專利名稱：一種液壓油缸及其相關(guān)裝置、及液壓緩沖系統(tǒng)、挖掘機(jī)和混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓油缸。本發(fā)明同時(shí)提供用于上述 液壓油缸的相關(guān)裝置，以及使用該液壓油缸的液壓緩沖系統(tǒng)，使用該液壓油缸的挖掘機(jī)、混 凝土泵車。
背景技術(shù)：
液壓油缸是工程機(jī)械中廣泛使用的部件，在其工作過程中，活塞需要不斷往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)活塞桿伸出到極限位置時(shí)，活塞端面會(huì)對端蓋產(chǎn)生很大的沖擊，有可能造成液壓油缸 的損壞。為此，需要在該部位設(shè)置緩沖裝置，避免上述沖擊作用對液壓油缸的損壞?，F(xiàn)有的緩沖裝置根據(jù)液壓油缸應(yīng)用場合和尺寸的不同，存在很大的區(qū)別。小型油 缸可以直接采用壓簧作為緩沖裝置，但是，對于大缸徑、大行程的液壓油缸，若采用壓簧作 為緩沖裝置，將很難獲得彈性足夠的彈簧，并且由于其壓力很大，彈簧很快就會(huì)由于反復(fù)壓 縮而損壞。因此，對于大缸徑、大行程的液壓油缸，通常采用圖1所示的液壓緩沖機(jī)構(gòu)。請參看圖1，該圖示出，所述緩沖裝置包括在活塞桿附加段開設(shè)的中間環(huán)槽上安裝 的小緩沖環(huán)06以及套在活塞桿附加段的小緩沖套04 ；對應(yīng)小緩沖套04，在油缸的無桿腔端 蓋01的蓋口部位，設(shè)置內(nèi)徑和所述小緩沖套04的外徑相配合的緩沖內(nèi)孔07。當(dāng)所述活塞 桿縮回時(shí)，所述小緩沖套04首先插入所述緩沖內(nèi)孔07中，使缸筒02內(nèi)無桿腔的回油油路 被堵塞，與此同時(shí)，小緩沖套04和緩沖內(nèi)孔07之間的間隙形成節(jié)流油道；這樣，活塞05能 夠繼續(xù)向縮回方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)受到節(jié)流油道阻尼作用，其運(yùn)動(dòng)速度下降。并且，活塞05離活 塞桿03縮回終點(diǎn)位置越近，小緩沖套04和緩沖內(nèi)孔07之間的節(jié)流油道越長，節(jié)流油道的 阻尼越大，活塞05的運(yùn)動(dòng)越慢，直到最終平穩(wěn)的到達(dá)活塞桿03縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置。上述緩沖機(jī)構(gòu)目前廣泛應(yīng)用在大缸徑、大行程的液壓油缸中，為液壓油缸提供較 好的緩沖保。但是，上述緩沖機(jī)構(gòu)也存在明顯的缺陷。首先，在上述大缸徑、大行程液壓油缸中， 液壓油缸往往工作在大載荷、高頻率的工作條件下。例如，挖掘機(jī)的挖掘臂驅(qū)動(dòng)等場合使用 的驅(qū)動(dòng)油缸。此時(shí)，上述緩沖機(jī)構(gòu)中的大緩沖套04需要以高速反復(fù)插入所述緩沖內(nèi)孔07， 而兩者之間的配合間隙本來就非常小，而活塞桿03很重，在重力的作用下其容易向一側(cè)傾 斜；因此，上述場合使用的液壓油缸很容易出現(xiàn)緩沖套04無法插入緩沖內(nèi)孔07中的緩沖機(jī) 構(gòu)故障，造成整個(gè)液壓油缸不能正常使用。上述緩沖機(jī)構(gòu)的另一個(gè)關(guān)鍵問題在于，大緩沖套04的外徑尺寸必須和所述緩沖 內(nèi)孔07的內(nèi)徑精確配合，否則就無法實(shí)現(xiàn)緩沖作用；這就造成該緩沖機(jī)構(gòu)的制造精度要求 極高，一般廠家的制造水平難以達(dá)到。由于上述制造精度的過高要求，致使大行程、大缸徑 的液壓油缸成為挖掘機(jī)等工程機(jī)械生產(chǎn)的瓶頸問題，嚴(yán)重限制了處于下游環(huán)節(jié)的各個(gè)廠商 的生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種液壓油缸，該液壓油缸的緩沖機(jī)構(gòu)能夠在大載荷、高頻率的工況 下可靠的實(shí)現(xiàn)緩沖效果，具有更長的使用壽命。并且該液壓油缸的制造精度要求低，便于組 織生產(chǎn)。該液壓油缸特別適用于大缸徑、長行程液壓油缸的制造。本發(fā)明同時(shí)提供上述液壓油缸相關(guān)的裝置，包括其使用的活塞桿、有桿腔端蓋和 緩沖套。本發(fā)明同時(shí)提供一種使用上述液壓油缸的液壓緩沖系統(tǒng)。本發(fā)明同時(shí)提供一種使用上述液壓油缸的挖掘機(jī)。本發(fā)明同時(shí)提供一種使用上述液壓油缸的混凝土泵車。本發(fā)明提供一種液壓油缸，該液壓油缸在位于無桿腔的活塞桿附加段，套有能夠 沿所述活塞桿附加段軸向滑動(dòng)的緩沖套；該緩沖套朝向缸筒筒底的端面稱為緩沖套第一端 面；在無桿腔過油孔和活塞縮回運(yùn)動(dòng)的活塞無桿腔端面的終點(diǎn)位置之間的油缸腔體內(nèi)，設(shè) 有能夠阻擋緩沖套并且能夠與所述緩沖套第一端面貼合形成密封面的無桿腔密閉端面；還 設(shè)置有至少一個(gè)節(jié)流油道，在活塞縮回運(yùn)動(dòng)過程中，從緩沖套第一端面與所述無桿腔密閉 端面貼合、所述密封面形成開始，到活塞回退到所述縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，在所述密封面靠 活塞一側(cè)的液壓油能夠通過該節(jié)流油道流向無桿腔過油孔。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道沿軸向直線設(shè)置在活塞桿和緩沖套之間。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道靠近活塞的一端稱為第一端，靠近無桿腔過油孔的一端稱 為第二端，節(jié)流油道的橫截面積從所述第一端向第二端逐漸增大。優(yōu)選地，當(dāng)所述活塞桿縮回至終點(diǎn)位置時(shí)，所述緩沖套離其朝活塞方向滑動(dòng)的終 點(diǎn)有一定間距。優(yōu)選地，當(dāng)所述緩沖套第一端面與所述無桿腔密閉端面接觸形成密封面時(shí)，密封 面靠近活塞一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作用面積大于靠近無桿腔過油孔一側(cè)的液 壓油對所述緩沖套的軸向作用面積。優(yōu)選地，所述無桿腔中安裝的具有壓彈性的彈性元件將所述緩沖套頂在活塞桿附 加段末端的止肩部上。優(yōu)選地，所述活塞桿附加段末端的止肩部采用包括兩個(gè)半圓鍵的卡鍵結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，在所述活塞的縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，設(shè)置有允許所述緩沖套通過、但能夠?qū)?活塞阻擋在該位置的活塞阻擋肩。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道主體為在活塞桿附加段表面軸向設(shè)置的節(jié)流槽。優(yōu)選地，所述節(jié)流槽的橫截面積從靠近活塞的第一端到靠近無桿腔過油孔的第二 端逐漸增加；在其寬度不變的情況下，該橫截面積的增加具體表現(xiàn)為其深度的增加。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道主體為在活塞桿附加段表面軸向設(shè)置的節(jié)流槽，所述節(jié)流 槽的橫截面積從靠近活塞的第一端到靠近無桿腔過油孔的第二端逐漸增加；所述卡鍵靠活 塞的端面設(shè)置環(huán)形槽，所述節(jié)流槽的出口連通該環(huán)形槽。優(yōu)選地，在所述活塞桿附加段設(shè)置一個(gè)或者若干個(gè)環(huán)槽作為平衡槽；或者，在緩沖 套內(nèi)徑面設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)環(huán)槽作為平衡槽，該環(huán)形槽的截面可以是V型、U型或者方型或 者其他截面形式。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道包括兩段，靠近第一端的前段為軸向設(shè)置在活塞桿表面的節(jié)流槽，靠近第二端的后段為在活塞桿中軸向延伸的暗油道；所述節(jié)流槽的深度從第一端 向第二端方向逐漸加深。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道包括在活塞桿中軸向延伸的暗油道，以及若干連通活塞桿 表面和該暗油道的節(jié)油孔，上述節(jié)油孔沿活塞桿表面軸向分布，并且越接近節(jié)流油道第二 端的節(jié)油孔，其孔徑越大；所述節(jié)流油道的第二端就是暗油道出口，所述節(jié)油孔即節(jié)流油道
的第一端。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道為在活塞桿表面上軸向設(shè)置的斜切面，該斜切面由活塞端 面向活塞桿附加段末端方向傾斜。優(yōu)選地，所述無桿腔密閉端面設(shè)置在無桿腔端蓋上。本發(fā)明同時(shí)提供一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是活塞桿，該活塞桿在位于無桿 腔的附加段設(shè)置至少一個(gè)軸向延伸的節(jié)流油道，該節(jié)流油道的一端接近于安裝活塞后的活 塞無桿腔端面所在位置，稱為第一端；其另一端至少位于緩沖套未被阻擋時(shí)的緩沖套第一 端面所在位置，或者在更靠近附加段末端的位置，稱為第二端；所述附加段末端設(shè)置有止肩 部。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道為開設(shè)在活塞桿表面的節(jié)流槽，節(jié)流槽沿軸向直線設(shè)置，并 且其橫截面積從第一端到第二端逐漸增加。優(yōu)選地，所述活塞桿附加段的外徑面上設(shè)置有若干環(huán)槽作為平衡油槽。本發(fā)明同時(shí)提供另外一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是緩沖套，其外徑小于所工 作的液壓油缸的缸筒內(nèi)徑，其內(nèi)徑使其能夠套在活塞桿緩沖位上并軸向自由滑動(dòng)；其安裝 時(shí)遠(yuǎn)離活塞一側(cè)的第一端面能夠與油缸腔體內(nèi)、位于無桿腔過油孔和活塞無桿腔端面的縮 回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置之間的無桿腔密閉端面貼合，形成密封面。優(yōu)選地，該緩沖套與緩沖套密閉端面相對的緩沖套第二端面上設(shè)置與壓簧配合的 中心凸臺。本發(fā)明提供一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是活塞桿附加段，其前部設(shè)有與活塞 桿本體尾端端面的螺紋孔配合的具有外螺紋的頭部；末端設(shè)置卡鍵結(jié)構(gòu)；在其本體設(shè)置有 節(jié)流油道，該節(jié)流油道的一端接近于安裝活塞后的活塞無桿腔端面所在位置，其另一端至 少位于緩沖套未被阻擋時(shí)的緩沖套密閉端面所在位置，或者在更靠近活塞桿附加段末端的 位置。優(yōu)選地，所述節(jié)流油道為開設(shè)在活塞桿附加段表面的節(jié)流槽，該節(jié)流槽沿軸向設(shè) 置，并且其橫截面積從第一端到第二端逐漸增加。本發(fā)明提供一種液壓緩沖系統(tǒng)，該緩沖系統(tǒng)使用上述任意一項(xiàng)技術(shù)方案所述的液 壓油缸。本發(fā)明同時(shí)提供一種挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)至少使用上述任意一項(xiàng)技術(shù)方案所述的液 壓油缸。本發(fā)明同時(shí)提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車至少使用一個(gè)上述任意一項(xiàng)技術(shù) 方案所述的液壓油缸。本發(fā)明提供的液壓油缸，其緩沖套第一端面能夠在活塞桿縮回運(yùn)動(dòng)達(dá)到需要緩沖 的位置時(shí)，和設(shè)置在無桿腔內(nèi)的無桿腔密閉端面配合，形成隔斷油路的密封面，該密封面將 無桿腔分為兩個(gè)腔體，其中位于密封面靠活塞一側(cè)的腔體稱為緩沖油腔；另一個(gè)腔體則位于密封面靠無桿腔過油孔一側(cè)。所述緩沖油腔中的液壓油在活塞推動(dòng)下具有較大的油壓， 能夠?qū)⑺鼍彌_套第一端面牢固的壓緊在所述無桿腔密閉端面上，使兩者貼合形成的密封 面的密封效果更加牢靠；該油缸還設(shè)置有節(jié)流油道，該節(jié)流油道在所述密封面形成，到活塞 到達(dá)所述縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置為止的這段時(shí)間中，能夠?yàn)榫彌_油腔中的液壓油提供流向過油 孔一側(cè)的油路。由于所述隔斷油路的密封面形成后，液壓油只能通過節(jié)流油道流向過油孔， 而節(jié)流油道的油路很窄，液壓油通過能力有限，使活塞運(yùn)動(dòng)必然受到極大的阻力，起到緩沖 作用。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，上述節(jié)流油道沿軸向直線設(shè)置在活塞桿附加段和緩 沖套之間，其第一端在有桿腔中接近活塞的有桿腔端面的位置，其出口位于緩沖套第一端 面到有桿腔頂端之間的任何一個(gè)位置，并且該位置在活塞桿伸出到終點(diǎn)時(shí)，仍然在缸筒內(nèi)； 通過上述設(shè)置，能夠在密封面形成后，就能形成節(jié)流油道，避免活塞卡滯。在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述節(jié)流油道主體為軸向設(shè)置在活塞桿表面的節(jié)流槽， 并且節(jié)流槽的橫截面積從第一端到出口逐漸加大。這樣，隨著活塞向縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置運(yùn) 動(dòng)，所述緩沖套在活塞桿上的相對位置逐漸接近節(jié)流油道第一端位置，從所述密封面的緩 沖油腔一側(cè)向過油孔一側(cè)的泄流能力逐漸減小，活塞繼續(xù)縮回的阻力逐漸加大，活塞運(yùn)動(dòng) 速度逐漸降低，獲得良好的緩沖效果。由于采用軸向直線設(shè)置的節(jié)流槽，在節(jié)流槽的寬度不 變的情況下，只要控制好節(jié)流槽的深度變化就可以很好的控制節(jié)流效果，達(dá)到緩沖過程平 順的目的。在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方式中，在設(shè)置節(jié)流槽的情況下，在活塞桿附加段外 徑面或者緩沖套內(nèi)徑面上設(shè)置若干環(huán)形槽作為平衡油槽，該平衡油槽能夠與所述節(jié)流槽相 配合，使液壓油在緩沖套內(nèi)徑面上獲得均勻分布，使所述緩沖套第一端面和有桿腔密閉端 面貼合時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏斜，確保密封面牢固。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，要求如下條件成立當(dāng)所述緩沖套的第一端 面與所述無桿腔密閉端面接觸形成密封面時(shí)，密封面靠近活塞一側(cè)的液壓油對所述緩沖套 的軸向作用面積大于靠近無桿腔過油孔一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作用面積。上述 要求通過對緩沖套兩個(gè)端面的適當(dāng)設(shè)計(jì)容易保證。如果上述條件不成立，在所述密封面形 成的剎那，密封面兩側(cè)的油壓基本相同，緩沖套第一端面以一定的速度抵靠無桿腔密閉端 面，可能會(huì)在該瞬間無法壓實(shí)，影響該時(shí)間點(diǎn)的緩沖的平順性。確保上述條件成立以后，則 密封面的靠近活塞一側(cè)的油壓乘以這一端的緩沖套軸向作用面積獲得總壓力VI，密封面靠 近無桿腔出油孔一側(cè)的油壓乘以緩沖套在這一端的面積獲得總壓力V2 ；由于密封面兩側(cè) 的油壓在形成密封面的剎那是相同的，所以面積較大的一側(cè)的總壓力較大，即Vl >V2，這 樣，緩沖套就被壓實(shí)在所述無桿腔密閉端面上，保證了緩沖過程的平順。本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施方式還提供了其他形式的節(jié)流油道，這些節(jié)流油道都可以 獲得良好的泄流效果。本發(fā)明還提供了用于上述液壓油缸的活塞桿、有桿腔端蓋和大緩沖套等零件，這 些零件均為實(shí)現(xiàn)上述緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)。本發(fā)明還同時(shí)提供了使用上述液壓油缸的緩沖系統(tǒng)，使用該液壓油缸的液壓緩沖 系統(tǒng)可以獲得良好穩(wěn)定的緩沖效果。本發(fā)明還同時(shí)提供了使用上述液壓油缸的挖掘機(jī)和混凝土泵車，通過使用上述液壓油缸，挖掘機(jī)和混凝土泵車可以獲得更長的無故障使用時(shí)間。


圖1是背景技術(shù)中采用緩沖套插入緩沖內(nèi)孔形式的緩沖機(jī)構(gòu)的液壓油缸；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的液壓油缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，圖中活塞尚未縮回到無 桿腔緩沖位置；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的活塞桿的零件圖；
圖4是該圖為活塞桿3的A-A向視圖；圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓油缸處于密封面開始形成的位置時(shí)的狀態(tài)；圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓油缸處于活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)的狀態(tài)；圖7是節(jié)流油道采用斜切面形式的活塞桿零件圖；圖8是活塞附加段末端的卡鍵結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種液壓油缸，該液壓油缸在其無桿腔一側(cè)設(shè)置有緩沖裝置。請參看圖2，該圖是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的液壓油缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。該圖中，活 塞尚未縮回到無桿腔緩沖位置。如圖2所示，該液壓油缸包括無桿腔端蓋1、缸筒2、活塞桿3、緩沖套4、彈簧5、活
塞6等。所述缸筒2為該液壓油缸提供密閉液壓油的空間，該缸筒2的內(nèi)腔被可沿著內(nèi)腔 腔體徑向移動(dòng)的活塞6分為有桿腔2-1和無桿腔2-2，所述活塞桿3主體所在的腔體即為有 桿腔2-1。所述活塞6的外徑面與缸筒2的內(nèi)徑面配合，并且在該外徑面上設(shè)置了多道密封 圈，使上述有桿腔2-1和無桿腔2-2的液壓油被彼此完全隔絕。為了安置無桿腔的緩沖裝 置，所述活塞桿3還設(shè)置有位于無桿腔一側(cè)的活塞桿附加段3-1，該活塞桿附加段3-1與活 塞桿3連接為一體，具體可以通過其頭部的外螺紋與活塞桿3主體尾端端面的螺紋孔配合， 將其和活塞桿3主體連接為一體。當(dāng)然，該活塞桿附加段3-1完全可以與活塞桿3的主體 部分一體制成。所述無桿腔端蓋1在缸筒2的無桿腔2-2 —側(cè)的端頭將所述缸筒2密封住，并且 在該無桿腔端蓋1上提供了無桿腔過油孔1-1，該無桿腔過油孔1-1連接油管，為整個(gè)缸筒 2內(nèi)腔的液壓油提供進(jìn)出無桿腔2-2的通道。液壓油進(jìn)出有桿腔2-1的通道則由設(shè)置在缸 筒2的端蓋上的有桿腔過油孔1-1提供。本實(shí)施例僅僅介紹無桿腔一側(cè)的緩沖裝置，并不 涉及有桿腔2-1 —側(cè)的情況。該液壓油缸的緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖套4、彈簧5，以及在活塞6、活塞桿3和無桿腔端 蓋1上為構(gòu)成緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置的結(jié)構(gòu)。所述緩沖套4套在活塞桿3位于無桿腔2-2的活塞桿附加段3_1上。所述活塞桿 附加段3-1是為了安置緩沖結(jié)構(gòu)而在活塞桿3本體末端增加的一段，該段位于活塞的無桿 腔中。在該活塞桿附加段3-1的末端，設(shè)置有止肩部3-2，使所述緩沖套4不會(huì)從活塞桿附 加段3-1滑脫。。緩沖套4的內(nèi)徑使其可以在活塞桿3上軸向滑動(dòng)，同時(shí)兩者之間的間隙又較??；緩沖套4的外徑則明顯小于所述缸筒2的內(nèi)徑。緩沖套4朝向油缸底端即無桿腔端 蓋1 一側(cè)的端面為一個(gè)具有外緣倒角的平面，該平面稱為緩沖套第一端面4-1。緩沖套4的 另一端稱為緩沖套第二端面4-2，則設(shè)置有用于固定彈簧5的凸臺4-3。所述彈簧5為具有壓縮張力的壓簧，該彈簧5套在所述活塞桿附加段3-1上，其底 端頂著活塞6在無桿腔2-2 —側(cè)的端面上，活塞6在該端面上設(shè)置有彈簧凸臺，以固定該彈 簧。彈簧5的末端則頂住所述緩沖套4的凸臺4-3。該彈簧5以所述活塞6的端面為依靠， 以其彈力頂住所述緩沖套4，使緩沖套4在活塞6沒有縮回到緩沖位置時(shí)，其緩沖套第一端 面4-1頂住所述活塞桿附加段3-1的止肩部3-2。該彈簧6的彈力足以使所述緩沖套4未 被阻擋時(shí)能夠頂住止肩部3-2即可，即該彈簧6所起的作用為復(fù)位作用。所述無桿腔端蓋1從蓋頂?shù)缴w口依次設(shè)置有無桿腔過油孔1-1、無桿腔密閉端面 1-2。所述無桿腔密閉端面1-2為無桿腔端蓋1內(nèi)腔中設(shè)置的呈完整環(huán)形的臺階面，其臺階 面朝向活塞6的方向。該密閉端面1-2能夠在活塞6回退到需要緩沖的位置時(shí)，與所述緩 沖套第一端面4-1相配合形成隔斷無桿腔2-2中的液壓油的密閉面。無桿腔端蓋1的蓋口 部分緊貼缸筒內(nèi)壁面，所述緩沖套4的直徑小于該蓋口部分的內(nèi)徑使其回退時(shí)能夠通過該 段，而活塞6則會(huì)被蓋口端面擋住，因此，無桿腔端蓋1的蓋口還形成了能夠?qū)钊?的運(yùn) 動(dòng)終點(diǎn)定位的活塞阻擋肩1-3。所述活塞桿附加段3上設(shè)置的與緩沖機(jī)構(gòu)有關(guān)的結(jié)構(gòu)比較多，除止肩部3-2以外， 還設(shè)置有節(jié)流槽、平衡油槽等，以下進(jìn)行詳細(xì)說明。請同時(shí)參看圖3，該圖為活塞桿3的零件 圖；請同時(shí)參看圖4，該圖為活塞桿附加段3-1的A-A向視圖。在活塞桿3上設(shè)置有至少一個(gè)節(jié)流油道，其主體是位于活塞桿3外徑面上沿軸向 延伸的節(jié)流槽3-1。該節(jié)流槽3-1設(shè)置在活塞桿上，其起始點(diǎn)(或者稱為第一端)在接近 活塞的無桿腔端面的位置，其終點(diǎn)(或者稱為第二端)到達(dá)活塞桿附加段3-1末端的所述 止肩部3-2上安裝卡鍵的卡鍵凹槽的側(cè)壁。所述第一端在接近活塞的無桿腔端面的位置， 是相對其終點(diǎn)而言的；實(shí)際上，該節(jié)流槽3-1的第一端需要與活塞6的縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置配 合，使活塞6縮回到終點(diǎn)位置之前存在合適的液壓緩沖能力。在本實(shí)施例中，活塞6回退到 終點(diǎn)位置之前，該第一端已經(jīng)被所述緩沖套4完全遮蔽。所述活塞桿的尾端設(shè)置有用于緩沖套定位的止肩部3-2，所述止肩部包括卡鍵 3-2-1、卡鍵帽3-2-2和擋圈3-2-3 ；所述卡鍵3_2_1為兩個(gè)半圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其橫截面為L型， 其L型的一邊卡裝在所述活塞桿附加段3-1尾端相應(yīng)的卡鍵凹槽內(nèi)，另外一邊則朝向活塞 方向。在朝向活塞的一邊上設(shè)置有環(huán)形凹槽3-2-4，該環(huán)形凹槽3-2-4的位置使其可以與所 述節(jié)流槽3-1第二端相銜接。所述卡鍵帽3-2-2為環(huán)形，套在安裝了卡鍵3-2-1的卡鍵凹 槽位置，起到固定所述卡鍵3-2-1的作用；所述擋圈3-2-3則嵌在最末端的擋圈槽中，用于 對所述卡鍵帽3-2-2定位。該止肩部結(jié)構(gòu)可以作為通用的卡口結(jié)構(gòu)，用于其它場合。由于 對應(yīng)所述節(jié)流槽3-1的第二端，在所述卡鍵3-2-1上設(shè)置有環(huán)形凹槽3-2-4，從圖4可以看 出，該環(huán)形凹槽3-2-4的位置正好對準(zhǔn)所述節(jié)流槽3-1的出口。由于卡鍵3-2-1分為上下 兩片，從節(jié)流槽3-1流入環(huán)形凹槽3-2-4的液壓油可以通過卡鍵3-2-1上下兩部分之間的 間隙理出，因此，該環(huán)形凹槽3-2-4為所述節(jié)流槽3-1出口流出的液壓油提供流出的出口通 道，尤其是在所述緩沖套第一端面4-1與所述無桿腔密閉端面1-2剛剛貼合的剎那提供液 壓油的出口，避免出現(xiàn)阻力液壓阻尼驟然增大的情況，保證運(yùn)行平穩(wěn)。
在所述活塞桿附加段3的周面上均勻布置有若干環(huán)槽，這些環(huán)槽稱為平衡油槽 3-3。這些平衡油槽3-3的截面可以為U型、V型或者方形底，以及其他形式，視需要確定， 其深度也可以視需要經(jīng)過試驗(yàn)確定。這些平衡油槽3-3的作用是在節(jié)流槽3-1泄流時(shí)，能 夠?qū)崿F(xiàn)周向的油壓平衡，避免緩沖套4在不平衡的油壓作用下出現(xiàn)傾斜，導(dǎo)致緩沖時(shí)的密 封面密閉不嚴(yán)。以下介紹本實(shí)施例的液壓油缸的緩沖機(jī)構(gòu)的工作過程。前述圖2是活塞6尚未到 達(dá)緩沖位置時(shí)的情況；請同時(shí)參看圖5，該圖示出緩沖過程開始時(shí)的情況；請同時(shí)參看圖6， 該圖示出緩沖過程結(jié)束時(shí)的情況。在圖2所示位置，活塞6剛剛開始伸出運(yùn)動(dòng)，尚未達(dá)到需要緩沖的位置。此時(shí)，所 述緩沖套4在彈簧5的彈性力作用下，其緩沖套第一端面4-1頂住活塞桿附加段3-1末端 上的止肩部3-2。在活塞6尚未運(yùn)動(dòng)到緩沖位置之前，以及活塞6縮回運(yùn)動(dòng)使緩沖套第一端 面4-1與所述無桿腔密閉端面1-2分離后，緩沖套4都會(huì)被頂在止肩部3-2的位置，因此， 所述彈簧5起復(fù)位作用。隨著活塞6的伸出移動(dòng)，無桿腔2-1中的液壓油受到活塞的推動(dòng)， 向無桿腔過油孔1-1方向流動(dòng)，并從所述過油孔無桿腔過油孔1-1流出。緩沖套4隨活塞6 和活塞桿3移動(dòng)，移動(dòng)一段距離后，緩沖套4即經(jīng)過所述無桿腔端蓋1的蓋口部，由于所述 緩沖套4的外徑小于所蓋口部，該緩沖套4能夠繼續(xù)隨著活塞桿3移動(dòng)，而不會(huì)被擋住。緩沖套4通過所述蓋口部后，很快其第一端面4-1就會(huì)與無桿腔端蓋1上的無桿 腔密閉端面1-2貼合。即運(yùn)動(dòng)到圖5所示位置，所述緩沖套第一端面4-1與所述無桿腔端 蓋1上的無桿腔密閉端面1-2抵靠，兩個(gè)端面相互貼合形成完整的密封面，無桿腔2-1中被 活塞6推動(dòng)的液壓油原來流向無桿腔過油口的通路被阻斷，緩沖套4由于被所述密閉端面 1-2擋住而停止跟隨活塞桿3向前運(yùn)動(dòng)。在所述密封面形成的剎那，密封面兩側(cè)的油壓基本相同，緩沖套第一端面4-1以 一定的速度抵靠無桿腔密閉端面1-2，可能會(huì)在該瞬間無法壓實(shí)，影響該時(shí)間點(diǎn)的緩沖的平 順性。為此，在設(shè)計(jì)中，確保了以下條件的成立當(dāng)所述緩沖套的第一端面4-1與所述有桿 腔密閉端面1-2接觸形成密封面時(shí)，密封面靠近活塞一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作 用面積大于靠近無桿腔過油孔一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作用面積。在該實(shí)施例 中，緩沖套4的兩個(gè)端面的面積是一致的，但是在密封面形成后，由于第一端面4-1被部分 遮蔽，使上述條件得以成立。上述條件成立以后，則密封面的靠近活塞一側(cè)的油壓乘以這一 端的緩沖套軸向作用面積獲得總壓力VI，密封面靠近有桿腔出油孔一側(cè)的油壓乘以緩沖套 在這一端的面積獲得總壓力V2 ；由于密封面兩側(cè)的油壓在形成密封面的剎那是相同的，所 以面積較大的一側(cè)的總壓力較大，即Vl > V2，這樣，緩沖套就被壓實(shí)在所述無桿腔密閉端 面1-2上，保證了密封面建立過程的平順。密封面建立后，緩沖套4和所述無桿腔端蓋1相當(dāng)于形成了一個(gè)單向閥，油路被阻 斷。此時(shí)，無桿腔的液壓油被所述密封面分為兩個(gè)腔體，其中靠活塞3 —側(cè)的稱為緩沖油腔 T，該緩沖油腔T中的液壓油受到活塞6的推動(dòng)，而其流向無桿腔過油孔的主要通路又由于 所述密封面的形成而受到限制，使該緩沖油腔的壓力進(jìn)一步提高，該增高的油壓足以將所 述緩沖套4壓緊在所述無桿腔密閉端面1-2上，使密封面更加可靠。液壓油此時(shí)只能通過節(jié)流槽3-1流向上述密閉面的無桿腔過油孔1-1 一側(cè)。在密 封面形成初期，由于所述節(jié)流槽3-1的深度在出口一側(cè)相對較深，即節(jié)流槽3-1的流量通過能力較高，使通過節(jié)流槽3-1流出的液壓油相對較多。隨著活塞桿3的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，所述密封 面相對于活塞桿附加段3向后移動(dòng)，連接所述密封面兩側(cè)的節(jié)流槽3-1的深度逐漸變淺，造 成節(jié)流槽3-1的流量通過能力逐漸降低。在上述過程中，液壓油經(jīng)過節(jié)流槽3-1的同時(shí)，經(jīng) 過所述平衡油槽3-2在所述緩沖套所在的軸段上充滿，使緩沖套受到的油壓在周向的各個(gè) 位置平衡，保證了緩沖套4不會(huì)偏斜，確保了所述密封面的密閉效果。達(dá)到圖6所示的位置后，活塞6被無桿腔端蓋1的無桿腔端蓋蓋口端面形成的活 塞阻擋肩1-3擋住無法繼續(xù)前進(jìn)，活塞6達(dá)到其伸出的終點(diǎn)位置；所述節(jié)流槽3-1的第一端 在此時(shí)已經(jīng)進(jìn)入了緩沖套4內(nèi)，節(jié)流油道被基本封閉，緩沖過程結(jié)束。需要注意的是，在活 塞6運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置后，所述緩沖套4的第二端面4-2和活塞6的無桿腔端面尚存在間距 L，這一間距保證了所述緩沖套4不會(huì)阻擋活塞6的正常運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，由于緩沖套4和活塞桿3之間存在間隙，因此，很少量的液壓油也可以通 過兩者之間的間隙進(jìn)入節(jié)流槽3-1并實(shí)現(xiàn)泄流，這樣，在節(jié)流槽3-1第一端完全被緩沖套4 遮蔽后，活塞6也不會(huì)因?yàn)榇嬖诰彌_油腔中存在過多的液壓油而被卡滯；當(dāng)然，所述節(jié)流槽 3-1的第一端也完全可以在活塞6到達(dá)其伸出終點(diǎn)位置時(shí)，還露出在緩沖套4外。節(jié)流槽 3-1的第一端位置具體的設(shè)計(jì)在何處以及和緩沖套4的位置關(guān)系可以根據(jù)緩沖阻尼的需要 設(shè)計(jì)。在上述緩沖過程中，液壓油的阻尼作用從密封面形成開始增強(qiáng)；尤其是通過所述 節(jié)流槽3-1的深度變化，使節(jié)流能力逐漸增加，液壓阻尼逐漸增大，使活塞6達(dá)到終點(diǎn)位置 前的速度逐漸降低，最后一小段距離上，甚至可能僅僅利用緩沖套4和活塞桿附加段3-1之 間的間隙形成節(jié)流油路，使整個(gè)緩沖過程中，液壓阻尼逐漸加大，避免了對無桿腔端蓋1和 缸筒2的沖擊。上述緩沖機(jī)構(gòu)中，在保證寬度不變的情況下，可以通過對節(jié)流槽3-1的深度變化 的控制，控制其節(jié)流能力的變化曲線，保證活塞6能夠獲得非常平穩(wěn)的緩沖過程。實(shí)際上，平衡油槽也可以不設(shè)置在活塞桿3上，而是設(shè)置在緩沖套4的內(nèi)徑面上， 其效果和設(shè)置在活塞桿3上相同。另外，所述平衡油槽3-2實(shí)際上也可以不是環(huán)槽形式，例 如可以采用螺紋槽，但是以本實(shí)施例中使用的環(huán)槽為佳，因?yàn)槠浼庸け容^方便，并且具有更 好的平衡效果。在上述實(shí)施例中，密封面形成后連接密封面兩側(cè)腔體的通道統(tǒng)稱為節(jié)流油道，在 上述實(shí)施例中，節(jié)流油道的主體是所述節(jié)流槽，但是，在不同時(shí)刻，節(jié)流油道的組成也不相 同。在密封面剛剛形成的剎那，在卡鍵3-2-1上對應(yīng)所述節(jié)流槽設(shè)置的環(huán)形凹槽3-2-4承 擔(dān)了節(jié)流通道的出口的作用，對于緩沖過程的平順起到重要作用。在緩沖套4滑動(dòng)到緩沖 位終點(diǎn)時(shí)，如果節(jié)流槽被緩沖套完全遮蔽，則緩沖套4和活塞桿3之間的間隙也構(gòu)成節(jié)流油 道的一部分。上述實(shí)施例中，節(jié)流油道的出口設(shè)置在卡鍵凹槽側(cè)壁上，實(shí)際上，節(jié)流油道可以設(shè) 置到更末端的位置，例如在活塞桿附加段的末端端面上。在上述實(shí)施例中，所述無桿腔密閉端面和所述緩沖套第一端面貼合形成的為面接 觸的面密封面，實(shí)際上，也可以對無桿腔密閉端面和緩沖套第一端面進(jìn)行對應(yīng)設(shè)計(jì)，使兩者 貼合后形成的密閉面為平面密封或錐面密封或曲面密封等面密封形式或線密封中的任意 一種形式。
盡管上述實(shí)施例中，節(jié)流油道主體采用了設(shè)置在活塞桿附加段3-1表面的節(jié)流槽 的形式，實(shí)際上，節(jié)流油道可以選擇其它結(jié)構(gòu)形式。例如，節(jié)流油道可以包括兩段，靠近第一端的前段為軸向設(shè)置在活塞桿附加段表 面的節(jié)流槽，靠近出口的后段為在活塞桿附加段中軸向延伸的暗油道，這樣也可以起到節(jié) 流作用。所述節(jié)流槽一段也可以設(shè)置為從第一端到出口逐漸加深的形式，以起到平穩(wěn)的緩 沖效果。另外一種方式是，所述節(jié)流油道包括在緩沖軸套中軸向延伸的暗油道，以及若干 連通活塞桿附加段表面和該暗油道的節(jié)油孔，上述節(jié)油孔沿活塞桿表面軸向分布，并且越 接近末端位置的節(jié)油孔，其孔徑越大；這樣，隨著緩沖套在活塞桿上的滑動(dòng)，活塞6越接近 伸出終點(diǎn)位置，其泄流能力越小，液壓阻尼作用越大，使活塞速度逐漸降低，獲得較為平穩(wěn) 的緩沖過程。所述節(jié)流油道還可以是圖7所示的在活塞桿附加段3-1表面上軸向設(shè)置的斜切面 3-5。該斜切面3-5從靠近活塞部位向止肩部3-2傾斜，斜切面可以設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)。這 樣，液壓油在所述緩沖套第一端面4-1和無桿腔端蓋1上的密閉端面1-2形成密閉面后，可 以通過該斜切面3-5流出，形成節(jié)流油道。采用該斜切面3-5作為節(jié)流油道，同樣可以使活 塞6在越接近伸出終點(diǎn)的位置，泄流能力越小，液壓阻尼作用越大，使活塞6速度逐漸降低， 獲得較為平穩(wěn)的緩沖過程。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于液壓緩沖系統(tǒng)中代替現(xiàn)有油缸，即可獲得本發(fā)明的 液壓緩沖系統(tǒng)的實(shí)施例。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于挖掘機(jī)，即可獲得本發(fā)明的挖掘機(jī)的實(shí)施例。將本發(fā)明提供的液壓油缸用于混凝土泵車，即可獲得本發(fā)明的混凝土泵車的實(shí)施 例。還可以將本發(fā)明提供的液壓油缸用于其它類型的工程機(jī)械中。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技 術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保 護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種液壓油缸，其特征在于，在位于無桿腔的活塞桿附加段，套有能夠沿所述活塞桿附加段軸向滑動(dòng)的緩沖套；該 緩沖套朝向缸筒筒底的端面稱為緩沖套第一端面；在無桿腔過油孔和活塞縮回運(yùn)動(dòng)的活塞無桿腔端面的終點(diǎn)位置之間的油缸腔體內(nèi)，設(shè) 有能夠阻擋緩沖套并且能夠與所述緩沖套第一端面貼合形成密封面的無桿腔密閉端面；還設(shè)置有至少一個(gè)節(jié)流油道，在活塞縮回運(yùn)動(dòng)過程中，從緩沖套第一端面與所述無桿 腔密閉端面貼合、所述密封面形成開始，到活塞回退到所述縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，在所述密 封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過該節(jié)流油道流向無桿腔過油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道沿軸向直線設(shè)置在活 塞桿和緩沖套之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道靠近活塞的一端稱為 第一端，靠近無桿腔過油孔的一端稱為第二端，節(jié)流油道的橫截面積從所述第一端向第二 端逐漸增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，當(dāng)所述活塞桿縮回至終點(diǎn)位置時(shí)，所 述緩沖套離其朝活塞方向滑動(dòng)的終點(diǎn)有一定間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，當(dāng)所述緩沖套第一端面與所述無桿 腔密閉端面接觸形成密封面時(shí)，密封面靠近活塞一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作用面 積大于靠近無桿腔過油孔一側(cè)的液壓油對所述緩沖套的軸向作用面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述無桿腔中安裝的具有壓彈性的 彈性元件將所述緩沖套頂在活塞桿附加段末端的止肩部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿附加段末端的止肩部采 用包括兩個(gè)半圓鍵的卡鍵結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，在所述活塞的縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，設(shè) 置有允許所述緩沖套通過、但能夠?qū)⒒钊钃踉谠撐恢玫幕钊钃跫纭?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道主體為在 活塞桿附加段表面軸向設(shè)置的節(jié)流槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流槽的橫截面積從靠近活塞 的第一端到靠近無桿腔過油孔的第二端逐漸增加；在其寬度不變的情況下，該橫截面積的 增加具體表現(xiàn)為其深度的增加。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道主體為 在活塞桿附加段表面軸向設(shè)置的節(jié)流槽，所述節(jié)流槽的橫截面積從靠近活塞的第一端到靠 近無桿腔過油孔的第二端逐漸增加；所述卡鍵靠活塞的端面設(shè)置環(huán)形槽，所述節(jié)流槽的出 口連通該環(huán)形槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，在所述活塞桿附加段 設(shè)置一個(gè)或者若干個(gè)環(huán)槽作為平衡槽；或者，在緩沖套內(nèi)徑面設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)環(huán)槽作為 平衡槽，該環(huán)形槽的截面可以是V型、U型或者方型或者其他截面形式。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道包括兩 段，靠近第一端的前段為軸向設(shè)置在活塞桿表面的節(jié)流槽，靠近第二端的后段為在活塞桿 中軸向延伸的暗油道；所述節(jié)流槽的深度從第一端向第二端方向逐漸加深。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道包括在 活塞桿中軸向延伸的暗油道，以及若干連通活塞桿表面和該暗油道的節(jié)油孔，上述節(jié)油孔 沿活塞桿表面軸向分布，并且越接近節(jié)流油道第二端的節(jié)油孔，其孔徑越大；所述節(jié)流油道 的第二端就是暗油道出口，所述節(jié)油孔即節(jié)流油道的第一端。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的液壓油缸，其特征在于，所述節(jié)流油道為在活 塞桿表面上軸向設(shè)置的斜切面，該斜切面由活塞端面向活塞桿附加段末端方向傾斜。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述無桿腔密閉端面設(shè)置在無桿腔 立而蓋上ο
17.一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是活塞桿，其特征在于，在位于無桿腔的附加段設(shè) 置至少一個(gè)軸向延伸的節(jié)流油道，該節(jié)流油道的一端接近于安裝活塞后的活塞無桿腔端面 所在位置，稱為第一端；其另一端至少位于緩沖套未被阻擋時(shí)的緩沖套第一端面所在位置， 或者在更靠近附加段末端的位置，稱為第二端；所述附加段末端設(shè)置有止肩部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述節(jié)流油道為開設(shè) 在活塞桿表面的節(jié)流槽，節(jié)流槽沿軸向直線設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述節(jié)流槽的橫截面 積從第一端到第二端逐漸增加。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19任意一項(xiàng)所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述活 塞桿附加段的外徑面上設(shè)置有若干環(huán)槽作為平衡油槽。
21.一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是緩沖套，其特征在于，其外徑小于所工作的液壓 油缸的缸筒內(nèi)徑，其內(nèi)徑使其能夠套在活塞桿緩沖位上并軸向自由滑動(dòng)；其安裝時(shí)遠(yuǎn)離活 塞一側(cè)的第一端面能夠與油缸腔體內(nèi)、位于無桿腔過油孔和活塞無桿腔端面的縮回運(yùn)動(dòng)終 點(diǎn)位置之間的無桿腔密閉端面貼合，形成密封面。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，該緩沖套與緩沖套第 一端面相對的緩沖套第二端面上設(shè)置與壓簧配合的中心凸臺。
23.一種液壓油缸的相關(guān)裝置，具體是活塞桿附加段，其特征在于，前部設(shè)有與活塞桿 本體尾端端面的螺紋孔配合的具有外螺紋的頭部；末端設(shè)置卡鍵結(jié)構(gòu)；在其本體設(shè)置有節(jié) 流油道，該節(jié)流油道的一端接近于安裝活塞后的活塞無桿腔端面所在位置，其另一端至少 位于緩沖套未被阻擋時(shí)的緩沖套密閉端面所在位置，或者在更靠近活塞桿附加段末端的位 置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的液壓油缸的相關(guān)裝置，其特征在于，所述節(jié)流油道為開設(shè) 在活塞桿附加段表面的節(jié)流槽，該節(jié)流槽沿軸向設(shè)置，并且其橫截面積從第一端到第二端 逐漸增加。
25.一種液壓緩沖系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-權(quán)利要求16任意一項(xiàng)所述的液 壓油缸。
26.一種挖掘機(jī)，其特征在于，至少使用一個(gè)權(quán)利要求1-權(quán)利要求16任意一項(xiàng)所述的 液壓油缸。
27.一種混凝土泵車，其特征在于，至少使用一個(gè)權(quán)利要求1-權(quán)利要求16任意一項(xiàng)所 述的液壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種液壓油缸，在位于無桿腔的活塞桿附加段，套有能夠沿所述活塞桿附加段軸向滑動(dòng)的緩沖套；在無桿腔過油孔和活塞縮回運(yùn)動(dòng)的活塞無桿腔端面的終點(diǎn)位置之間的油缸腔體內(nèi)，設(shè)有能夠阻擋緩沖套并且能夠與所述緩沖套第一端面貼合形成密封面的無桿腔密閉端面；還設(shè)置有至少一個(gè)節(jié)流油道，在活塞縮回運(yùn)動(dòng)過程中，從緩沖套第一端面與所述無桿腔密閉端面貼合、所述密封面形成開始，到活塞回退到所述縮回運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，在所述密封面靠活塞一側(cè)的液壓油能夠通過該節(jié)流油道流向無桿腔過油孔。上述液壓油缸具有緩沖結(jié)構(gòu)加工簡單、效果好的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明同時(shí)提供使用上述液壓油缸的液壓緩沖系統(tǒng)、挖掘機(jī)和混凝土泵車。
文檔編號F15B15/22GK102108989SQ20101023513
公開日2011年6月29日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者劉永東, 易小剛, 陳兵兵 申請人:三一重工股份有限公司