本實(shí)用新型屬于工件輸送裝置領(lǐng)域，特別涉及一種桿件移載機(jī)。

背景技術(shù)：

頂升移載機(jī)一般用于改變工件的輸送方向，將工件從叉道送入或移出主輸送線?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種曲柄頂升移載機(jī)，其專利申請(qǐng)?zhí)枺?01120217144.4；申請(qǐng)日：2011.06.24；公開號(hào)：202144389U；公開日：2012.02.15；其結(jié)構(gòu)包括底座與物料輸送機(jī)構(gòu)，所述物料輸送機(jī)構(gòu)底部連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)物料輸送機(jī)構(gòu)的垂直升降。該裝置采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)頂升物料輸送機(jī)構(gòu)，節(jié)省了驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力損耗；其不足之處在于：該裝置只能用于輸送具有規(guī)則形狀、結(jié)構(gòu)的工件，若用來(lái)輸送長(zhǎng)度較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)桿件，會(huì)出現(xiàn)桿件晃動(dòng)的問題，導(dǎo)致輸送過程中桿件掉落，容易砸到工作人員、設(shè)備，對(duì)于工作人員的安全產(chǎn)生威脅，降低了輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種桿件移載機(jī)，使其能夠移動(dòng)桿件，方便高效地將桿件運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫岣呱a(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種桿件移載機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架由水平架和豎直架組成，所述水平架上設(shè)置有至少兩條互相平行的X軸導(dǎo)軌，水平架上還設(shè)置有至少兩條互相平行的Y軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌互相垂直，所述豎直架上對(duì)應(yīng)Y軸導(dǎo)軌設(shè)置有至少兩條互相平行的Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌與水平架相垂直，所述Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌之間設(shè)置有支撐桿件的工件支撐架，工件支撐架的一端鉸接有Y軸滑臺(tái)，另一端鉸接有Z軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)滑動(dòng)支撐在Y軸導(dǎo)軌上，所述Z軸滑臺(tái)與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述機(jī)架上設(shè)置有擺放桿件的料箱，所述X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)支撐有有橫移架，所述橫移架上設(shè)置有至少兩條與水平架相垂直的升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有升降架，所述升降架上對(duì)應(yīng)料箱設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型工作時(shí)，橫移架在機(jī)架上水平移動(dòng)，升降架上下移動(dòng)到靠近料箱的位置，夾持機(jī)構(gòu)抓取桿件，將桿件放到工件支撐架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將Z軸滑臺(tái)向上推，Y軸滑臺(tái)在Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，桿件位置變換過程中工件支撐架處于傾斜狀態(tài)，桿件到達(dá)指定位置時(shí)，機(jī)器人抓住桿件上端將其從工件支撐架上取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：桿件從料箱中取出，移動(dòng)到工件支撐架上然后位置變換，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，輸送效率得到提高；桿件變位移載過程中，只需要將桿件一端向上推，節(jié)省動(dòng)力損耗。

為了使得桿件更加平穩(wěn)得擺放在工件支撐架上，避免工件支撐架移動(dòng)時(shí)桿件發(fā)生不必要的位移，所述工件支撐架上間隔設(shè)置有若干支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上部設(shè)有與桿件相匹配的凹槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干間隔設(shè)置在升降架上的氣缸，氣缸兩端均設(shè)置有活塞桿，活塞桿端部經(jīng)連接板鉸接有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板的另一側(cè)鉸接有夾爪，夾爪中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與升降架相鉸接。氣缸兩端的活塞桿同時(shí)伸縮，帶動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，擺動(dòng)板帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)將桿件夾緊；多個(gè)夾爪確保工件被牢牢地抓緊，不會(huì)在抓取桿件過程中產(chǎn)生晃動(dòng)。

為了對(duì)被移動(dòng)過的工件進(jìn)行記數(shù)，所述工件支撐架上表面設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，齒輪上方設(shè)置有導(dǎo)向護(hù)罩，導(dǎo)向護(hù)罩內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形板設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述弧形板沿周向設(shè)置有與齒輪相嚙合的弧形齒條，所述弧形板兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掃碼器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整掃碼器的位置，使得掃碼器對(duì)準(zhǔn)桿件，以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的桿件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的放大圖。

圖4為圖2中B處的放大圖。

圖5為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1機(jī)架，1a水平架，1b豎直架，2X軸導(dǎo)軌，3Y軸導(dǎo)軌，4Z軸導(dǎo)軌，5工件支撐架，6Y軸滑臺(tái)，7Z軸滑臺(tái)，8料箱，9橫移架，10升降導(dǎo)軌，11升降架，12支撐臺(tái)，13氣缸，14連接板，15擺動(dòng)板，16夾爪，17齒輪，18導(dǎo)向護(hù)罩，19弧形板，19a弧形齒條，20掃碼器，21桿件。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，為一種桿件移載機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1由水平架1a和豎直架1b組成，水平架1a上設(shè)置有至少兩條互相平行的X軸導(dǎo)軌2，水平架1a上還設(shè)置有至少兩條互相平行的Y軸導(dǎo)軌3，X軸導(dǎo)軌2和Y軸導(dǎo)軌3互相垂直，豎直架1b上對(duì)應(yīng)Y軸導(dǎo)軌3設(shè)置有至少兩條互相平行的Z軸導(dǎo)軌4，Z軸導(dǎo)軌4與水平架1a相垂直，Y軸導(dǎo)軌3和Z軸導(dǎo)軌4之間設(shè)置有支撐桿件21的工件支撐架11，工件支撐架11的一端鉸接有Y軸滑臺(tái)6，另一端鉸接有Z軸滑臺(tái)7，Y軸滑臺(tái)6滑動(dòng)支撐在Y軸導(dǎo)軌3上，Z軸滑臺(tái)7與Z軸導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接；工件支撐架5上間隔設(shè)置有若干支撐臺(tái)12，支撐臺(tái)12上部設(shè)有與桿件21相匹配的凹槽；工件支撐架5上表面設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪17，齒輪17上方設(shè)置有導(dǎo)向護(hù)罩18，導(dǎo)向護(hù)罩18內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形板19設(shè)置有導(dǎo)向槽，弧形板19沿周向設(shè)置有與齒輪17相嚙合的弧形齒條19a，弧形板19兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掃碼器20；機(jī)架1上設(shè)置有擺放桿件21的料箱8，X軸導(dǎo)軌2上滑動(dòng)支撐有有橫移架9，橫移架9上設(shè)置有至少兩條與水平架1a相垂直的升降導(dǎo)軌10，升降導(dǎo)軌10上滑動(dòng)連接有升降架11，升降架11上對(duì)應(yīng)料箱8設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干間隔設(shè)置在升降架11上的氣缸13，氣缸13兩端均設(shè)置有活塞桿，活塞桿端部經(jīng)連接板14鉸接有擺動(dòng)板15，擺動(dòng)板15的另一側(cè)鉸接有夾爪16，夾爪16中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與升降架11相鉸接。

本裝置工作時(shí)，橫移架9在機(jī)架1上水平移動(dòng)，升降架11上下移動(dòng)到靠近料箱8的位置，氣缸13兩端的活塞桿同時(shí)伸縮，帶動(dòng)擺動(dòng)板15擺動(dòng)，擺動(dòng)板15帶動(dòng)夾爪16轉(zhuǎn)動(dòng)將桿件21夾緊，將桿件21放到工件支撐架5上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將Z軸滑臺(tái)7向上推，Y軸滑臺(tái)6在Y軸導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，桿件21位置變換過程中工件支撐架5處于傾斜狀態(tài)，桿件21到達(dá)指定位置時(shí)，機(jī)器人抓住桿件21上端將其從工件支撐架5上取出。本裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：桿件21從料箱8中取出，移動(dòng)到工件支撐架5上然后位置變換，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，輸送效率得到提高；桿件21變位移載過程中，只需要將桿件21一端向上推，節(jié)省動(dòng)力損耗。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。