細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于這些參數(shù)和細(xì)節(jié)，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)@些參數(shù)和細(xì)節(jié)做出修改或等同替換，修改或替換后的實(shí)施方案也將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]首先參照?qǐng)D1，該圖示出了設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的穩(wěn)定裝置的綜掘機(jī)I。為了清楚起見(jiàn)，圖1中僅示出了根據(jù)本實(shí)用新型的穩(wěn)定裝置的第二滑軌402，省略了其他部件。如圖1所示，綜掘機(jī)I包括機(jī)身101、運(yùn)動(dòng)部102、驅(qū)動(dòng)部103和截割部104。運(yùn)動(dòng)部102設(shè)置在機(jī)身101的底部，用于拖動(dòng)綜掘機(jī)I在礦道中移動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)部102例如可以是履帶。驅(qū)動(dòng)部103設(shè)置在機(jī)身101的前方，截割部104設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部103的前方，驅(qū)動(dòng)部103用于驅(qū)動(dòng)截割部104運(yùn)轉(zhuǎn)以便對(duì)礦物壁進(jìn)行截割操作。作為示例，驅(qū)動(dòng)部103可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，截割部104可以是截割刀盤(pán)或截割滾筒及其伸縮裝置。
[0025]接下來(lái)參閱圖2，該圖是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的穩(wěn)定裝置的綜掘機(jī)I的俯視示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型的穩(wěn)定裝置包括:設(shè)置在機(jī)身101的第一側(cè)10上的第一液壓缸201和第二液壓缸202，所述第一液壓缸201和第二液壓缸202可在液壓力的作用下伸縮從而改變長(zhǎng)度；設(shè)置在機(jī)身101的第二側(cè)11上的第三液壓缸203和第四液壓缸204，所述第三液壓缸203和第四液壓缸204也可在液壓力的作用下伸縮從而改變長(zhǎng)度；連接第一液壓缸201的外側(cè)端2012和第二液壓缸202的外側(cè)端2022的第一支承座301 (如圖4所示);以及連接第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042的第二支承座302 (如圖5所示)。如圖2中能夠清楚看到的，在工作時(shí)，第一液壓缸201、第二液壓缸202和機(jī)身101的第一側(cè)10形成三角結(jié)構(gòu)，第三液壓缸203、第四液壓缸204和機(jī)身101的第二側(cè)11也形成三角結(jié)構(gòu)，并且第一支承座301和第二支承座302分別抵靠在礦道的側(cè)壁12、13上。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)形成上述三角支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，綜掘機(jī)I在操作過(guò)程中因截割礦物壁而產(chǎn)生的前后方向上的大部分振動(dòng)會(huì)沿所述液壓缸的長(zhǎng)度方向傳遞從而被有效抑制，而所述前后方向上的剩余振動(dòng)施加給所述液壓缸的彎矩也會(huì)在第一液壓缸201與第二液壓缸202之間以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間相互抵消。因此，上述三角支撐結(jié)構(gòu)不僅能夠很好地抑制綜掘機(jī)I在操作過(guò)程中產(chǎn)生的前后方向上的振動(dòng)，而且能有效保護(hù)所述液壓缸不受彎矩的剪切作用從而延長(zhǎng)其使用壽命。
[0026]接下來(lái)參閱圖3并繼續(xù)參閱圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的穩(wěn)定裝置還包括設(shè)置在機(jī)身101的第一側(cè)10上的第一滑軌401 ;以及設(shè)置在機(jī)身101的第二側(cè)11上的第二滑軌402。作為示例，所述滑軌401、402可以是形成在機(jī)身101的第一側(cè)10和第二側(cè)11上的兩個(gè)凹槽，所述凹槽的尺寸可以根據(jù)綜掘機(jī)型號(hào)等具體需要來(lái)調(diào)整。此外，第二液壓缸202包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端2021 (如圖4所示)上的第一滑塊501，第一滑塊501能夠在第一滑軌401中滑動(dòng)，這使得第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021能夠在第一滑軌401上移動(dòng)；并且第四液壓缸204也包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端2041 (如圖5所示)上的第二滑塊502，第二滑塊502能夠在第二滑軌402中滑動(dòng)，這使得第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041能夠在第二滑軌402上移動(dòng)。
[0027]繼續(xù)參閱圖2和3，在圖2中，第一滑塊501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402中處于最前端位置，即，處于滑軌401和402的最靠近驅(qū)動(dòng)部103的位置。此時(shí)，第一液壓缸201與第二液壓缸之間202以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間的夾角最大。優(yōu)選地，所述最大夾角可設(shè)置為120度。在圖3中，第一滑塊501和第二滑塊502在第一滑軌401和第二滑軌402中處于最后端位置，即，滑軌401和402的最靠近機(jī)身101的尾端的位置。此時(shí)，第一液壓缸201與第二液壓缸202之間以及第三液壓缸203與第四液壓缸204之間的夾角最小。優(yōu)選地，所述最小夾角可設(shè)置為30度。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，所述最大角度和最小角度可以根據(jù)礦道寬度和所需支撐力度來(lái)合理選擇，只要能形成有助于對(duì)前后振動(dòng)進(jìn)行有效抑制的三角支撐結(jié)構(gòu)即可，這并不超出本實(shí)用新型的原理和保護(hù)??圍。
[0028]接下來(lái)參閱圖4和5并繼續(xù)參閱圖3，第一液壓缸201的內(nèi)側(cè)端2011樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)身101的第一側(cè)10的后部(圖中示出為樞轉(zhuǎn)連接到第一滑軌401的后端)，第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021樞轉(zhuǎn)地連接到第一滑塊501上；并且第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端2031樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)身101的第二側(cè)11的后部(圖中示出為樞轉(zhuǎn)連接到第二滑軌402的后端)，第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041樞轉(zhuǎn)地連接到第二滑塊502上。具體來(lái)說(shuō)，第一液壓缸201的內(nèi)側(cè)端2011樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)身101的第一側(cè)10的后部，使得第一液壓缸201能夠在與第一側(cè)10成90度夾角(即垂直于第一側(cè)10)的位置和與第一側(cè)10平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。同樣，第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端2031樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)身101的第二側(cè)11的后部，使得第三液壓缸203能夠在與第二側(cè)11成90度夾角(即垂直于第二側(cè)11)的位置和與第二側(cè)11平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。此外，第二液壓缸202的內(nèi)側(cè)端2021與第一滑塊501活動(dòng)連接，使得第二液壓缸202能夠在與第一側(cè)10成80度夾角的位置和與第一側(cè)10平行的位置之間沿水平面(BP，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。同樣，第四液壓缸204的內(nèi)側(cè)端2041與第二滑塊502活動(dòng)連接，使得第四液壓缸204也能夠在與第二側(cè)11成80度夾角的位置和與第二側(cè)11平行的位置之間沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，所述液壓缸與綜掘機(jī)I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角可以根據(jù)需要在O至90度之間任意選擇，只要能形成有助于對(duì)前后振動(dòng)進(jìn)行有效抑制的三角支撐結(jié)構(gòu)即可。優(yōu)選地，在支撐狀態(tài)下所述夾角最好在30 — 80度的范圍內(nèi)。如果所述第一液壓缸201和所述第三液壓缸203的內(nèi)側(cè)端都連接在所述滑軌中，那么當(dāng)所述四個(gè)液壓缸與綜掘機(jī)I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角為O度一即所述穩(wěn)定裝置完全收回時(shí)，所述四個(gè)液壓缸以及兩個(gè)支承座便可以收納在所述兩個(gè)滑軌中，不會(huì)增加綜掘機(jī)I的橫向尺寸，因此不會(huì)與礦道中的其他設(shè)備發(fā)生干涉。
[0029]繼續(xù)參閱圖4和5，第一液壓缸201的外側(cè)端2012和第二液壓缸202的外側(cè)端2022與第一支承座301之間樞轉(zhuǎn)連接，并且第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042與第二支承座302之間也樞轉(zhuǎn)連接。具體來(lái)說(shuō)，第一液壓缸201和的外側(cè)端2012第二液壓缸202的外側(cè)端2022上分別設(shè)置有第一樞軸和第二樞軸，并且第一支承座301上設(shè)置有分別與所述第一樞軸和第二樞軸匹配的第一軸套3012c和第二軸套3012b (如圖6所示)。同樣，第三液壓缸203的外側(cè)端2032和第四液壓缸204的外側(cè)端2042上分別設(shè)置有第三樞軸和第四樞軸，并且第二支承座302上設(shè)置有分別與所述第三樞軸和第四樞軸匹配的第三軸套3022c和第四軸套3022b。上述樞轉(zhuǎn)連接使得所述液壓缸能夠分別繞所述第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸和第四樞軸沿水平面(即，沿圖2和3所在的平面)樞轉(zhuǎn)，從而在所述液壓缸的伸縮配合下改變所述液壓缸之間以及所述液壓缸與綜掘機(jī)I的第一側(cè)10和第二側(cè)11之間的夾角，進(jìn)而在不改變所述支承座的支撐位置的前提下移動(dòng)綜掘機(jī)I并因此免除頻繁支撐和找正的麻煩。
[0030]接著參閱圖6和7，第一支承座301包括用于抵靠礦道的側(cè)壁12的第一底板3011和用于與第一液壓缸201和第二液壓缸202相連的第一連接部3012。所述第一軸套3012c和第二軸套3012b設(shè)置在第一連接部3012上，并且第一連接部3012與第一底板3011之間采用球頭3012a來(lái)連接。同理，第二支承座302包括第二底板3021和第二連接部3022。所述第三軸套3022c和第四軸套3022b設(shè)置在第二連接部3022上，并且第二連接部3022與第二底板3021之后也采用球頭3022a來(lái)