r>[0022]圖5是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的頂推梁、彈性件、頂推桿和頂推輪的安裝示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第一安置斜撐、梁固定卡扣和安置梁的安裝示意圖。
[0024]圖7是圖4的A處局部放大圖。
[0025]圖8是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第一狀態(tài)圖。
[0026]圖9是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第二狀態(tài)局部剖視圖。
[0027]圖10是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第三狀態(tài)局部剖視圖。
[0028]圖11是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第四狀態(tài)局部剖視圖。
[0029]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
[0030]隧道防水材料自動鋪掛施工臺車實施例:
參照圖1，圖1是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的使用狀態(tài)參考圖，隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1包括臺架11、輪胎12、驅(qū)動系統(tǒng)2、執(zhí)行機構(gòu)3、主控臺4、安置機構(gòu)5、制動器6、駕駛臺7和臺車固定斜撐8。
[0031 ]參照圖2、圖3和圖4，圖2是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的左視圖，圖3是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的驅(qū)動電機、減速器、搖臂主軸和制動器的安裝示意圖，圖4是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的俯視圖。輪胎12數(shù)量至少為4個且可轉(zhuǎn)動地安裝在臺架11的底部，臺車固定斜撐8的數(shù)量至少為4個，臺車固定斜撐8可轉(zhuǎn)動地安裝在臺架11底部且位于輪胎12的一側(cè)，主控臺4、駕駛臺7固定安裝在臺架11的中央位置(見圖4)，駕駛臺7設置在主控臺4的一側(cè)，驅(qū)動系統(tǒng)2包括驅(qū)動電機21、減速器22和油栗23，驅(qū)動電機21和油栗23固定安裝在臺架11上，驅(qū)動電機21與主控臺4的第一面鄰接，油栗23與主控臺4第一面相鄰的第二面鄰接，減速器22的輸入軸齒輪與驅(qū)動電機21的輸出軸固定連接(見圖3)，執(zhí)行機構(gòu)3包括搖臂主軸31、主軸軸承321、主軸軸承322、伸縮桿331、伸縮桿332、頂推梁34、頂推梁35、彈性件36、頂推輪37、搖臂套管381和搖臂套管382，搖臂主軸31的中部與減速器22的輸出齒輪固定連接(見圖3)，制動器6安裝在臺架11上且位于減速器22的一側(cè)，制動器6的制動機構(gòu)與搖臂主軸31可轉(zhuǎn)動地連接，主軸軸承321和主軸軸承322固定安裝在臺架11的兩側(cè)上，主軸軸承321可轉(zhuǎn)動地安裝在搖臂主軸31的第一端，主軸軸承322可轉(zhuǎn)動地安裝在搖臂主軸31的第二端，搖臂套管381的一側(cè)通過螺栓固定安裝在搖臂主軸31的第一端，搖臂套管381的另一側(cè)與主軸軸承321鄰接，伸縮桿331的第一端通過螺栓固定安裝在搖臂套管381上，搖臂套管382的一側(cè)通過螺栓固定安裝在搖臂主軸31的第二端，搖臂套管382的另一側(cè)與主軸軸承322鄰接，伸縮桿332的第一端通過螺栓固定安裝在搖臂套管382上，頂推梁34的第一端通過螺栓固定安裝在伸縮桿331的第二端上，頂推梁34的第二端通過螺栓固定安裝在伸縮桿332的第二端上。
[0032]參照圖5，圖5是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的頂推梁、彈性件、頂推桿和頂推輪的安裝示意圖。結(jié)合圖3和圖4，頂推桿35可滑動地安裝在頂推梁34上，頂推梁34上設置有至少3個槽部341，彈性件36安裝槽部341內(nèi)，彈性件341的第一端與槽部341內(nèi)壁的一端抵接，彈性件341的第二端與頂推桿35的底部抵接，頂推桿35的頂部可轉(zhuǎn)動地安裝有頂推輪37。
[0033]參照圖6和圖7，圖6是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第一安置斜撐、第一梁固定卡扣和安置梁的安裝示意圖，圖7是圖4的A處局部放大圖。結(jié)合圖3和圖4，安置機構(gòu)5包括安置梁51、安置滾軸52、安置盤53和安置盤54，安置梁51包括安置斜撐511、安置斜撐523、梁固定卡扣513和梁固定卡扣514，安置斜撐511固定安裝在伸縮桿331的推桿上，安置斜撐512固定安裝在伸縮桿332的推桿上，安置斜撐511的一端設置有梁固定卡扣513(見圖6)，安置斜撐512的一端設置有梁固定卡扣514，安置梁51的第一端可轉(zhuǎn)動地安裝在安置斜撐511和梁固定卡扣513上，安置梁51的第二端可轉(zhuǎn)動地安裝在安置斜撐512和梁固定卡扣514上，安置滾軸52(見圖7)通過螺栓固定安裝在安置梁51上，安置盤53固定安裝在安置滾軸52的一端，安置盤54固定安裝在安置滾軸52的另一端。
[0034]參照圖8、圖9、圖10和圖11。圖8是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第一狀態(tài)圖，圖9是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第二狀態(tài)局部剖視圖，圖10是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第三狀態(tài)局部剖視圖，圖11是本發(fā)明隧道防水材料自動鋪掛施工臺車的第四狀態(tài)局部剖視圖。結(jié)合圖2，當隧道的初期支護面14施工完畢后，需要對初期支護面14進行隔離層鋪設，隔離層大多為土工布或防水板，隔離層安裝在安置滾軸32上，并通過安置滾軸52兩端的安置盤53和安置盤54進行固定，當需要進行隔離層鋪設時，通過駕駛臺7控制隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1進入隧道中，當隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1行駛到需要施工的隧道段時，通過駕駛臺7控制隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1停止進行，同時通過主控臺4控制臺車固定斜撐8向隧道底部的接近仰拱13的方向進行延伸，當臺車固定斜撐8接觸并頂?shù)窖龉?3時，臺車固定斜撐8停止延伸，完成對隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1的固定，防止施工中隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1發(fā)生移動而影響隧道鋪設隔離層時的平整度和松弛度，當隧道防水材料自動鋪掛施工臺車1固定后，通過主控臺4控制油栗23同時對伸縮桿331和伸縮桿332進行相同流量正壓供油，使伸縮桿331和伸縮桿332帶動頂推梁34、安置梁51沿伸縮桿推程方向前進并接近初期支護面14，當頂推輪37接觸到初期支護面14并對彈性件36進行一定壓縮儲能時，主控臺4控制油栗23同時停止對伸縮桿331和伸縮桿332供油，伸縮桿331和伸縮桿332停止前進，同時通過主控臺4控制驅(qū)動電機21驅(qū)動減速器23，減速器23輸出齒輪帶動搖臂主軸31沿初期支護面14的周向逆時針轉(zhuǎn)動，通過頂推輪37和初期支護面14間的摩擦力，使得隔離層(土工布或防水板)帶動安置梁51上的安置滾軸52轉(zhuǎn)動，同時實現(xiàn)將安置滾軸52上的隔離層鋪設在初期支護面14上，主控臺4繼續(xù)控制驅(qū)動電機21使搖臂主軸31繞初期支護面14的周向做逆時針轉(zhuǎn)動，隔離層被依次鋪設在初期支護面14上，由于初期支護面14表面凹凸不平，當頂推輪37接觸到凸起的墻面時，頂推輪37向伸縮桿回程方向運動，同時繼續(xù)對彈性件壓縮儲能，當頂推輪37接觸到凹下的墻面時，頂推輪37在彈性件的反正用力下沿伸縮桿推程方向前進。
[0035]當搖臂主軸31帶動頂推梁37、安置梁51逐漸接近隧道初期支護面14頂部時(見圖9和圖10)，由于初期支護面14頂部直徑變小，通過主控臺4控制控制油栗23同時對伸縮桿331和伸縮桿332進行相同流量負壓供油，使伸縮桿331和伸縮桿332帶動頂推梁34、安置梁51沿伸縮桿回程