設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井機(jī)械化不斷發(fā)展的同時(shí)，設(shè)備列車?yán)品绞絽s有一定的滯后性，現(xiàn)在已經(jīng)成為我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，嚴(yán)重限制了煤礦企業(yè)高效發(fā)展。目前井下主要采用絞車?yán)圃O(shè)備列車，絞車安裝固定工作量大，機(jī)動(dòng)性差，穩(wěn)定性差，工作中鋼絲繩易斷裂，斷裂之后設(shè)備列車會(huì)發(fā)生跑車事故，增加了工作人員的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有井下主要采用絞車?yán)圃O(shè)備列車存在工作量大、穩(wěn)定性差、危險(xiǎn)性高的技術(shù)問題，提供了一種設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置，包括前推移千斤頂、提升裝置、調(diào)偏裝置、錨固架、軌道和后推移千斤頂，錨固架前后的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)提升裝置，提升裝置的下部設(shè)置有軌道，錨固架通過提升裝置安裝于軌道的內(nèi)側(cè)，錨固架的前后兩端各鉸接有一個(gè)調(diào)偏裝置，前推移千斤頂設(shè)置在錨固架的前部，一端與軌道連接桿鉸接，另一端與錨固架鉸接，后推移千斤頂設(shè)置在錨固架的后部，一端與錨固架相連，另一端為自由端，用于與設(shè)備列車相連。
[0005]所述錨固架包括底座、立柱、掩護(hù)梁、頂梁和平衡千斤頂，掩護(hù)梁的一端與底座的一端鉸接，另一端與頂梁鉸接，平衡千斤頂?shù)膬啥朔謩e與掩護(hù)梁和頂梁鉸接，立柱的兩端分別與底座的另一端和掩護(hù)梁鉸接，所述提升裝置焊接在錨固架底座的前后兩側(cè)，調(diào)偏裝置鉸接在錨固架底座的前后兩端。
[0006]所述提升裝置上部固定于錨固架，其包括提升臂、下連接座、壓輪、提升油缸和提升銷，提升臂下端和下連接座通過銷軸連接，壓輪和提升銷設(shè)置在下連接座內(nèi)部的前后兩端，壓輪設(shè)置在提升銷的上方，軌道的上部設(shè)置在前后兩端的壓輪與提升銷之間。
[0007]所述調(diào)偏裝置包括內(nèi)滑軌、底座1、穩(wěn)定座、調(diào)偏油缸、底座I1、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑動(dòng)連接于穩(wěn)定座上，調(diào)偏油缸設(shè)置在底座I和底座II之間，調(diào)偏油缸的一端與底座II鉸接，另一端與穩(wěn)定座鉸接，內(nèi)滑軌分別與抬底油缸1、抬底油缸II和底座1、底座II通過銷軸連接，抬底油缸I和抬底油缸II的缸底與錨固架的底座鉸接。
[0008]所述錨固架的頂梁上方中部開槽。
[0009]本發(fā)明的工作過程:工作時(shí)，錨固架的底座落地，立柱撐起，頂梁接頂，形成可靠的錨固點(diǎn)，此時(shí)提升裝置的提升油缸收縮，利用提升銷將軌道抬起，此時(shí)提升油缸伸出將軌道向前推移一個(gè)步距，軌道帶動(dòng)前推移千斤頂向前移動(dòng)一個(gè)步距；軌道落地后，錨固架騎在軌道上，同時(shí)錨固架的立柱下降，頂梁脫離頂板，利用提升裝置提起錨固架，此時(shí)前推移千斤頂收縮拉動(dòng)錨固架前移一個(gè)步距，同時(shí)錨固架帶動(dòng)后推移千斤頂前移，同時(shí)后推移千斤頂拖動(dòng)設(shè)備列車前移，完成設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置的一個(gè)步距，以此循環(huán)工作。對(duì)設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置進(jìn)行調(diào)偏時(shí)，通過抬底油缸將錨固架升起脫離地面，通過調(diào)偏油缸調(diào)節(jié)錨固架左右的相對(duì)距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置的調(diào)偏，完成調(diào)偏后再降下抬底油缸，整個(gè)裝置落地。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1.本發(fā)明錨固可靠，提高了現(xiàn)場(chǎng)安裝安全性，能為實(shí)現(xiàn)大拉力拉移提供可靠錨固點(diǎn)；
2.本發(fā)明的錨固架替代絞車?yán)圃O(shè)備列車，能夠克服傳統(tǒng)絞車牽引運(yùn)輸方法存在易跑車、掉道，浪費(fèi)大量人力、物力等弊?。?br> 3.本發(fā)明的錨固架結(jié)構(gòu)小巧，能夠適應(yīng)不同巷道頂板條件，頂梁設(shè)計(jì)為上方中部開槽，減少錨固架撐頂時(shí)對(duì)錨桿的破壞；
4.本發(fā)明自帶調(diào)偏裝置，解決了軌道跑偏的問題，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
5.本發(fā)明自帶軌道，實(shí)現(xiàn)錨固架提升、自移，避免工作人員頻繁敷設(shè)軌道；
6.由后推移千斤頂代替鋼絲繩拉移設(shè)備列車，防止發(fā)生跑車事故，提高了安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的錨固架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的提升裝置主視圖；
圖4為本發(fā)明的提升裝置側(cè)視圖；
圖5為本發(fā)明的調(diào)偏裝置主視圖；
圖6為本發(fā)明的調(diào)偏裝置側(cè)視圖；
圖中前推移千斤頂、2-提升裝置、3-調(diào)偏裝置、4-錨固架、5-軌道、6-后推移千斤頂、7-底座、8-立柱、9-掩護(hù)梁、10-頂梁、11-平衡千斤頂、12-提升臂、13-下連接座、14-壓輪、15-提升油缸、16-提升銷、17-內(nèi)滑軌、18-底座1、19-穩(wěn)定座、20-調(diào)偏油缸、21 -底座
I1、22-抬底油缸1、23-抬底油缸II。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置，包括前推移千斤頂1、提升裝置
2、調(diào)偏裝置3、錨固架4、軌道5和后推移千斤頂6，錨固架4前后的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)提升裝置2，提升裝置2的下部設(shè)置有軌道5，軌道5的前部設(shè)置有連接桿，連接桿的兩端分別與左右兩側(cè)的軌道相連，錨固架4通過提升裝置2安裝于軌道5的內(nèi)側(cè)，錨固架4的前后兩端各鉸接有一個(gè)調(diào)偏裝置3，前推移千斤頂I設(shè)置在錨固架4的前部，一端與軌道5的連接桿鉸接，另一端與錨固架鉸接，后推移千斤頂6設(shè)置在錨固架4的后部，一端與錨固架4相連，另一端為自由端，用于與設(shè)備列車相連。
[0013]如圖2所示，所述錨固架4包括底座7、立柱8、掩護(hù)梁9、頂梁10和平衡千斤頂11，掩護(hù)梁9的一端與底座7的一端鉸接，另一端與頂梁10鉸接，平衡千斤頂11的兩端分別與掩護(hù)梁9和頂梁10鉸接，立柱8的兩端分別與底座7的另一端和掩護(hù)梁9鉸接。工作時(shí)，錨固架立柱8伸出，頂梁10接觸頂板，底座7接觸底板，起到支撐錨固作用，為了減少錨固架頂梁10撐頂時(shí)對(duì)錨桿的破壞，所述頂梁10上方設(shè)計(jì)為中部開槽結(jié)構(gòu)。所述提升裝置2焊接在錨固架底座7前后的兩側(cè)，調(diào)偏裝置3鉸接在錨固架底座7的前后兩端。
[0014]如圖3、4所示，所述提升裝置2包括提升臂12、下連接座13、壓輪14、提升油缸15和提升銷16，提升臂12下端和下連接座13通過銷軸連接，壓輪14和提升