專利名稱：一種液壓油缸及其相關(guān)裝置、及液壓緩沖系統(tǒng)、挖掘機和混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓油缸。本發(fā)明同時提供用于上述 液壓油缸的液壓緩沖系統(tǒng)、挖掘機和混凝土泵車。
背景技術(shù)：
液壓油缸是工程機械中廣泛使用的部件，其工作過程中，活塞需要不斷往復(fù)運動。 當(dāng)活塞桿伸出到極限位置時，活塞端面會對端蓋產(chǎn)生很大的沖擊，有可能造成液壓油缸的 損壞。為此，需要在該部位設(shè)置緩沖裝置，避免上述那沖擊作用對液壓油缸的損壞?，F(xiàn)有的緩沖裝置根據(jù)液壓油缸應(yīng)用場合和尺寸的不同，存在很大的區(qū)別。小型油 缸可以直接采用壓簧作為緩沖裝置，但是，對于大缸徑、大行程的液壓油缸，若采用壓簧作 為緩沖裝置，將很難獲得彈性足夠的彈簧，并且，彈簧很快就會由于反復(fù)壓縮而損壞。因此， 對于大缸徑、大行程的液壓油缸，一般采用圖1所示的液壓緩沖機構(gòu)。請參看圖1，該圖示出，所述緩沖裝置包括在活塞桿的緩沖位置開設(shè)的中間環(huán)槽上 安裝的大緩沖環(huán)06以及套在緩沖位置的大緩沖套04 ；對應(yīng)大緩沖套04，在油缸的有桿腔端 蓋01的蓋口部位，設(shè)置內(nèi)徑和所述大緩沖套04的外徑相配合的緩沖內(nèi)孔07。當(dāng)所述活塞 桿伸出時，所述大緩沖套04首先插入所述緩沖內(nèi)孔07中，使缸筒02內(nèi)有桿腔的回油油路 被堵塞，與此同時，大緩沖套04和緩沖內(nèi)孔07之間的間隙形成節(jié)油油道；這樣，活塞05能 夠繼續(xù)向伸出方向運動，同時受到節(jié)油油道阻尼作用，其運動速度下降。并且，活塞05離活 塞桿03伸出終點位置越近，大緩沖套04和緩沖內(nèi)孔07之間的節(jié)油油道越長，節(jié)油油道的 阻尼越大，活塞05的運動越慢，直到最終平穩(wěn)的到達(dá)活塞桿03伸出終點位置。上述緩沖機構(gòu)目前廣泛應(yīng)用在大缸徑、大行程的液壓油缸中，為液壓油缸提供較 好的緩沖保。但是，上述緩沖機構(gòu)也存在明顯的缺陷。首先，在上述大缸徑、大行程液壓油缸中， 液壓油缸往往工作在大載荷、高頻率的工作條件下。例如，挖掘機的挖掘臂驅(qū)動等場合使用 的驅(qū)動油缸。此時，上述緩沖機構(gòu)中的大緩沖套04需要以高速反復(fù)插入所述緩沖內(nèi)孔07， 而兩者之間的配合間隙本來就非常小，而活塞桿03很重，在重力的作用下其容易向一側(cè)傾 斜；因此，上述場合使用的液壓油缸很容易出現(xiàn)緩沖套04無法插入緩沖內(nèi)孔07中的緩沖機 構(gòu)故障，造成整個液壓油缸不能正常使用。上述緩沖機構(gòu)的另一個關(guān)鍵問題在于，大緩沖套04的外徑尺寸必須和所述緩沖 內(nèi)孔07的內(nèi)徑精確配合，否則就無法實現(xiàn)緩沖作用；這就造成該緩沖機構(gòu)的制造精度要求 極高，一般廠家的制造水平難以符合要求。由于上述制造精度的過高要求，致使大行程、大 缸徑的液壓油缸成為一個挖掘機等工程機械生產(chǎn)的瓶頸問題，嚴(yán)重限制了處于下游環(huán)節(jié)的 各個廠商的生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種液壓油缸，該液壓油缸的緩沖機構(gòu)能夠在大載荷、高頻率的工況 下可靠的實現(xiàn)緩沖效果，具有更長的使用壽命。并且該液壓油缸的制造精度要求低，便于組 織生產(chǎn)。該液壓油缸特別適用于大缸徑、長行程液壓油缸的制造，加工容易，平穩(wěn)緩沖效果好。本發(fā)明同時提供上述液壓油缸使用的液壓緩沖系統(tǒng)、挖掘機和混凝土泵車。本發(fā)明提供的液壓油缸，包括有桿腔端蓋(1)、缸筒( 、活塞桿C3)、活塞(6)及無 桿腔端蓋(12)，所述有桿腔端蓋(1)上設(shè)有油道(B)，所述無桿腔端蓋(1 設(shè)有油道(A)， 其特征在于還設(shè)置有至少一個節(jié)流油槽(301a、301b)，所述活塞桿( 上設(shè)置有至少一個緩 沖套，所述緩沖套包括位于有桿腔內(nèi)的第一緩沖套(4)和/或位于無桿腔內(nèi)的第二緩沖套，所述緩沖套(4、11)可沿所述活塞桿(3)軸向滑動；所述第一緩沖套(4)設(shè)置有密封端面G01)，有桿腔端蓋(1)上設(shè)置有密封端面 (101)，在活塞伸出運動過程中，第一緩沖套端面001)能夠和所述有桿腔端蓋(1)的密封 端面(101)接觸形成密封面，密封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過節(jié)流油道(301a)排出至 油道(B)；所述第二緩沖套(11)設(shè)置有密封端面(111)，所述無桿腔端蓋(1 上設(shè)置有密 封端面(121)，在活塞縮回運動過程中，所述第二緩沖套端面(121)能夠和所述無桿腔端 蓋(1 的密封端面(121)接觸形成密封，密封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過節(jié)流油道 (301b)排出至油道(A)。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道(301a，301b)沿軸向直線設(shè)置在所述活塞桿(3)和所述緩 沖套G、11)之間。優(yōu)選地，當(dāng)所述活塞桿( 伸出至行程終端時，所述第一緩沖套(4)離其朝所述活 塞(6)方向滑動的終點有一定間距(Li)。優(yōu)選地，當(dāng)所述活塞桿(3)收回至行程終端時，所述第二緩沖套(11)離其朝所述 活塞(6)方向滑動的終點有一定間距(L2)。優(yōu)選地，當(dāng)所述第一緩沖套的密封端面G01)與所述有桿腔端蓋(1)的密封 端面(101)接觸形成密封面時，有桿腔內(nèi)的壓力油對所述第一緩沖套的軸向作用面積 大于所述過油道(B)內(nèi)的液壓油對所述第一緩沖套的軸向作用面積。優(yōu)選地，當(dāng)所述第二緩沖套(11)的密封端面(111)與所述無桿腔端蓋(12)的密 封端面(121)接觸形成密封時，無桿腔內(nèi)的壓力油對所述第二緩沖套(11)的軸向作用面積 大于所述過油道(A)內(nèi)的壓力油對所述第二緩沖套(11)的軸向作用面積。優(yōu)選地，所述第一緩沖套⑷的密封端面G01)與所述有桿腔端蓋⑴的密封端 面(101)接觸形成面密封或線密封。優(yōu)選地，所述第二緩沖套(11)的密封端面(111)與所述無桿腔端蓋(1 的密封 端面(121)接觸形成面密封或線密封。優(yōu)選地，當(dāng)所述緩沖套0、11)在所述活塞桿C3)上向所述活塞(6)方向滑動，所 述節(jié)流油道(301a，301b)橫截面積隨著變小。優(yōu)選地，所述缸筒⑵空腔內(nèi)設(shè)置有用于所述緩沖套G、ll)復(fù)位的彈性元件(5、 7)。
優(yōu)選地，所述活塞桿C3)與所述緩沖套G、ll)的配合表面上設(shè)置有多條周向平衡 油槽(302a,302b)。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道(301a、301b)為軸向直線設(shè)置在所述活塞桿(3)外表面上 的節(jié)流油槽，其橫截面積朝所述活塞(6)方向逐漸變小。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道(301a、301b)為軸向直線設(shè)置在所述緩沖套G、ll)與所述 活塞桿C3)滑動區(qū)域的節(jié)流斜面。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道(301a、301b)包括在所述活塞桿(3)內(nèi)開設(shè)的軸向延伸的 油道(3013)，以及在所述活塞桿(3)外表面開設(shè)的若干個連通所述油道(3013)的節(jié)流孔 (3014)，若干個所述節(jié)流孔(3014)沿所述活塞桿C3)表面軸向布置。優(yōu)選地，所述節(jié)流孔(3014)的孔徑向所述活塞(6)方向逐漸變小。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道(301a、301b)包括位于其進(jìn)口端的第一段節(jié)流油道(3012) 和位于其出口端的第二段節(jié)流道(3011)，所述第一段節(jié)流油道(301 為設(shè)置在所述活塞 桿(3)表面的節(jié)流油槽，所述第二段節(jié)流油道(301 為設(shè)置在所述活塞桿C3)或者所述緩 沖套G、ll)內(nèi)部的油道。優(yōu)選地，所述第一段節(jié)流油道(301 橫截面積向所述活塞方向逐漸變小。優(yōu)選地，所述活塞桿( 包括活塞桿本體和過渡套(304)，所述過渡套(304)套裝 在所述活塞桿本體上，所述緩沖套0、11)套在所述過渡套(304)上，所述節(jié)流油道(301a、 301b)設(shè)置在所述過渡套(304)上。優(yōu)選地，所述活塞桿C3)包括活塞桿本體(3a)和緩沖軸( )，所述活塞桿本體 (3a)和所述緩沖軸(3b)相互連接，所述第二緩沖套(11)設(shè)置在所述緩沖軸(3b)上，所述 節(jié)流油道(301b)設(shè)置在所述緩沖軸(3b)上。本發(fā)明提供的一種液壓油缸，其有益效果在于其一、緩沖套設(shè)置有密封端面，無桿腔端蓋和/或有桿腔端蓋上設(shè)置有密封端面， 兩者接觸形成密封，無桿腔和/或有桿腔的液壓油使其通過在緩沖套與活塞桿上設(shè)置的節(jié) 流油道排出過油道。從而使被封閉的液壓油，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木彌_壓力作用在活塞上排油側(cè)上， 與活塞的慣性力相對抗，以達(dá)到減速制動的目的；該機構(gòu)節(jié)流緩沖非常平穩(wěn)可靠，避免了緩 沖機構(gòu)產(chǎn)生機械故障。在優(yōu)選的實施方案中，節(jié)流油道的流通面積是變化的，起到了變節(jié)流 緩沖的目的。緩沖套與活塞桿和節(jié)流油道相互作用起到了變節(jié)流閥的作用。其二、活塞桿收回至行程終端時，第二緩沖套未到達(dá)終點位置，仍可以朝活塞方向 滑動一定間距?；钊麠U伸出時，過油道A進(jìn)油，在液壓油的作用下推動第二緩沖套向活塞方 向滑動，壓縮復(fù)位彈簧，第二緩沖套的密封端面與無桿腔端蓋的密封端面分離，過油道A直 接與無桿腔相通，液壓油進(jìn)入無桿腔內(nèi)，推動活塞向左運動。第二緩沖套與無桿腔端蓋相互 作用起到了單向閥的作用。能夠使無桿腔快速進(jìn)油，推動活塞運動。如果第二緩沖套不具 備單向閥的作用，不能使液壓油快速進(jìn)入無桿腔，將造成活塞桿伸出時，啟動慢，甚至活塞 桿無法伸出運動?；钊麠U伸出至行程終端時，第一緩沖套未到達(dá)終點位置，仍可以朝活塞方向滑動 一定間距?；钊麠U收回時，過油道B進(jìn)油，在液壓油的作用下推動第一緩沖套向活塞方向滑 動，壓縮復(fù)位彈簧，第一緩沖套的密封端面與有桿腔端蓋的密封端面分離，過油道B直接與 有桿腔相通，液壓油進(jìn)入有桿腔內(nèi)，推動活塞運動。第一緩沖套與有桿腔端蓋相互作用起到了單向閥的作用。能夠使有桿腔快速進(jìn)油，推動活塞運動。如果第一緩沖套不具備單向閥 的作用，不能使其液壓油快速進(jìn)入有桿腔，將造成活塞桿收回時，啟動慢，甚至活塞桿無法 收回運動。其三、在大缸徑和長行程的液壓油缸中，為了使緩沖套與無桿腔端蓋之間形成可 靠的密封面，依靠彈簧力建立密封非常難實現(xiàn)，也不是最優(yōu)的。本發(fā)明提供的液壓油缸，當(dāng) 活塞桿收回至行程終端之前的設(shè)定距離時，無桿腔端蓋和第二緩沖套接觸，無桿腔內(nèi)的液 壓油被封閉在設(shè)定的油腔內(nèi)，無桿腔內(nèi)的液壓油壓力升高。因壓力油對第二緩沖套軸向作 用面積不相同，無桿腔內(nèi)的壓力油對第二緩沖套的軸向作用面積大于過油道A內(nèi)的液壓油 對第二緩沖套的軸向作用面積。這樣第二緩沖套的兩側(cè)就形成壓差。第二緩沖套在壓力油 的作用下，使第二緩沖套與無桿腔端蓋之間產(chǎn)生擠壓形成密封，與無桿腔端蓋形成可靠的 密封面。無桿腔內(nèi)的液壓油通過節(jié)流油道排出至油道A ；從而解決了密封面很難形成的難 題。當(dāng)活塞桿3伸出至行程終端之前的設(shè)定距離時，有桿腔端蓋和第一緩沖套接觸， 有桿腔內(nèi)的液壓油被封閉在設(shè)定的油腔內(nèi)，有桿腔內(nèi)的液壓油壓力升高。因壓力油對第一 緩沖套軸向作用面積不相同，有桿腔內(nèi)的壓力油對第一緩沖套的軸向作用面積大于過油道 B內(nèi)的液壓油對第一緩沖套的軸向作用面積。這樣第一緩沖套的兩側(cè)就形成壓差。第一緩 沖套在壓力油的作用下，使第一緩沖套與有桿腔端蓋之間產(chǎn)生擠壓形成密封，與有桿腔端 蓋形成可靠的密封面。有桿腔內(nèi)的液壓油通過節(jié)流油道排出至油道；從而解決了密封面很 難形成的難題。其四、在緩沖套與活塞之間設(shè)置復(fù)位彈簧，一是為了活塞桿回程時，啟動快；二是 為了緩沖套與無桿腔和/或有桿腔端蓋之間的緩沖和復(fù)位，也可以用于密封作用。其五，緩沖套與活塞桿配合表面設(shè)計多條周向平衡油槽，是為了提高緩沖套和活 塞桿使用壽命。其六，節(jié)流油道設(shè)置為帶錐度的直線節(jié)流油道或節(jié)流斜面，是為了活塞桿和活塞 平穩(wěn)減速以及不出現(xiàn)瞬時壓力過大，采用的變節(jié)流的方式。該種結(jié)構(gòu)加工容易，緩沖效果 好，使用壽命長。其七，為了方便在活塞桿加工高精度的多條周向的平衡油槽和節(jié)流油道，在活塞 桿加上增加一個過渡套，多條周向的平衡油槽和節(jié)流油道加工在過渡套上；或者將活塞桿 分成兩段進(jìn)行加工，位于無桿腔的一段單獨加工并通過螺紋等連接方式連接活塞桿的本 體。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種液壓油缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中的活塞桿零件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A-A向視圖；圖5是圖3的C-C向視圖；圖6是圖3的B-B向視圖；圖7是圖2中的緩沖套零件結(jié)構(gòu)示意圖8是圖2提供的一種液壓油缸的第一緩沖套處于緩沖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖2提供的一種液壓油缸的第一緩沖套處于緩沖結(jié)束狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖2提供的一種液壓油缸的第二緩沖套處于緩沖狀結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖2提供的一種液壓油缸的第二緩沖套處于緩沖結(jié)束狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第三種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第四種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第五種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第六種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第七種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第八種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第九種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第十種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明提供的一種液壓油缸，第十一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施 方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參照圖2至圖11的第一種具體實施方式
中，包括有桿腔端蓋1、缸筒2、活塞桿 3、活塞6及無桿腔端蓋12，有桿腔端蓋1設(shè)有過油道B，無桿腔端蓋12設(shè)有過油道A，活塞 桿3和活塞6將液壓缸筒2的內(nèi)腔分為有桿腔和無桿腔，過油道B和過油道A與液壓系統(tǒng) 的油路相通，均為開設(shè)在液壓油缸上的軸向油道。過油道B包括在有桿腔端蓋1上開設(shè)的 油道孔和活塞桿3與有桿腔端蓋1之間間隙形成的油道，延伸至有桿腔端蓋1的密封端面 101 上。過油道B包括在有桿腔端蓋1上開設(shè)的油道孔和活塞桿3與有桿腔端蓋1之間間 隙形成的油道，延伸至有桿腔端蓋1的密封端面101上。過油道B和過油道A也可以直接 相連接。過油道A延伸至無桿腔端蓋12的密封端面121上，其上開設(shè)有容納活塞桿3尾端 的緩沖軸北的空腔。過油道B和過油道A也可以直接相連接。活塞桿3上設(shè)置位于有桿腔內(nèi)的第一緩沖套4和無桿腔內(nèi)的第二緩沖套11，且可 沿活塞桿3軸向滑動。第一緩沖套4與活塞桿3之間設(shè)置有軸向的節(jié)流油道301a，第二緩 沖套11與活塞桿3之間設(shè)置有軸向的節(jié)流油道301b ；節(jié)流油道301a和節(jié)流油道301b可 以有多種選擇，包括橫截面為U形、V形、方形等類型。第一緩沖套4設(shè)置有用于密封的密封端面401，有桿腔端蓋1上設(shè)置有用于與端 面401配合密封的密封端面101。第一緩沖套4的密封端面401與有桿腔端蓋1的密封端 面101接觸形成密封，全部阻斷過油道B直接與有桿腔相通。但時也可以部分阻斷過油道 B直接與有桿腔相通。第二緩沖套11設(shè)置有用于密封的密封端面111，無桿腔端蓋12上設(shè)置有用于與第 二緩沖套11的密封端面111配合密封的密封端面121。緩沖套11的密封端面111與無桿腔端蓋12的密封端面121接觸形成密封，全部阻斷過油道A直接與無桿腔相通。但時也可 以部分阻斷過油道A直接與無桿腔相通。第一緩沖套4的密封端面401與有桿腔端1的密封端面101接觸形成密封可以是 面密封，也可以是線密封。例如在第一種實施例中，密封端面401與密封端面101為貼合 形成平面密封；在第六種實施例中，如圖16所示，密封端面401上設(shè)置有線形密封環(huán)與密封 端面101平面貼合形成線密封。在第七種實施例中，如圖17所示，密封端面101為錐面，密 封端面401與密封端面101接觸形成線密封。在第八種實施例中，如圖18所示，密封端面 401和密封端面101均為錐面，錐面與錐面貼合形成面密封。除上述之外，還有其它方式，如 曲面密封等形式。同理，第二緩沖套11的密封端面111與無桿腔端12的密封端面121接觸形成密 封可以是面密封，也可以是線密封。例如在第一種實施例中，密封端面111與密封端面121 為貼合形成平面密封；在第九種實施例中，如圖19所示，密封端面111上設(shè)置有線形密封環(huán) 與密封端面121平面貼合形成線密封。在第十種實施例中，如圖20所示，密封端面111和 密封端面121均為錐面，錐面與錐面貼合形成面密封。在第十一種實施例中，如圖21所示， 密封端面121為錐面，密封端面111與密封端面121接觸形成線密封。當(dāng)活塞桿3伸出至行程終端之前的設(shè)定距離時，有桿腔端蓋1和第一緩沖套4接 觸，有桿腔內(nèi)的液壓油被封閉在設(shè)定的油腔內(nèi)，有桿腔內(nèi)的液壓油壓力升高。因壓力油對緩 沖套軸向作用面積不相同，有桿腔內(nèi)的壓力油對第一緩沖套4的軸向作用面積I大于過油 道B內(nèi)的壓力油對第一緩沖套4的軸向作用面積II。這樣第一緩沖套4的兩側(cè)就形成壓差。 第一緩沖套4在壓力油的作用下，使第一緩沖套4與有桿腔端蓋1之間產(chǎn)生擠壓形成密封， 與有桿腔端蓋1形成可靠的密封面。有桿腔內(nèi)的壓力油使其通過節(jié)流油道301a排出至過 油道B ；從而解決了密封面很難形成的難題。同理，當(dāng)活塞桿3收回至行程終端之前的設(shè)定距離時，無桿腔端蓋12和第二緩沖 套11接觸，無桿腔內(nèi)的液壓油被封閉在設(shè)定的油腔內(nèi)，無桿腔內(nèi)的液壓油壓力升高。因壓 力油對第二緩沖套11的軸向作用面積不相同，無桿腔內(nèi)的壓力油對第二緩沖套11的軸向 作用面積III大于過油道A內(nèi)的壓力油對第二緩沖套11的軸向作用面積IV。這樣第二緩沖 套11的兩側(cè)就形成壓差。第二緩沖套11在壓力油的作用下，使第二緩沖套11與無桿腔端 蓋12之間產(chǎn)生擠壓形成密封，與無桿腔端蓋12形成可靠的密封面。無桿腔內(nèi)的壓力油使 其通過節(jié)流油道301b排出至過油道A ；從而解決了密封面很難形成的難題。第一緩沖套4的密封端面401和有桿腔端蓋1的密封端面101接觸形成密封后， 全部阻斷過油道B直接與有桿腔相通。也可以部分阻斷過油道B直接與有桿腔相通。有桿 腔內(nèi)的壓力油使其通過節(jié)流油道301a排出至過油道B。因節(jié)流油道301a排油量小，從而使 被封閉的液壓油，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木彌_壓力作用在活塞6上排油側(cè)上，與活塞的慣性力相對抗， 以達(dá)到減速制動的目的，節(jié)流緩沖非常平穩(wěn)可靠，避免了緩沖機構(gòu)產(chǎn)生機械故障。同理，第二緩沖套11的密封端面111和無桿腔端蓋12的密封端面121接觸形成密 封后，全部阻斷過油道A直接與有桿腔相通。也可以部分阻斷過油道A直接與無桿腔相通。 無桿腔內(nèi)的壓力油使其通過節(jié)流油道301b排出至過油道A。因節(jié)流油道301b排油量小，從 而使被封閉的液壓油，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木彌_壓力作用在活塞6上排油側(cè)上，與活塞的慣性力相 對抗，以達(dá)到減速制動的目的，節(jié)流緩沖非常平穩(wěn)可靠，避免了緩沖機構(gòu)產(chǎn)生機械故障。
節(jié)流油道301a、301b的結(jié)構(gòu)型式，可根據(jù)節(jié)流油道301a、301b橫截面積(即流通 面積)，在液壓油缸緩沖過程中能否自動改變來分類，通常流通面積不變?yōu)楹愎?jié)流，流通面 積改變?yōu)樽児?jié)流。這有多種先擇型式，例如本發(fā)明第一種實施方式中，節(jié)流油道301a、301b設(shè)置在活塞桿3與第一緩沖套4 和第二緩沖套11的滑動區(qū)域上，為帶錐度的直線節(jié)油油槽，節(jié)油油槽深度朝著活塞6方向 遞減，均等分布4條節(jié)油油槽在活塞桿3的外表面上，實現(xiàn)變節(jié)流平穩(wěn)緩沖的作用。本發(fā)明第二種實施方式中(圖11所示)，節(jié)油油道301a、301b為在活塞桿3上開 設(shè)的節(jié)流斜面，節(jié)流斜面朝著活塞方向逐漸上升，即節(jié)流斜面朝著活塞方向橫截面積遞減， 實現(xiàn)變節(jié)流平穩(wěn)緩沖的作用。本發(fā)明第五種實施方式中(圖14所示)，在活塞桿3與第一緩沖套4的滑動區(qū)域 上，設(shè)置有過渡套304。過渡套304上開設(shè)的節(jié)流油道301a包括位于其進(jìn)口端的第一段節(jié) 流油道3012和位于其出口端的第二段節(jié)流油道3011，第一段節(jié)流油通道3012為設(shè)置在過 渡套304的帶錐度的直線節(jié)流油槽，節(jié)流油槽深度朝著活塞6方向遞減；第二段節(jié)流油道 3011為設(shè)置在過渡套304內(nèi)部的油道，實現(xiàn)變節(jié)流平穩(wěn)緩沖的作用。本發(fā)明第六種實施方式中(圖15所示)，在活塞桿3與第一緩沖套4的滑動區(qū)域 上，設(shè)置有過渡套304。過渡套304上開設(shè)的節(jié)流油道301a包括在過渡套304內(nèi)部開設(shè)的軸 向延伸的油道3013，以及在過渡套304外表面開設(shè)的若干個連通油道3013的節(jié)流孔3014， 若干個節(jié)流孔3014沿過渡套304軸向布置。第一緩沖套4朝活塞6方向滑動時，第一緩沖 套4封閉節(jié)流孔3014逐漸遞加，造成節(jié)流油道301a的流通面積逐漸遞減，實現(xiàn)變節(jié)流平穩(wěn) 緩沖的作用。節(jié)流孔3014的孔徑也可以朝活塞6方向逐漸遞減，達(dá)到恒減速度的目的。除上述例舉實施例外，節(jié)流油道301a、301b還可以是采用恒節(jié)流、設(shè)置在緩沖套 4、11上。節(jié)流油道301a、301b朝著活塞方向橫截面積遞減，可以是深度和/或?qū)挾冗f減。本 發(fā)明的種實施方式中，節(jié)流油道301a、301b設(shè)置在活塞桿3與緩沖套4、11的滑動區(qū)域上， 為帶錐度的直線節(jié)油油槽，節(jié)油油槽深度朝著活塞6方向遞減。與不同深度的螺旋線節(jié)油 油道相比加工成本低，不同深度的螺旋線節(jié)油油道加工非常難，加工成本偏高，螺旋深度的 加工精度無法控制，不達(dá)到理想的緩沖效果。帶錐度的直線節(jié)流油槽加工容易，錐度的加工 精度容易控制，可達(dá)到理想的緩沖效果。本發(fā)明的第一種實施方式是最優(yōu)方案?；钊麠U3伸出至行程終端時，第一緩沖套4未到達(dá)終點位置，仍可以朝活塞方向滑 動一定間距Li?；钊麠U3收回時，過油道B進(jìn)油，在壓力油的作用下推動第一緩沖套4向 活塞6方向滑動，壓縮復(fù)位彈簧5，第一緩沖套4的密封端面401與有桿腔端蓋1的密封端 面101分離，過油道B直接與有桿腔相通，液壓油進(jìn)入有桿腔內(nèi)，推動活塞6運動?；钊麠U3 在收回過程中，第一緩沖套4與有桿腔端蓋1相互作用起到了單向閥的作用。第一緩沖套 4離其朝活塞6方向滑動的終點之間的間距Li。Ll越大，第一緩沖套4的密封端面401與 有桿腔端蓋1的密封端面101分離距離就越大，液壓油進(jìn)入有桿腔內(nèi)的流量就越多。Ll越 小，第一緩沖套4的密封端面401與有桿腔端蓋1的密封端面101分離距離就越小，液壓油 進(jìn)入有桿腔內(nèi)的流量就越小。間距Ll必須要使其過油道B直接與有桿腔相通?；钊麠U3收回至行程終端時，第二緩沖套11未到達(dá)終點位置，仍可以朝活塞方向 滑動一定間距L2?；钊麠U3伸出時，過油道A進(jìn)油，在壓力油的作用下推動第二緩沖套11 向活塞6方向滑動，壓縮復(fù)位彈簧7，第二緩沖套11的密封端面111與無桿腔端蓋12的密封端面121分離，過油道A直接與無桿腔相通，液壓油進(jìn)入無桿腔內(nèi)，推動活塞6運動?；?塞桿3在伸出過程中，第二緩沖套11與無桿腔端蓋12相互作用起到了單向閥的作用。第 二緩沖套11離其朝活塞6方向滑動的終點之間的間距L2。L2越大，第二緩沖套11的密封 端面111與有桿腔端蓋12的密封端面121分離距離就越大，液壓油進(jìn)入無桿腔內(nèi)的流量就 越多。L2越小，第二緩沖套11的密封端面111與有桿腔端蓋12的密封端面121分離距離 就越小，液壓油進(jìn)入無桿腔內(nèi)的流量就越小。間距L2的大小必須要使其過油道A直接與有 桿腔相通。為了實現(xiàn)緩沖套4、11在活塞桿3平穩(wěn)滑動，保證使用壽命和性能，緩沖套4、11與 活塞桿3之間設(shè)置有多條周向平衡油槽30h、302b ；平衡油槽302a、302b設(shè)置有活塞桿3外 表面上，也可以設(shè)置在緩沖套4、11內(nèi)表面上?；钊麠U3與緩沖套4、11配合外表面進(jìn)行鍍 鉻處理，提高硬度和表面質(zhì)量。為使第一緩沖套4定位可靠，在活塞桿3上設(shè)置有用于第一緩沖套4定位的軸肩 303。為確保液壓油缸緩沖明顯及活塞6回程啟動快，第一緩沖套4與活塞6之間設(shè)置有復(fù) 位彈簧5，復(fù)位彈簧5 —端抵靠在活塞6上，另一端抵靠在第一緩沖套4上；復(fù)位彈簧5分 別用于對第一緩沖套4進(jìn)行復(fù)位和緩沖作用。液壓油缸未處于緩沖狀態(tài)時，第一緩沖套4 在復(fù)位彈簧5的作用力下，第一緩沖套4的抵靠在軸肩303。軸肩303上開設(shè)有排油槽D， 排油槽D與節(jié)流油道301a相通。為了第一緩沖套4在活塞桿3上定位，也可以在活塞桿3 上設(shè)置擋圈等結(jié)構(gòu)。為使第二緩沖套11定位可靠，在活塞桿3尾端設(shè)置有用于第二緩沖套11定位的 止肩。止肩包括卡鍵10、卡鍵帽8和擋圈9，卡鍵10為兩個半圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)裝配在活塞桿3 尾端相應(yīng)的止肩凹槽內(nèi)，卡鍵帽8位于卡鍵10和擋圈9之間，用于固定卡鍵10 ；擋圈9用 于對卡鍵帽8定位?？ㄦI10橫截面為L型，其外表面上開設(shè)有排油槽E，卡鍵帽8橫截面為 方形。第二緩沖套11和液壓油對卡鍵10的作用力非常大，為了防止作用力對卡鍵帽8和 擋圈9造成損壞，卡鍵10的橫截面為設(shè)計成L形，卡鍵帽8的橫截面為設(shè)計成方形，作用力 通過L型的卡鍵10，傳遞至活塞桿3上。從而解決了因第二緩沖套11和液壓油對卡鍵10 的作用力非常大，而對卡鍵帽8和擋圈9造成損壞的問題?；钊?與活塞桿3通過螺紋連接，且通過螺釘13固定在活塞桿3的退刀槽上，通 過靜密封圈與活塞桿3進(jìn)行密封。有桿腔端蓋1與缸筒2之間通過螺栓連接，無桿腔端蓋 12與缸筒2焊接而成。有桿腔端蓋1和無桿腔端蓋12與缸筒2連接有多種選擇方式，例 如有桿腔端蓋1和無桿腔端蓋12與缸筒2分別采用焊接或螺栓連接或螺紋連接，也可以 制造成一體結(jié)構(gòu)。有桿腔端蓋1和無桿腔端蓋12與缸筒2之間通過0形圈+格萊圈形式密封件 (K08-D)進(jìn)行密封。有桿腔端蓋1設(shè)置有阻擋肩102，用于對活塞6左端限位；無桿腔端蓋 12設(shè)置有阻擋肩，用于對活塞6右端限位。液壓油缸工作過程活塞桿3伸出時，即活塞6向左運動時，活塞桿3處于收回行 程終端位置，第二緩沖套11與無桿腔端蓋12處于接觸密封狀態(tài)，為了使無桿腔快速進(jìn)油， 推動活塞桿3伸出運動。第二緩沖套11離其朝活塞6方向滑動的終點還有一定的間距L2， 第二緩沖套11在液壓油的作用下，壓縮彈簧7，朝活塞6方向滑動。從而第二緩沖套11的 密封端面111與無桿腔12的密封端面121分離，此時，第二緩沖套11與無桿腔端蓋12相互作用起到單向閥的作用。壓力油進(jìn)入無桿腔內(nèi)，推動活塞6向左運動。有桿腔液壓油經(jīng)過油道B排出，當(dāng)活 塞桿3伸出至行程終端之前的一定距離內(nèi)，緩沖套4的端面401與有桿腔端面101接觸形成 密封，阻斷油道B全部或部分直接與有桿腔直接相通。有桿腔壓力油使其通過第一緩沖套 4與活塞桿3之間的節(jié)油油道301a和排油槽D排出至過油道B。因節(jié)流油道301a排油量 小，從而使被封閉的液壓油，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木彌_壓力作用在活塞6上排油側(cè)上，與活塞的慣性 力相對抗。液壓油缸開始進(jìn)入左緩沖狀態(tài)，隨著活塞桿3繼續(xù)伸出，活塞6繼續(xù)向左運動，第 一緩沖套4相對活塞桿3向右滑動，第一緩沖套4與活塞桿3之間的節(jié)油油道301a的流通 面積逐漸變小，排油流量變小，有桿腔產(chǎn)生的緩沖壓力作用在活塞6上排油側(cè)上逐漸增加， 活塞6速度逐漸減小，達(dá)到減速制動的目的，實現(xiàn)平穩(wěn)緩沖減速效果。當(dāng)活塞6左端面貼緊 有桿腔端蓋1的阻擋肩102時，活塞6不再向左運動，活塞桿3伸出至行程終端，整個緩沖 過程結(jié)束。活塞桿3收回時，即活塞6向右運動時。活塞桿3處于伸出行程終端位置，第一緩 沖套4與有桿腔端蓋1處于接觸密封狀態(tài)，為了使有桿腔快速進(jìn)油，推動活塞桿3收回運 動。第一緩沖套4離其朝活塞6方向滑動的終點還有一定的間距Li，第一緩沖套4在液壓 油的作用下，壓縮彈簧5，朝活塞6方向滑動。從而第一緩沖套4的密封端面401與有桿腔 1的密封端面101分離，此時第一緩沖套4在活塞桿3收回過程中，與有桿腔端蓋1相互作 用起到單向閥的作用。液壓油從油道B進(jìn)入有桿腔，推動活塞6向右運動，活塞桿3收回。無桿腔液壓油 經(jīng)油道A排出，當(dāng)活塞桿3收回至行程終端之前的一定距離內(nèi)，第二緩沖套11的端面111與 無桿腔端蓋的端面121接觸形成密封，阻斷油道A全部或部分直接與無桿腔直接相通。無 桿腔壓力油使其通過第二緩沖套11與活塞桿3之間的節(jié)油油道301b和排油槽E排出至過 油道A。因節(jié)流油道301b排油量小，從而使被封閉的液壓油，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木彌_壓力作用在活 塞6上排油側(cè)上，與活塞的慣性力相對抗。液壓油缸開始進(jìn)入緩沖狀態(tài)，隨著活塞桿3繼續(xù) 收回，活塞6繼續(xù)向右運動，第二緩沖套11相對活塞桿3向左滑動，第二緩沖套11與活塞 桿3之間的節(jié)油油道301b的流通面積逐漸變小，排油流量變小，無桿腔產(chǎn)生的緩沖壓力作 用在活塞6上排油側(cè)上逐漸增加，活塞6速度逐漸減小，達(dá)到減速制動的目的，實現(xiàn)平穩(wěn)緩 沖減速效果。當(dāng)活塞6右端面貼緊無桿腔端蓋12的阻擋肩時，活塞6不再向右運動，活塞 桿3收回至行程終端，整個緩沖過程結(jié)束。請參照圖12的第三種具體實施方式
中，是在上述第一種具體實施方式
中的改進(jìn)。 不同點在于活塞桿3與第二緩沖套4配合部位套裝有過渡套304，過渡套304與緩沖套4 配合。過渡套304外表面上開設(shè)有多條周向平衡油槽和帶有錐度的直線節(jié)流油槽，過渡套 304與第一緩沖套4配合外表面進(jìn)行鍍鉻處理，提高硬度和表面質(zhì)量。在第一種具體實施方式
中，多條周向平衡油槽和帶有錐度的直線節(jié)流油槽直接在 活塞桿3上加工，因為活塞桿3大徑、長行程，多條周向平衡油槽和帶有錐度的直線節(jié)流油 槽加工精度要求非常高，加工非常困難。在第三種具體實施方式
中，在過渡套304上加工高 精度的多條均布周向平衡油槽和帶有錐度的直線節(jié)流油槽非常容易。請參照圖13的第四種具體實施方式
中，是在上述第一種具體實施方式
中的改進(jìn)， 不同點在于活塞桿3包括活塞桿本體3a和緩沖軸北，活塞桿本體3a和緩沖軸北通過螺紋連接，然后再通過螺釘15固定。緩沖軸北與緩沖套11配合，在緩沖軸北尾端設(shè)置有用 于對緩沖套11限位的軸肩。緩沖套北長度短，在其上加工高精度的多條周向平衡油槽和 帶有錐度的直線節(jié)流油槽比較容易?；钊麠U本體3a與緩沖軸北之間的連接方式有多種選 擇，例如本方案的螺紋連接、焊接、螺栓連接等方式。上述具體實施方式
，液壓油缸有桿腔需要緩沖時，可以只在有桿腔內(nèi)設(shè)置緩沖套； 液壓油缸無桿腔需要緩沖時，可以只在無桿腔內(nèi)設(shè)置緩沖套；有桿腔和無桿腔同時需要緩 沖時，可以在有桿腔和無桿腔內(nèi)分別設(shè)置緩沖套。也可以在一個腔內(nèi)設(shè)置兩個緩沖套或者 多個緩沖套。根據(jù)實際需要而設(shè)計。多條周向平衡油槽和多條軸向延伸的節(jié)油油道，也可 以設(shè)置在緩沖套內(nèi)表面上，節(jié)油油道可以是等截面積的。上述具體實施方式
，緩沖套與活塞之間可以設(shè)置復(fù)位彈簧，也可以不復(fù)位彈簧，因 為緩沖套是在壓力油的作用下與有桿腔端蓋接觸形成密封的。本發(fā)明的提供的液壓油缸，節(jié)流油道除上述具體實施方式
外，還可以將節(jié)流油道 設(shè)置在有桿腔端蓋上、無桿腔端蓋上，緩沖套上及活塞桿上。及一切變形都在本發(fā)明的保護(hù) 范圍。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于液壓緩沖系統(tǒng)中代替現(xiàn)有油缸，即可獲得本發(fā)明的 液壓緩沖系統(tǒng)的實施例。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于挖掘機，即可獲得本發(fā)明的挖掘機的實施例。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于混凝土泵車，即可獲得本發(fā)明的混凝土泵車的實施 例。還可以將本發(fā)明提供的液壓油缸用于其它類型的工程機械中。還可以將本發(fā)明提供的 液壓油缸用于其它類型的工程機械中。本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技 術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保 護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種液壓油缸，包括有桿腔端蓋(1)、缸筒O)、活塞桿(3)、活塞(6)及無桿腔端蓋 (12)，所述有桿腔端蓋(1)上設(shè)有油道(B)，所述無桿腔端蓋(1 設(shè)有油道(A)，其特征在 于還設(shè)置有至少一個節(jié)流油槽(301a、301b)，所述活塞桿C3)上設(shè)置有至少一個緩沖套， 所述緩沖套包括位于有桿腔內(nèi)的第一緩沖套(4)和/或位于無桿腔內(nèi)的第二緩沖套(11)， 所述緩沖套G、ll)可沿所述活塞桿C3)軸向滑動；所述第一緩沖套⑷設(shè)置有密封端面G01)，有桿腔端蓋⑴上設(shè)置有密封端面 (101)，在活塞伸出運動過程中，第一緩沖套端面001)能夠和所述有桿腔端蓋(1)的密封 端面(101)接觸形成密封面，密封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過節(jié)流油道(301a)排出至 油道(B)；所述第二緩沖套(11)設(shè)置有密封端面(111)，所述無桿腔端蓋(1 上設(shè)置有密封端面 (121)，在活塞縮回運動過程中，所述第二緩沖套端面(121)能夠和所述無桿腔端蓋(12)的 密封端面(121)接觸形成密封，密封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過節(jié)流油道(301b)排出 至油道㈧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道(301a，301b)沿軸向直 線設(shè)置在所述活塞桿( 和所述緩沖套G、ll)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，當(dāng)所述活塞桿(3)伸出至行程終端 時，所述第一緩沖套(4)離其朝所述活塞(6)方向滑動的終點有一定間距(Li)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，當(dāng)所述活塞桿C3)收回至行程終端 時，所述第二緩沖套(11)離其朝所述活塞(6)方向滑動的終點有一定間距(L2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于當(dāng)所述第一緩沖套的密封端面 (401)與所述有桿腔端蓋(1)的密封端面(101)接觸形成密封面時，有桿腔內(nèi)的壓力油對所 述第一緩沖套的軸向作用面積大于所述過油道(B)內(nèi)的液壓油對所述第一緩沖套(4) 的軸向作用面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于當(dāng)所述第二緩沖套(11)的密封端 面(111)與所述無桿腔端蓋(1 的密封端面(121)接觸形成密封時，無桿腔內(nèi)的壓力油對 所述第二緩沖套(11)的軸向作用面積大于所述過油道(A)內(nèi)的壓力油對所述第二緩沖套(II)的軸向作用面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于所述第一緩沖套的密封端面 (401)與所述有桿腔端蓋(1)的密封端面(101)接觸形成面密封或線密封。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述第二緩沖套(11)的密封端面(III)與所述無桿腔端蓋(1 的密封端面(121)接觸形成面密封或線密封。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，當(dāng)所述緩沖套0、11) 在所述活塞桿C3)上向所述活塞(6)方向滑動，所述節(jié)流油道(301a，301b)橫截面積隨著 變小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述缸筒(2)空腔內(nèi) 設(shè)置有用于所述緩沖套0、11)復(fù)位的彈性元件(5、7)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿C3)與所 述緩沖套G、ll)的配合表面上設(shè)置有一個或者多條周向平衡油槽(302a、302b)；該平衡油槽(302a、302b)的截面可以是V型、U型或者方型或者其他截面形式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道(301a、 301b)為軸向直線設(shè)置在所述活塞桿C3)外表面上的節(jié)流油槽，其橫截面積朝所述活塞(6) 方向逐漸變小。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道(301a、 301b)為軸向直線設(shè)置在所述緩沖套G、ll)與所述活塞桿C3)滑動區(qū)域的節(jié)流斜面。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道(301a、 301b)包括在所述活塞桿(3)內(nèi)開設(shè)的軸向延伸的油道(3013)，以及在所述活塞桿(3)外 表面開設(shè)的若干個連通所述油道(301 的節(jié)流孔(3014)，若干個所述節(jié)流孔(3014)沿所 述活塞桿C3)表面軸向布置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流孔(3014)的孔徑向所述 活塞(6)方向逐漸變小。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道(301a、 301b)包括位于其進(jìn)口端的第一段節(jié)流油道(3012)和位于其出口端的第二段節(jié)流道 (3011)，所述第一段節(jié)流油道(301 為設(shè)置在所述活塞桿C3)表面的節(jié)流油槽，所述第二 段節(jié)流油道(301 為設(shè)置在所述活塞桿(3)或者所述緩沖套G、ll)內(nèi)部的油道。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液壓油缸，其特征在于，所述第一段節(jié)流油道(3012)橫截 面積向所述活塞方向逐漸變小。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿C3)包括 活塞桿本體和過渡套(304)，所述過渡套(304)套裝在所述活塞桿本體上，所述緩沖套(4、 11)套在所述過渡套(304)上，所述節(jié)流油道(301a、301b)設(shè)置在所述過渡套(304)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿C3)包括 活塞桿本體(3a)和緩沖軸C3b)，所述活塞桿本體(3a)和所述緩沖軸(3b)相互連接，所述 第二緩沖套(11)設(shè)置在所述緩沖軸(3b)上，所述節(jié)流油道(301b)設(shè)置在所述緩沖軸(3b) 上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿上設(shè)置有 對緩沖套限位的軸肩。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿位于無桿 腔的末端設(shè)置有安裝對緩沖套(11)限位的止肩。
22.—種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是活塞桿，其特征在于，包括安裝后在有桿腔中的 活塞桿本體段和在無桿腔中的緩沖軸段，兩者均設(shè)置有軸向直線延伸的節(jié)流油道。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述節(jié)流油道的橫截 面積均從活塞開始向兩端逐漸加大。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或者23所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述活塞桿本 體上設(shè)置有對緩沖套限位的軸肩。
25.根據(jù)權(quán)利要求22或者23所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述活塞桿 (3)位于無桿腔的緩沖軸段末端設(shè)置有安裝對緩沖套(11)限位的止肩的止肩凹槽。
26.一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1至20任意一項所述的液壓油缸。
27.一種挖掘機，其特征在于包括權(quán)利要求1至20任意一項所述的液壓油缸。
28. 一種混凝土泵車，其特征在于包括權(quán)利要求1至20任意一項所述的液壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓油缸，包括有桿腔端蓋(1)、缸筒(2)、活塞桿(3)、活塞(6)及無桿腔端蓋(12)，所述有桿腔端蓋(1)上設(shè)有油道(B)，所述無桿腔端蓋(12)設(shè)有油道(A)，所述活塞桿(3)和所述活塞(6)將所述液壓缸筒(2)的內(nèi)腔分為有桿腔和無桿腔，其特征在于所述活塞桿(3)上設(shè)置至少有一個緩沖套，所述緩沖套包括第一緩沖套(4)和/或第二緩沖套(11)，所述緩沖套(4、11)可沿所述活塞桿(3)軸向滑動，所述緩沖套(4、11)與所述活塞桿(3)之間設(shè)置有軸向的節(jié)流油道(301a、301b)。
文檔編號F15B15/22GK102108991SQ201010235138
公開日2011年6月29日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者劉永東, 易小剛, 陳兵兵 申請人:三一重工股份有限公司