連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，上述軸套能夠與所述液壓缸的外側(cè)端上的樞軸相連，從而使所述液壓缸能繞所述軸套或樞軸轉(zhuǎn)動，而所述球頭3012a和3022a使所述底板3011和3021能夠所述連接部3012和3022萬向轉(zhuǎn)動，從而有助于適應(yīng)凸凹不平的礦道側(cè)壁并因此便于穩(wěn)定支撐。
[0031]最后參閱圖8，該圖示出了根據(jù)本實用新型的穩(wěn)定裝置的棘齒鎖定機構(gòu)。為了清楚起見，圖8中省略了液壓缸和支承座等部件。如圖8所示，第一滑軌401包括設(shè)置在其底部4011處的第一棘齒鎖定機構(gòu)4012，該鎖定機構(gòu)4012用于固定第一滑塊501在第一滑軌401上的位置。并且，第二滑軌402包括設(shè)置在其底部4021處的第二棘齒鎖定機構(gòu)4022，該鎖定機構(gòu)4022用于固定第二滑塊502在第二滑軌402上的位置。更具體地，所述鎖定機構(gòu)4012、4022是帶有棘齒的板簧，在正常狀態(tài)下，所述棘齒在板簧的彈力作用下從第一滑軌401和第二滑軌402的底部4011、4021上的開口(未圖示)突伸到第一滑軌401和第二滑軌402中。當(dāng)?shù)谝换瑝K501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402上向機身101的尾端滑動時，所述棘齒會在所述滑塊的壓力作用下縮回，當(dāng)所述滑塊越過所述棘齒時，所述棘齒又會在板簧的彈力作用下突伸到第一滑軌401和第二滑軌402中，阻止滑塊往回移動，從而鎖定所述滑塊在滑軌上的位置。當(dāng)所述滑塊需要往回移動一即沿圖8的方向向上移動時，可通過其他致動器一例如電磁閥或電動機或液壓馬達來克服板簧的彈力，從而使棘齒向內(nèi)縮回并因此使滑塊可以順利地向機身101的前端滑動。關(guān)于此點，需要指出的是，所述棘齒鎖定機構(gòu)僅僅是為了說明問題而列舉的示例性機構(gòu)。在不超出本實用新型的原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他鎖定機構(gòu)，這并不背離本實用新型的保護范圍。
[0032]結(jié)合上面描述的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，第一液壓缸201、第二液壓缸202、第三液壓缸203和第四液壓缸204的長度可通過改變施加給它們的液壓力的大小來調(diào)節(jié)。以圖2的位置為起點，當(dāng)綜掘機I需要向前移動一即沿圖2和3的紙面方向向上移動時，不需要改變第一支承座301和第二支承座302在礦道的側(cè)壁12和13上的支撐位置，而只需要隨綜掘機I及其機身101的移動而使第一滑塊501和第二滑塊502分別在第一滑軌401和第二滑軌402中向后滑動，同時減小液壓力以使所述液壓缸201、202、203和204收縮并因此適應(yīng)綜掘機I移動導(dǎo)致的所述液壓缸的支點與所述支承座在礦道側(cè)壁上的支撐點之間的距離變化。如上所述，當(dāng)綜掘機I移動到目標位置時，可通過上述鎖定機構(gòu)4012和4022固定其位置并因此重新形成三角支撐結(jié)構(gòu)。由此可見，當(dāng)采用本實用新型的支撐結(jié)構(gòu)時，無需在每次移動綜掘機I時都重新尋找所述支承座的支撐位置，減少了與此相關(guān)的操作并因此節(jié)省了時間，提高了作業(yè)效率。
[0033]盡管已參照優(yōu)選實施方式描述了本實用新型的技術(shù)方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍并不局限于這些【具體實施方式】，在不偏離本實用新型的基本原理的情況下，可以對所述實施方式以及其中的具體技術(shù)特征進行拆分、組合或改變，拆分、組合或改變后的技術(shù)方案仍將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于綜掘機的穩(wěn)定裝置，該綜掘機包括機身、運動部、驅(qū)動部和截割部，運動部設(shè)置在機身的底部，用于拖動綜掘機在礦道中移動，驅(qū)動部設(shè)置在機身的前方，截割部設(shè)置在驅(qū)動部的前方，驅(qū)動部用于驅(qū)動截割部運轉(zhuǎn)以便對礦物壁進行截割操作， 其特征在于，所述穩(wěn)定裝置包括: 設(shè)置在所述機身的第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸； 設(shè)置在所述機身的第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸； 連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；以及 連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座， 其中在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側(cè)壁上，使得所述綜掘機在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制， 所述穩(wěn)定裝置還包括:設(shè)置在所述機身的第一側(cè)上的第一滑軌；以及設(shè)置在所述機身的第二側(cè)上的第二滑軌， 其中所述第二液壓缸包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第二滑軌上移動， 其中所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第一側(cè)的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成90度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機身的第二側(cè)的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成90度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第一滑軌包括設(shè)置在其底部的第一棘齒鎖定機構(gòu)，該第一棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且 所述第二滑軌包括設(shè)置在其底部的第二棘齒鎖定機構(gòu)，該第二棘齒鎖定機構(gòu)用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第一側(cè)的后部，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一滑塊上；并且 所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機身的第二側(cè)的后部，所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第一滑塊活動連接，使得所述第二液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成80度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且 所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端與所述第二滑塊活動連接，使得所述第四液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成80度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端與所述第一支承座之間樞轉(zhuǎn)連接，并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端與所述第二支承座之間也樞轉(zhuǎn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端上分別設(shè)置有第一樞軸和第二樞軸，并且所述第一支承座上設(shè)置有分別與所述第一樞軸和所述第二樞軸匹配的第一軸套和第二軸套；并且 所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端上分別設(shè)置有第三樞軸和第四樞軸，并且所述第二支承座上設(shè)置有分別與所述第三樞軸和所述第四樞軸匹配的第三軸套和第四軸套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述第一支承座包括第一底板和第一連接部，所述第一軸套和所述第二軸套設(shè)置在所述第一連接部上，并且所述第一連接部與所述第一底板之間采用球頭連接；并且 所述第二支承座包括第二底板和第二連接部，所述第三軸套和所述第四軸套設(shè)置在所述第二連接部上，并且所述第二連接部與所述第二底板之間也采用球頭連接。
【專利摘要】本實用新型涉及礦山機械，具體提供一種用于綜掘機的穩(wěn)定裝置。本實用新型旨在解決現(xiàn)有支撐裝置無法有效抑制前后方向上的振動的問題。為此目的，本實用新型的穩(wěn)定裝置包括：設(shè)置在綜掘機第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸；設(shè)置在綜掘機第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接第一液壓缸和第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；以及連接第三液壓缸和第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座。在工作時，第一液壓缸、第二液壓缸和綜掘機的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，第三液壓缸、第四液壓缸和綜掘機的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且第一支承座和第二支承座抵靠在礦道的側(cè)壁上。這種結(jié)構(gòu)使綜掘機因截割操作產(chǎn)生的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制。
【IPC分類】E21C35-00
【公開號】CN204327096
【申請?zhí)枴緾N201420811240
【發(fā)明人】陳奕奕, 商德勇, 劉振生, 孔江生, 盧彥群
【申請人】河北工程大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月18日