專利名稱：碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)是以油液作為工作介質(zhì)，利用油液的壓力操縱液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的整套裝置，通常包含液壓缸和向液壓缸提供壓力油的油路系統(tǒng)?，F(xiàn)有的碼垛翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)是通過比例換向閥和疊加雙液控單向閥控制油缸翻轉(zhuǎn)，進行型材的反向碼垛。這樣的控制難以保證取料和放料的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)90°后容易抖動現(xiàn)象，整個系統(tǒng)的可控性不是很好。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，包括油箱I和用于吸油的油路系統(tǒng)，所述油路系統(tǒng)包括動力部分1-1、控制部分1-2和蓄能部分1-3，動力部分1-1、控制部分1-2和蓄能部分1-3之間通過管路連接；根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，管路包括主干路2-1，主干路2-1上設(shè)有一號支路2-2、_■號支路2-3和二號支路2-4。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，所述動力部分1-1包括與一號支路2-2連通的動力油路3，與二號支路2-3連通的動力備用油路4，動力油路與動力備用油路的結(jié)構(gòu)相同；所述動力油路 包括一號單向閥3-5、高壓過濾器3-4、先導(dǎo)式溢流閥3-3和液壓泵3-2，液壓泵3-2、先導(dǎo)式溢流閥3-3、高壓過濾器3-4、一號單向閥3-5依次通過管路連通，液壓泵3-2的進油口端通過管路與油箱I的出油口端連接，一號單向閥3-5的出油口端通過管路與一號支路2-2連通。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，控制部分1-2包括三位四通比例換向閥1-21、平衡閥組1-22和執(zhí)行機構(gòu)組1-23，所述執(zhí)行機構(gòu)組1-23包括一號執(zhí)行機構(gòu)1_231和二號執(zhí)行機構(gòu)1-232,平衡閥組1-22包括一號平衡閥1-221和二號平衡閥1-222, —號執(zhí)行機構(gòu)
1-231的進油口通過管路與一號平衡閥1-221出油口端連接，二號執(zhí)行機構(gòu)1-232的進油口端通過管路與二號平衡閥1-222的出油口端連接，一號平衡閥1-221的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥1-21的進油腔的出油口端連接，二號平衡閥1-222的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥1-21的回油腔的進油口端連接，三位四通比例換向閥1-21的進油腔的進油口端通與三號支路2-4連接，三位四通比例換向閥1-21的回油腔的出油口端通過管路與油箱I的進油口端連接。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，蓄能部分1-3包括一號蓄能器1-31和二號蓄能器1-32，一號蓄能器1-31的進油口端和二號蓄能器1-32進油口端通過管路連接，一號蓄能器1-31的出油口端和二號蓄能器1-32出油口端通過管路與主干路2-1連接。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，三號支路2-4上設(shè)有四號支路2-5，四號支路2-5上設(shè)有電磁閥2-51和用于調(diào)節(jié)油速的單向調(diào)速閥2-52。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，一號執(zhí)行機構(gòu)1-231和二號執(zhí)行機構(gòu)1-232為齒輪齒條式液壓缸。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，電磁閥2-51為二位二通電磁換向閥。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所述，主干路2-1上設(shè)有用于控制電磁閥2-51動作的壓力傳感器。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，本系統(tǒng)控制回路由三位四通比例換向閥電磁鐵a通電使切換左位，液壓泵壓力油的壓力經(jīng)單向閥、換向閥、平衡閥組進入執(zhí)行機構(gòu)左腔，同時右腔回油，液壓缸快速上升，在上升過程中負載增加，系統(tǒng)壓力升至壓力傳感器設(shè)定壓力時發(fā)信，換向閥切換下位，液壓缸繼續(xù)上升此時系統(tǒng)處于高壓，翻轉(zhuǎn)超過中間位置時回油通過平衡閥節(jié)流位，從而使負載緩慢下降，防止設(shè)備、物料自重產(chǎn)生下滑現(xiàn)象。系統(tǒng)另外采用單向調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速方式，在油缸動作過程中的速度由單向調(diào)速閥的開口度間接決定(即缸的速度與調(diào)速閥開口度大小成反比)，液壓泵的供油壓力跟隨負載的變化而變化，有利于節(jié)能。本實用新型；I、碼垛翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)整體性能好，功率利用合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運行可靠，液壓元件更換容易方便利用縮短維修時間。2、采用單向調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速方式有利于節(jié)能，蓄能器在系統(tǒng)中起蓄能補油與緩沖作用，這樣可以保證取料和放料的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)90°后不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。3、控制回路部分比例換向閥和平衡閥結(jié)合使用能有效控制油缸的速度，防止抖動從而避免機械設(shè)備的故障，提高生產(chǎn)效益。4、齒輪齒條油缸連接軸一側(cè)裝有編碼器，能方便地調(diào)節(jié)液壓缸行程，確定翻轉(zhuǎn)的擺動幅度。

圖I是本實用新型的系統(tǒng)示意具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖I所示，本實用新型所述的一種碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括油箱I和用于吸油的油路系統(tǒng)，所述油路系統(tǒng)包括動力部分1-1、控制部分1-2和蓄能部分1-3，動力部分1-1、控制部分1-2和蓄能部分1-3之間通過管路連接；管路包括主干路2-1，主干路2-1上設(shè)有一號支路2-2、二號支路2-3和三號支路2-4。動力部分1-1包括與一號支路2_2連通的動力油路3，與二號支路2-3連通的動力備用油路4，動力油路與動力備用油路的結(jié)構(gòu)相同；動力油路包括一號單向閥3-5、所述高壓過濾器3-4、先導(dǎo)式溢流閥3-3和液壓泵3-2，液壓泵3-2、先導(dǎo)式溢流閥3-3、高壓過濾器3-4、一號單向閥3-5依次通過管路連通，液壓泵3_2的進油口端通過管路與油箱I的出油口端連接，一號單向閥3-5的出油口端通過管路與一號支路2-2連通。控制部分1-2包括三位四通比例換向閥1-21、平衡閥組1-22和執(zhí)行機構(gòu)組1-23，所述執(zhí)行機構(gòu)組1-23包括一號執(zhí)行機構(gòu)1-231和二號執(zhí)行機構(gòu)1_232，平衡閥組1-22包括一號平衡閥1-221和二號平衡閥1-222，一號執(zhí)行機構(gòu)1-231的進油口通過管路與一號平衡閥1-221出油口端連接，二號執(zhí)行機構(gòu)1-232的進油口端通過管路與二號平衡閥1-222的出油口端連接，一號平衡閥1-221的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥1-21的進油腔的出油口端連接，二號平衡閥1-222的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥1-21的回油腔的進油口端連接，三位四通比例換向閥1-21的進油腔的進油口端通與三號支路2-4連接，三位四通比例換向閥1-21的回油腔的出油口端通過管路與油箱I的進油口端連接。蓄能部分1-3包括一號蓄能器1-31和二號蓄能器1-32,—號蓄能器1-31的進油口端和二號蓄能器1-32進油口端通過管路連接，一號蓄能器1-31的出油口端和二號蓄能器1-32出油口端通過管路與主干路2-1連接。三號支路2-4上設(shè)有四號支路2-5，四號支路2-5上設(shè)有電磁閥2-51和用于調(diào)節(jié)油速的單向調(diào)速閥2-52，一號執(zhí)行機構(gòu)1_231和二號執(zhí)行機構(gòu)1-232為齒輪齒條式液壓缸。電磁閥2-51為二位二通電磁換向閥。本系統(tǒng)控制回路由三位四通比例換向閥9電磁鐵a通電使切換左位，液壓泵壓力油的壓力經(jīng)單向閥5、換向閥9、平衡閥組12進入執(zhí)行機構(gòu)11左腔，同時右腔回油，液壓缸快速上升，在上升過程中負載增加，系統(tǒng)壓力升至壓力傳感器5設(shè)定壓力時發(fā)信，換向閥7切換下位，液壓缸繼續(xù)上升此時系統(tǒng)處于高壓，翻轉(zhuǎn)超過中間位置時回油通過平衡閥10節(jié)流位，從而使負載緩慢下降，防止設(shè)備、物料自重產(chǎn)生下滑現(xiàn)象。主干路2-1上設(shè)有用于控制電磁閥2-51動作的壓力傳感器。系統(tǒng)另外采用單向調(diào)速閥8的旁路節(jié)流調(diào)速方式，在油缸動作過程中的速度由單向調(diào)速閥8的開口度間接決定(即缸的速度與調(diào)速閥開口度大小成反比)，液壓泵的供油壓力跟隨負載的變化而變化，有利于節(jié)能。1、碼垛翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)整體性能好，功率利用合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運行可靠，液壓元件更換容易方便利用縮短維修時間。2、采用單向調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速方式有利于節(jié)能，蓄能器在系統(tǒng)中起蓄能補油與緩沖作用，這樣可以保證取料和放料的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)90°后不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。3、控制回路部分比例換向閥和平衡閥結(jié)合使用能有效控制油缸的速度，防止抖動從而避免機械設(shè)備的故障，提高生產(chǎn)效益。4、齒輪齒條油缸連接軸一側(cè)裝有編碼器，能方便地調(diào)節(jié)液壓缸行程，確定翻轉(zhuǎn)的擺動幅度。本實用新型并不局限于前述的具體實施方式
。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
權(quán)利要求1.一種碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，包括油箱(I)和用于吸油的油路系統(tǒng)，所述油路系統(tǒng)包括動力部分(1-1)、控制部分(1-2)和蓄能部分(1-3)，動力部分(1-1)、控制部分(1-2)和蓄能部分(1-3)之間通過管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，管路包括主干路(2-1)，主干路(2-1)上設(shè)有一號支路(2-2)、二號支路(2-3)和三號支路(2-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，所述動力部分(1-1)包括與一號支路(2-2)連通的動力油路(3)，與二號支路(2-3)連通的動力備用油路(4)，動力油路與動力備用油路的結(jié)構(gòu)相同； 所述動力油路包括一號單向閥(3-5)、高壓過濾器(3-4)、先導(dǎo)式溢流閥(3-3)和液壓泵(3-2)，液壓泵(3-2)、先導(dǎo)式溢流閥(3-3)、高壓過濾器(3-4)、一號單向閥(3-5)依次通過管路連通，液壓泵(3-2)的進油口端通過管路與油箱(I)的出油口端連接，一號單向閥(3-5)的出油口端通過管路與一號支路(2-2)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，控制部分(1-2)包括三位四通比例換向閥(1-21)、平衡閥組(1-22 )和執(zhí)行機構(gòu)組(1-23 )，所述執(zhí)行機構(gòu)組(1_23 )包括一號執(zhí)行機構(gòu)(1-231)和二號執(zhí)行機構(gòu)(1-232),平衡閥組(1-22)包括一號平衡閥(1-221)和二號平衡閥(1-222)，一號執(zhí)行機構(gòu)(1-231)的進油口通過管路與一號平衡閥(1-221)出油口端連接，二號執(zhí)行機構(gòu)(1-232)的進油口端通過管路與二號平衡閥(1-222)的出油口端連接，一號平衡閥(1-221)的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥(1-21)的進油腔的出油口端連接，二號平衡閥(1-222)的進油口端通過管路與三位四通比例換向閥(1-21)的回油腔的進油口端連接，三位四通比例換向閥(1-21)的進油腔的進油口端與三號支路(2-4)連接，三位四通比例換向閥(1-21)的回油腔的出油口端通過管路與油箱(I)的進油口端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，蓄能部分(1-3)包括一號蓄能器(1-31)和二號蓄能器(1-32)，一號蓄能器(1-31)的進油口端和二號蓄能器(1-32)進油口端通過管路連接，一號蓄能器(1-31)的出油口端和二號蓄能器(1-32)出油口端通過管路與主干路(2-1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，三號支路(2-4)上設(shè)有四號支路(2-5)，四號支路(2-5)上設(shè)有電磁閥(2-51)和用于調(diào)節(jié)油速的單向調(diào)速閥(2-52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，一號執(zhí)行機構(gòu)(1-231)和二號執(zhí)行機構(gòu)(1-232)為齒輪齒條式液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征是，電磁閥(2-51)為二位二通電磁換向閥。
專利摘要本實用新型公開了一種碼垛磁翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括油箱和磁翻轉(zhuǎn)的油路系統(tǒng)，所述油路系統(tǒng)包括動力部分和控制部分:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，碼垛翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)整體性能好，功率利用合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運行可靠，液壓元件更換容易方便利用縮短維修時間。采用單向調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速方式有利于節(jié)能，蓄能器在系統(tǒng)中起蓄能補油與緩沖作用，采用單向調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速方式有利于節(jié)能，蓄能器在系統(tǒng)中起蓄能補油與緩沖作用，可以保證工作時的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)90°后不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象?？刂苹芈凡糠直壤龘Q向閥和平衡閥結(jié)合使用能有效控制油缸的速度，防止抖動從而避免機械設(shè)備的故障，提高生產(chǎn)效益。
文檔編號F15B11/16GK203067377SQ20122073836
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者唐心恬, 趙榮華 申請人:江陰大地裝備股份有限公司