，該第二單向閥9內(nèi)置在第二溢流閥7內(nèi)，該第三單向閥10內(nèi)置在第三溢流閥8內(nèi)，在其他實(shí)施例中，第二單向閥9和第三單向閥10也可以為外置的。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正常回轉(zhuǎn)過程中，如果回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口壓力上升至設(shè)定的壓力，第二溢流閥7或第三溢流閥8將打開卸荷，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口連通，使高壓油卸荷從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。本實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括用于負(fù)力矩補(bǔ)油的第四單向閥11、第五單向閥12以及用于提高回油背壓的背壓閥13，該第四單向閥11和第五單向閥12的進(jìn)油口同時(shí)與主閥2的回油口 T連通，該第四單向閥11的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A 口連通，第五單向閥12的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B 口連通，該背壓閥13設(shè)置在主閥2的回油油路上且該背壓閥13的進(jìn)油口同時(shí)與第四單向閥11、第五單向閥12連通。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正常回轉(zhuǎn)過程中，若外力矩的方向和回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同(如重載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)由高速到怠速或回轉(zhuǎn)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象時(shí))，液壓泵的油將無法滿足回轉(zhuǎn)流量需求，造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A、B 口一側(cè)出現(xiàn)負(fù)壓，此時(shí)回油壓力將打開第四單向閥11或第五單向閥12補(bǔ)油，背壓閥13能提高回油背壓，使補(bǔ)油更充分。除了上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械，該工程機(jī)械可以是起重機(jī)或挖掘機(jī)，該起重機(jī)或挖掘機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)、制動(dòng)油缸(4)和控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)換向的主閥(2 )，其特征在于，還包括梭閥(5 )和制動(dòng)防抱死閥(3 )，所述制動(dòng)防抱死閥(3 )包括第一單向閥(32 )和液控?fù)Q向閥(31);所述主閥(2 )的A 口同時(shí)與所述梭閥(5 )的P1 口和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的A 口連通，所述主閥(2)的B 口同時(shí)與所述梭閥(5)的P2和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的B連通，所述主閥(2 )的回油口 T與所述液控?fù)Q向閥(31)的液控端Y連通，所述主閥(2 )的進(jìn)油口 P同時(shí)與所述第一單向閥(32)的進(jìn)油口和所述液控?fù)Q向閥(31)的B 口連通，所述液控?fù)Q向閥(31)的液控端X與所述梭閥(5 )的A 口連通，所述液控?fù)Q向閥(31)的A 口和所述第一單向閥(32 )的出油口同時(shí)與所述制動(dòng)油缸(4 )連通；所述主閥(2 )在閥芯中位時(shí)連通進(jìn)油口 P和回油口 T。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一溢流閥(6)，所述第一溢流閥(6 )的進(jìn)油口與所述梭閥(5 )的A 口連通，所述第一溢流閥(6 )的出油口與所述主閥(2)的進(jìn)油口 P連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一溢流閥(6)的進(jìn)油口與所述梭閥(5)的A 口之間的油路上還串聯(lián)有阻尼裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括的第二溢流閥(7)、第三溢流閥(8)、第二單向閥(9)和第三單向閥(10);所述第二溢流閥(7)的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的A 口連通，所述第二溢流閥(7)的出油口與第三單向閥(10)的進(jìn)油口連通，所述第三單向閥(10)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的B 口連通；所述第三溢流閥(8)的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的B 口連通，所述第三溢流閥(8)的出油口與第二單向閥(9)的進(jìn)油口連通，所述第二單向閥(9)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的A 口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四單向閥(11)和第五單向閥(12 )，所述第四單向閥(11)和第五單向閥(12 )的進(jìn)油口同時(shí)與所述主閥(2)的回油口 T連通，所述第四單向閥(11)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的A 口連通，所述第五單向閥(12)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)的B 口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述主閥(2)的回油油路上還設(shè)置有背壓閥(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥(2)為三位六通液壓先導(dǎo)比例閥，所述主閥(2)的閥芯在中位時(shí)，所述主閥(2)通過旁通油路連通進(jìn)油口 P和回油Π T。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥(31)的A口和B 口為常通狀態(tài)。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為挖掘機(jī)或起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械，該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油缸、主閥、梭閥和制動(dòng)防抱死閥，制動(dòng)防抱死閥包括第一單向閥和液控?fù)Q向閥；主閥的回油口T與液控?fù)Q向閥的液控端Y連通，進(jìn)油口P同時(shí)與第一單向閥的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥的B口連通，液控?fù)Q向閥的液控端X與梭閥的A口連通，液控?fù)Q向閥的A口和第一單向閥的出油口同時(shí)與制動(dòng)油缸連通；主閥在閥芯中位時(shí)連通進(jìn)油口P和回油口T。本發(fā)明在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)快速停止時(shí)液控?fù)Q向閥關(guān)閉，主閥的進(jìn)油口P經(jīng)由第一單向閥與制動(dòng)油缸連通，使制動(dòng)器無法關(guān)閉，因此只要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還在晃動(dòng)，制動(dòng)器就不會(huì)抱死，使沖擊感大大減小，進(jìn)而提升回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操控性能和操作舒適性。
文檔編號(hào)F15B11/02GK103206419SQ20131013570
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者易迪升, 侯敏, 劉正雷 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司