壓縮機(jī)減振裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及壓縮機(jī)減振裝置及其控制方法。本發(fā)明的實施例的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,包括:壓縮機(jī),用于構(gòu)成制冷劑循環(huán),并能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn),供電部,用于向上述壓縮機(jī)供電,以及控制部,控制上述供電部來改變向上述壓縮機(jī)供給的電力的大小或相位;當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時或當(dāng)上述壓縮機(jī)在以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中停止時,上述控制部控制上述供電部來在上述壓縮機(jī)以設(shè)定時間間隔產(chǎn)生多次激振力,使在上述壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動衰減。
【專利說明】壓縮機(jī)減振裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓縮機(jī)減振裝置及壓縮機(jī)減振控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制冷劑循環(huán),是指壓縮-冷凝-膨脹-蒸發(fā)的一系列循環(huán),用于空氣調(diào)節(jié)器等??諝庹{(diào)節(jié)器利用制冷劑的冷凝熱來制熱或利用蒸發(fā)熱來制冷。
[0003]通過構(gòu)成這種制冷劑循環(huán)來壓縮制冷劑的就是壓縮機(jī)。壓縮機(jī)為了構(gòu)成這種制冷劑循環(huán),而通過有制冷劑流動的配管,來與冷凝器或蒸發(fā)器相連接。
[0004]主要使用的壓縮機(jī)有定速壓縮機(jī)以及變頻壓縮機(jī),圖1的(a)部分、圖1的(b)部分示出定速壓縮機(jī)及變頻壓縮機(jī)的以往的速度控制模式。圖1的(a)部分示出在定速壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時壓縮機(jī)的經(jīng)時運(yùn)轉(zhuǎn)速度,圖1的(b)部分示出在變頻壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時壓縮機(jī)的經(jīng)時運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0005]參照圖1的(a)部分可知,定速壓縮機(jī)在啟動時驟然加速到運(yùn)轉(zhuǎn)速度,在停止時驟然停止。
[0006]并且,參照圖1的(b)部分可知,變頻壓縮機(jī)在啟動時與定速壓縮機(jī)相比相對緩慢地加速到運(yùn)轉(zhuǎn)速度,而停止時與定速壓縮機(jī)一樣驟然停止。
[0007]圖2的(a)部分示出以往的定速壓縮機(jī)的速度控制模式,圖2的(b)部分示出基于圖2的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的激振力,圖2的(C)部分示出基于圖2的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動,圖2的(d)部分示出基于圖2的(a)部分的速度控制作用于與壓縮機(jī)相連接的配管的應(yīng)力。
[0008]參照圖2的(a)部分至圖2的(d)部分可知,在壓縮機(jī)啟動及停止時,激振力作用于壓縮機(jī),由此引起壓縮機(jī)振動,且存在與壓縮機(jī)的振動相同模式的應(yīng)力作用于與壓縮機(jī)相連接的配管。
[0009]因此,在按以往的速度控制模式來使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,存在每次壓縮機(jī)啟動或停止時都有應(yīng)力作用于與壓縮機(jī)相連接的配管而導(dǎo)致配管破損的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]為解決上述問題,本發(fā)明的目的在于,提供在壓縮機(jī)啟動及停止時將壓縮機(jī)的振動最小化的壓縮機(jī)減振裝置及其控制方法。
[0011]本發(fā)明的實施例的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,包括:壓縮機(jī),用于構(gòu)成制冷劑循環(huán),并能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn),供電部,用于向上述壓縮機(jī)供電,以及控制部,控制上述供電部來改變向上述壓縮機(jī)供給的電力(電流/電壓)的大小或相位;當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時或當(dāng)上述壓縮機(jī)在以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中停止時,上述控制部控制上述供電部來在上述壓縮機(jī)以設(shè)定時間間隔產(chǎn)生多次激振力,使在上述壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動衰減。
[0012]并且,上述設(shè)定時間間隔為上述壓縮機(jī)的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
[0013]并且,當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時產(chǎn)生的上述多次激振力包括第一激振力及第二激振力,上述第二激振力在上述第一激振力之后產(chǎn)生,上述第二激振力的大小小于上述第一激振力的大小。
[0014]并且,本發(fā)明的特征在于,上述第一激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使該壓縮機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力,上述第一速度小于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,上述第二激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使以上述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力。
[0015]并且,上述第一速度為上述壓縮機(jī)的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的1/2。
[0016]并且,當(dāng)上述壓縮機(jī)停止時產(chǎn)生的上述多次激振力包括第三激振力及第四激振力,上述第四激振力在上述第三激振力之后產(chǎn)生,上述第四激振力的大小小于上述第三激振力的大小。
[0017]并且,本發(fā)明的特征在于,上述第三激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使該壓縮機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力,上述第一速度小于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,上述第四激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使以上述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)停止的激振力。
[0018]并且,上述第一速度為上述壓縮機(jī)的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的1/2。
[0019]并且,上述多次激振力由供給于上述壓縮機(jī)的脈沖電流產(chǎn)生。
[0020]再一方面的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,包括:壓縮機(jī),用于構(gòu)成制冷劑循環(huán),并能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn),供電部,用于向上述壓縮機(jī)供電,以及控制部,控制上述供電部來改變向上述壓縮機(jī)供給的電力的大小或相位;當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時或當(dāng)上述壓縮機(jī)在以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中停止時,上述控制部控制上述電源供給部來使上述壓縮機(jī)能夠加速或減速到第一速度,上述第一速度小于上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0021]并且,當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時,上述控制部控制上述供電部來使上述壓縮機(jī)通過第一次加速達(dá)到上述第一速度并經(jīng)過設(shè)定時間后通過第二次加速達(dá)到上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0022]并且,本發(fā)明的特征在于,上述設(shè)定時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
[0023]并且,本發(fā)明的特征在于,上述控制部控制上述供電部來使上述壓縮機(jī)通過第一次減速從上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度變?yōu)樯鲜龅谝凰俣炔⒔?jīng)過設(shè)定時間后停止。
[0024]并且,本發(fā)明的特征在于,上述設(shè)定時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
[0025]并且,本發(fā)明的特征在于,上述第一速度為上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半。
[0026]另一方面的壓縮機(jī)減振控制方法,其特征在于,包括:第一次加速步驟,將停止的壓縮機(jī)加速到第一速度,以及第二次加速步驟,將上述壓縮機(jī)加速到目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度;從上述壓縮機(jī)的第一次加速開始時刻到上述壓縮機(jī)的第二次加速開始時刻為止經(jīng)過的時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
[0027]并且,本發(fā)明的特征在于,上述第一速度為上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半。
[0028]并且,本發(fā)明的特征在于,包括:第一次減速步驟,將正以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)減速到上述第一速度;以及第二次減速步驟,使上述壓縮機(jī)完全停止。
[0029]并且,本發(fā)明的特征在于,從上述壓縮機(jī)的第一次減速開始時刻到上述壓縮機(jī)的第二次減速開始時刻為止經(jīng)過的時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
[0030]并且,本發(fā)明的特征在于,進(jìn)行上述第一次加速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第一激振力大于進(jìn)行上述第二次加速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第二激振力,進(jìn)行上述第一次減速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第三激振力大于進(jìn)行上述第二次減速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第四激振力。
[0031]通過本發(fā)明,當(dāng)壓縮機(jī)啟動及停止時,可將在壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動最小化。
[0032]從而,可將在與壓縮機(jī)相連接的配管產(chǎn)生的應(yīng)力最小化,其結(jié)果,能夠防止配管破損。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1的(a)部分、圖1的(b)部分為示出以往技術(shù)的壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度模式的圖表,其中,圖1的(a)部分示出定速壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度模式,圖1的(b)部分示出變頻壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度模式。
[0034]圖2的(a)部分為示出以往的定速壓縮機(jī)的速度控制模式的圖表,圖2的(b)部分為示出基于圖2的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的激振力的圖表,圖2的(C)部分為示出基于圖2的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動的圖表,圖2的(d)部分為示出基于圖2的(a)部分的速度控制作用于與壓縮機(jī)相連接的配管的應(yīng)力的圖表。
[0035]圖3為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖4的(a)部分為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的速度控制模式的圖表,圖4的(b)部分為示出基于圖4的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的激振力的圖表,圖4的(C)部分為示出基于圖4的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動的圖表,圖4的Cd)部分為示出基于圖4的(a)部分的速度控制作用于與壓縮機(jī)相連接的配管的應(yīng)力的圖表。
[0037]圖5的(a)部分為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的速度控制模式的圖表,圖5的(b)部分為示出基于圖5的(a)部分的速度控制向壓縮機(jī)供給的電流的大小的圖表。
[0038]圖6為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振控制方法的流程圖。
[0039]圖7的(a)部分、圖7的(b)部分和圖7的(C)部分示出用于本發(fā)明的再一實施例的壓縮機(jī)減振控制方法的加速度模式,圖7的(a)部分為示出壓縮機(jī)分兩次加速的情況的加速度模式的圖表,圖7的(b)部分為示出壓縮機(jī)分三次加速的情況的加速度模式的圖表,圖7的(C)部分為示出壓縮機(jī)分四次加速的情況的加速度模式的圖表。
[0040]圖8示出本發(fā)明的另一實施例的壓縮機(jī)減振控制方法的加速度模式,是示出以下數(shù)學(xué)式2的結(jié)果的圖表。
【具體實施方式】
[0041]以下,參照附圖對本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0042]圖3為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的結(jié)構(gòu)圖。并且,圖4的(a)部分示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的速度控制模式,圖4的(b)部分示出基于圖4的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的激振力,圖4的(C)部分示出基于圖4的(a)部分的速度控制在壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動,圖4的(d)部分為示出基于圖4的(a)部分的速度控制作用于與壓縮機(jī)相連接的配管的應(yīng)力,圖5的(a)部分示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置的速度控制模式,圖5的(b)部分示出基于圖5的(a)部分的速度控制向壓縮機(jī)供給的電流的大小。
[0043]參照圖3,本發(fā)明的一實施例的壓縮減振裝置可包括壓縮機(jī)100、供電部200以及控制部300。
[0044]壓縮機(jī)100與配管10相連接。作為一例,壓縮機(jī)100起到與冷凝器20、蒸發(fā)器30以及膨脹部40 —起構(gòu)成制冷劑循環(huán)來壓縮制冷劑并排出的作用。作為一例,壓縮機(jī)100通過配管10來與冷凝器20及蒸發(fā)器30相連接。
[0045]上述壓縮機(jī)100在啟動之后到輸入停止信號為止能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0046]供電部200起到向壓縮機(jī)100供電的作用。供電部200可根據(jù)將要后述的控制部300的控制,將要向壓縮機(jī)100供給的電力(電流/電壓)的大小及相位改變后進(jìn)行供給。
[0047]控制部300將供電部200控制成,當(dāng)壓縮機(jī)100啟動或停止的情況下,隔開時間即間隔設(shè)定時間間隔產(chǎn)生多次激振力(EXCITING FORCE)時,使在壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動衰減,即,通過由控制部300控制供電部200,當(dāng)壓縮機(jī)100啟動時或停止時在壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動最小化。
[0048]在這里,上述多次激振力可包括第一激振力A (參照圖4的(a)部分至圖4的(d)部分)以及第二激振力B (參照圖4的(a)部分至圖4的(d)部分),第一激振力A在壓縮機(jī)100啟動時,即向上述壓縮機(jī)100輸入啟動信號時產(chǎn)生,第二激振力B在第一激振力A之后產(chǎn)生。
[0049]如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所示,作為一例,第一激振力A及第二激振力B可間隔壓縮機(jī)100的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2的時間產(chǎn)生。
[0050]在這里,可由由施加于壓縮機(jī)100使壓縮機(jī)100以將要后述的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp的一半速度(第一速度Vl)運(yùn)轉(zhuǎn)的電流,產(chǎn)生第一激振力A。
[0051]而且,可由施加于以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半速度(第一速度VI)運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)100使壓縮機(jī)100的以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp運(yùn)轉(zhuǎn)的電流,產(chǎn)生第二激振力B。
[0052]上述第一激振力A的大小可相對大于第二激振力B。
[0053]由此,第一激振力A引起的壓縮機(jī)100的第一振動C可包括如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所不的第一波動a、第二波動b、第三波動C。
[0054]而且,如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所示,由第二激振力B引起的壓縮機(jī)100的第二振動D可包括第一波動V、第二波動屮。在這里,由于第一振動C的第二波動b與第二振動D的第一波動a'大小相同且方向相反,因而相抵消,同樣,第一振動C的第三波動c與第二振動D的第二波動b'大小相同且方向相反,因而相抵消。
[0055]只是,在第一激振力A產(chǎn)生后且第二激振力B產(chǎn)生前的區(qū)間即第一區(qū)間I產(chǎn)生的第一振動C的第一波動a不能相抵消而將留存。
[0056]因此,在第一區(qū)間I,在與壓縮機(jī)100相連接的配管10也將產(chǎn)生與在壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動相應(yīng)的應(yīng)力。但是,在第一區(qū)間I之后,壓縮機(jī)100的振動將全被抵消不產(chǎn)生,因此也沒有應(yīng)力作用于配管10。因此,當(dāng)壓縮機(jī)100啟動時,作用于配管10的總應(yīng)力S為如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所示在第一區(qū)間I產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0057]上述第一區(qū)間I之后,直到識別到壓縮機(jī)的停止信號為止,上述壓縮機(jī)100以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0058]并且,之前所提及的多次激振力可包括第三激振力k'(參照圖4的(a)部分至圖4的(d)部分)以及第四激振力B'(參照圖4的(a)部分至圖4的(d)部分),第三激振力A1在壓縮機(jī)100停止時即向壓縮機(jī)100輸入停止信號時產(chǎn)生,第四激振力B'在第三激振力A丨之后產(chǎn)生。
[0059]如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所示,作為一例,第三激振力A'及第四激振力B'可間隔壓縮機(jī)100的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2的時間產(chǎn)生。
[0060]在這里,可由施加于壓縮機(jī)100使壓縮機(jī)100以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半速度Vl (第一速度)運(yùn)轉(zhuǎn)的電流,產(chǎn)生第三激振力A'。
[0061]而且,可由施加于壓縮機(jī)100使壓縮機(jī)100從上述運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半速度完全停止的電流,產(chǎn)生第四激振力B'。
[0062]上述第三激振力A'的大小可相對大于第四激振力B'的大小。
[0063]由此,由第三激振力A'引起壓縮機(jī)100的第三振動C',由第四激振力B'引起壓縮機(jī)100的第四振動D'。對于第三振動C'及第四振動D',可直接適用之前的第一振動C及第二振動D的說明,因而進(jìn)行省略。
[0064]與第一區(qū)間I相同,第二區(qū)間II為第四振動D'產(chǎn)生之前的區(qū)間,因而第三振動C'將無法被抵消而留存。
[0065]因此,在第二區(qū)間II,在與壓縮機(jī)100相連接的配管10也產(chǎn)生與在于壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動相應(yīng)的應(yīng)力。但是,在第二區(qū)間II之后,壓縮機(jī)100的振動將均被相抵消而不產(chǎn)生,因此也沒有應(yīng)力作用于配管10。因此,當(dāng)壓縮機(jī)100停止時,作用于配管10的總應(yīng)力S為如圖4的(a)部分至圖4的(d)部分所示的在第二區(qū)間II產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0066]因此,本發(fā)明的壓縮機(jī)減振裝置可將作用于壓縮機(jī)100及與壓縮機(jī)相連接的配管10的應(yīng)力最小化。
[0067]并且,通過向壓縮機(jī)100供給如圖5的(a)部分、圖5的(b)部分所示的電流模式,可引起之前所提及的第一激振力A及第三激振力A'、第二激振力B及第四激振力B'。
[0068]作為一例,第一激振力A及第三激振力A'、第二激振力B及第四激振力B'可由如圖5所示的脈沖電流產(chǎn)生,但并不受限于此。
[0069]并且,當(dāng)壓縮機(jī)100啟動時,控制部300使壓縮機(jī)100通過第一次加速達(dá)到小于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp的第一速度Vl后經(jīng)過規(guī)定時間之后通過第二次加速達(dá)到目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp。
[0070]在這里,第二次加速的開始時刻可以是從第一次加速的開始時刻經(jīng)過了壓縮機(jī)100的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2的時刻。而且,第一速度Vl可以是目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp的一半,此時,如之前所述,可將在壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動最小化。
[0071]并且,當(dāng)壓縮機(jī)100停止時,控制部300使壓縮機(jī)100通過第一次減速達(dá)到小于運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp (參照圖4的(a)部分至圖4的(d)部分,由于壓縮機(jī)100以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn),因而運(yùn)轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)速度相同)的第一速速Vl (圖4的(a)部分至圖4的(d)部分)后經(jīng)過規(guī)定時間之后通過第二次減速完全停止。
[0072]在這里,第二次減速的開始時刻可以是從第一次減速的開始時刻經(jīng)過了壓縮機(jī)振動100的固有頻率的數(shù)值的1/2的時刻。并且,第一速度Vl可以是運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vp的一半,此時,如之前所述,可將在壓縮機(jī)100產(chǎn)生的振動最小化。
[0073]以下,參照附圖,對本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振裝置控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0074]圖6為示出本發(fā)明的一實施例的壓縮機(jī)減振方法的流程圖。[0075]以下,以壓縮機(jī)100的初始狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)的情況為前提,對本發(fā)明的壓縮機(jī)減振方法進(jìn)行說明,但這僅僅為了便于說明,本發(fā)明并不受此限制。
[0076]參照圖6,首先,停止?fàn)顟B(tài)的壓縮機(jī)100通過第一次加速達(dá)到第一速度(步驟S100)。在這里,第一速度為可以是相當(dāng)于將要后述的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半的速度,但并不受限于此。
[0077]然后,從第一次加速的開始時刻經(jīng)過壓縮機(jī)100的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2的時間后,壓縮機(jī)100通過第二次加速達(dá)到目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度(步驟S200)。作為一例,上述的第一次加速及第二次加速可通過供給相當(dāng)于最大電流的脈沖電流來實現(xiàn)。
[0078]之后,壓縮機(jī)100將目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度維持恒定的同時運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S300)。
[0079]之后,壓縮機(jī)100通過第一次減速達(dá)到第二速度(步驟S400)。在這里,第二速度與第一速度相同,可以是相當(dāng)于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半的速度,但并不受此限制。
[0080]然后,從第一次減速的開始時刻經(jīng)過壓縮機(jī)100的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2的時間后,壓縮機(jī)100進(jìn)行第二次減速到完全停止(步驟S500)。上述第一次減速及第二次減速可通過供給相當(dāng)于最小電流的脈沖電流來實現(xiàn)。
[0081]通過上述的步驟SlOO至步驟S500來完成從壓縮機(jī)100的啟動到停止的一系列步驟。
[0082]以下,參照附圖,對本發(fā)明的再一實施例的壓縮機(jī)減振控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0083]圖7的(a)部分、圖7的(b)部分和圖7的(C)部分示出用于本發(fā)明的再一實施例的壓縮機(jī)減振控制方法的加速度模式,圖7的(a)部分為示出壓縮機(jī)分兩次加速的情況的加速度模式的圖表,圖7的(b)部分為示出壓縮機(jī)分三次加速的情況的加速度模式的圖表,圖7的(C)部分為示出壓縮機(jī)分四次加速的情況的加速度模式的圖表。
[0084]并且,圖8為示出下述數(shù)學(xué)式2的結(jié)果的圖表。
[0085]以下,為便于說明,以將壓縮機(jī)100加速為例進(jìn)行說明,但以下內(nèi)容可直接適用于壓縮機(jī)100的減速。
[0086]在將壓縮機(jī)100加速的情況下,可如圖7的(a)部分分兩次以脈沖形態(tài)加速,或如圖7的(b)部分分三次以脈沖的形態(tài)加速,或圖7的(c)部分分四次以脈沖形態(tài)加速,以上情況均可實現(xiàn)與本發(fā)明的一實施例相同的效果。即,如本發(fā)明的目的,能夠?qū)⒃趬嚎s機(jī)啟動時壓縮機(jī)的振動最小化。
[0087]只是,以如圖7的(a)部分、圖7的(b)部分、圖7的(b)部分的脈沖形態(tài)將壓縮機(jī)100加速是極其困難的。因此,以下對如圖7的(a)部分、圖7的(b)部分、圖7的(b)部分的脈沖形態(tài)加速模式G (T)和普通加速模式F (T)進(jìn)行卷積積分(CONVOLUTION INTEGRAL),來得出壓縮機(jī)100的速度的加速模式。
[0088]—般,卷積積分作為一種積分方式,可以在輸入信號及系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)(IMPULSERESPONSE)已知的情況下求出線性系統(tǒng)的輸出信號時使用。
[0089]首先,卷積積分如下述的數(shù)學(xué)式I。
[0090]數(shù)學(xué)式I
[0091]/(",H f\t)g{t-T)dT
[0092]通過由上述數(shù)學(xué)式I表示的卷積積分來得到的新函數(shù)具有現(xiàn)有的F (T)和G (T)的特性是經(jīng)證明的。
[0093]如圖7的(a)部分,分兩次加速的情況下,F(xiàn) (T)=A,G (T)=I/ (1+K) (T=O時),G(T)=K/ (1+K) (T= Λ T時)。這兩個函數(shù)的卷積積分如下述的數(shù)學(xué)式2。
[0094]數(shù)學(xué)式2
【權(quán)利要求】
1.一種壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于, 包括: 壓縮機(jī), 用于構(gòu)成制冷劑循環(huán),并能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn), 供電部,用于向上述壓縮機(jī)供電,以及 控制部,控制上述供電部來改變向上述壓縮機(jī)供給的電力(電流/電壓)的大小或相位; 當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時或當(dāng)上述壓縮機(jī)在以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中停止時,上述控制部控制上述供電部來在上述壓縮機(jī)以設(shè)定時間間隔產(chǎn)生多次激振力,使在上述壓縮機(jī)產(chǎn)生的振動衰減。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述設(shè)定時間間隔為上述壓縮機(jī)的振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時產(chǎn)生的上述多次激振力包括第一激振力及第二激振力,上述第二激振力在上述第一激振力之后產(chǎn)生,上述第二激振力的大小小于上述第一激振力的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于, 上述第一激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使該壓縮機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力,上述第一速度小于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度, 上述第二激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使以上述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述第一速度為上述壓縮機(jī)的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的1/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,當(dāng)上述壓縮機(jī)停止時產(chǎn)生的上述多次激振力包括第三激振力及第四激振力,上述第四激振力在上述第三激振力之后產(chǎn)生,上述第四激振力的大小小于上述第三激振力的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于, 上述第三激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使該壓縮機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的激振力,上述第一速度小于目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度, 上述第四激振力是由施加于上述壓縮機(jī)的電流產(chǎn)生且使以上述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)停止的激振力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述第一速度為上述壓縮機(jī)的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的1/2。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)減振裝置,上述多次激振力由向上述壓縮機(jī)供給的脈沖電流產(chǎn)生。
10.一種壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于, 包括: 壓縮機(jī),用于構(gòu)成制冷劑循環(huán),并能夠以目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn), 供電部,用于向上述壓縮機(jī)供電,以及 控制部,控制上述供電部來改變向上述壓縮機(jī)供給的電力的大小或相位; 當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時或當(dāng)上述壓縮機(jī)在以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中停止時,上述控制部控制上述電源供給部來使上述壓縮機(jī)能夠加速或減速到第一速度,上述第一速度小于上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,當(dāng)上述壓縮機(jī)啟動時,上述控制部控制上述供電部來使上述壓縮機(jī)通過第一次加速達(dá)到上述第一速度并經(jīng)過設(shè)定時間后通過第二次加速達(dá)到上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述設(shè)定時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述控制部控制上述供電部來使上述壓縮機(jī)通過第一次減速從上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度變?yōu)樯鲜龅谝凰俣炔⒔?jīng)過設(shè)定時間后停止。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述設(shè)定時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
15.根據(jù)權(quán)利 要求10所述的壓縮機(jī)減振裝置,其特征在于,上述第一速度為上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半。
16.一種壓縮機(jī)的減振控制方法,其特征在于, 包括: 第一次加速步驟,將停止的壓縮機(jī)加速到第一速度,以及 第二次加速步驟,將上述壓縮機(jī)加速到目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度; 從上述壓縮機(jī)的第一次加速開始時刻到上述壓縮機(jī)的第二次加速開始時刻為止經(jīng)過的時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的壓縮機(jī)減振控制方法,其特征在于,上述第一速度為上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一半。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的壓縮機(jī)減振控制方法,其特征在于,包括: 第一次減速步驟,將正以上述目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)減速到上述第一速度;以及 第二次減速步驟,使上述壓縮機(jī)完全停止。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的壓縮機(jī)減振控制方法,其特征在于,從上述壓縮機(jī)的第一次減速開始時刻到上述壓縮機(jī)的第二次減速開始時刻為止經(jīng)過的時間為上述壓縮機(jī)振動的固有頻率的數(shù)值的1/2。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的壓縮機(jī)減振控制方法,其特征在于, 進(jìn)行上述第一次加速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第一激振力大于進(jìn)行上述第二次加速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第二激振力, 進(jìn)行上述第一次減速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第三激振力大于進(jìn)行上述第二次減速時產(chǎn)生的壓縮機(jī)的第四激振力。
【文檔編號】F04B49/06GK103967764SQ201410027438
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】李柱亨, 盧珍熙 申請人:Lg電子株式會社