本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種下料碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的中國專利數(shù)據(jù)庫中公開了一種智能單臂兩坐標自動上下料碼垛裝置，其專利申請?zhí)枮椋?01620138908 .3，申請日為：2016 .02 .24，公布號為：205394536U，公布日為：2016.07.27，，包括垂直移動組件、水平移動組件、夾爪組件和控制組件；垂直移動組件包括可上下滑動的第一滑塊，水平移動組件設(shè)置在第一滑塊上并可隨著第一滑塊上下滑動；水平移動組件包括至少一個可水平滑動的第二滑塊，夾爪組件設(shè)置在水平移動組件上并可隨著第二滑塊水平滑動；控制組件分別與垂直移動組件、水平移動組件和夾爪組件電連接，并分別控制垂直移動組件、水平移動組件和夾爪組件運動；其不足之處在于：該單臂兩坐標自動上下碼垛機抓取物件時單側(cè)受力，會導(dǎo)致受力不均，抓取不穩(wěn)，同時該裝置沒有實現(xiàn)多點吸盤抓取，可能存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種下料碼垛系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，對板材進行多點抓取，實現(xiàn)下料碼垛的自動化，提高工作效率、降低勞動強度、易于操作，降低了生產(chǎn)成本。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種下料碼垛系統(tǒng)，包括固定在地面的龍門架，設(shè)置在龍門架下方的輥筒輸送機和物料托盤，龍門架上設(shè)置有機械手，機械手包括支架和固定在支架下方的吸盤裝置；支架上安裝有橫向進給機構(gòu)和縱向進給機構(gòu)，龍門架上配合橫向進給機構(gòu)安裝有齒條一，支架上配合縱向進給機構(gòu)設(shè)置有齒條二，橫向進給機構(gòu)和縱向進給機構(gòu)分別由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

本實用新型工作時，工人首先將待加工板材按順序豎直放置在物料托盤中，操作人員通過控制操作面板實現(xiàn)機械手的運動，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向進給機構(gòu)配合齒條一移動從而實現(xiàn)支架的橫向進給移動；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動縱向進給機構(gòu)配合齒條二移動從而實現(xiàn)機支架的縱向移動；當移動到物料托盤附近時，操作人員控制吸盤裝置整體吸附住待加工板材，并將其放置到輥筒輸送機上，輸送到待加工區(qū)域。

作為本實用新型的進一步改進，為保證吸盤裝置能夠正常穩(wěn)定的高效的工作，吸盤裝置包括固定在支架下端的轉(zhuǎn)軸座和撥桿座、安裝在轉(zhuǎn)軸座和撥桿座上的轉(zhuǎn)軸、分別與轉(zhuǎn)軸兩端活動連接的翻轉(zhuǎn)連接座、配合撥桿座安裝的撥塊、與撥塊鉸接的氣缸、固定在翻轉(zhuǎn)連接座下方的吸盤安裝矩形管、與吸盤安裝矩形管下方連接的吸盤固定管、固定在吸盤固定管上的吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，為保證整個吸盤裝置在負載時不發(fā)生移位，竄軸等現(xiàn)象；轉(zhuǎn)軸中部安裝有固定鉸鏈，固定鉸鏈固定在支架下端，固定鉸鏈左右兩側(cè)分別安裝有鎖緊隔套。

作為本實用新型的進一步改進，為保證吸盤裝置各個易損件能夠正常工作，并有足夠的耐磨性；轉(zhuǎn)軸座和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有銅套一，撥桿座與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有銅套二，撥塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有銅套三，固定鉸鏈與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有銅套四，翻轉(zhuǎn)連接座與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有銅套五。

作為本實用新型的進一步改進，為保證吸盤裝置能夠穩(wěn)穩(wěn)的吸住板材、不易掉落，吸盤固定管設(shè)置有四組，每組吸盤固定管上設(shè)有4個吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，為保證平穩(wěn)的抓取每個板材，保證每個吸盤工作在同一平面上，每個吸盤自帶高度調(diào)節(jié)裝置。

作為本實用新型的進一步改進，為保證整個抓取動作的平穩(wěn)性，氣缸設(shè)置有兩組。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖一。

圖2為本實用新型立體圖二。

圖3為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1龍門架、2輥筒輸送機、3物料托盤、4齒條一、5齒條二、6驅(qū)動機構(gòu)、7吸盤裝置、8支架、9橫向進給機構(gòu)、10縱向進給機構(gòu)、701轉(zhuǎn)軸座、702轉(zhuǎn)軸、703翻轉(zhuǎn)連接座、704撥塊、705氣缸、706吸盤安裝矩形管、707吸盤固定管、708吸盤、709高度調(diào)節(jié)裝置、710撥桿座、711固定鉸鏈、712鎖緊隔套。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種下料碼垛系統(tǒng)，包括固定在地面的龍門架1，設(shè)置在龍門架1下方的輥筒輸送機2和物料托盤3，龍門架1上設(shè)置有機械手，機械手包括支架8和固定在支架8下方的吸盤裝置7；吸盤裝置7包括固定在支架8下端的轉(zhuǎn)軸座701和撥桿座710、安裝在轉(zhuǎn)軸座701和撥桿座710上的轉(zhuǎn)軸702、轉(zhuǎn)軸702中部安裝有固定鉸鏈711，固定鉸鏈711固定在支架8下端，固定鉸鏈711左右兩側(cè)分別安裝有鎖緊隔套712；分別與轉(zhuǎn)軸702兩端活動連接的翻轉(zhuǎn)連接座703、配合撥桿座710安裝的撥塊704、與撥塊704鉸接的氣缸705、固定在翻轉(zhuǎn)連接座703下方的吸盤安裝矩形管706、與吸盤安裝矩形管706下方連接的吸盤固定管707、固定在吸盤固定管707上的吸盤708；吸盤固定管707設(shè)置有四組，每組吸盤固定管707上設(shè)有4個吸盤708，每個吸盤708自帶高度調(diào)節(jié)裝置709；氣缸705分別設(shè)置有兩組，轉(zhuǎn)軸座701和轉(zhuǎn)軸702之間設(shè)置有銅套一，撥桿座710與轉(zhuǎn)軸702之間設(shè)有銅套二，撥塊704與轉(zhuǎn)軸702之間設(shè)有銅套三，固定鉸鏈711與轉(zhuǎn)軸702之間設(shè)有銅套四，翻轉(zhuǎn)連接座703與轉(zhuǎn)軸702之間設(shè)有銅套五；支架8上安裝有橫向進給機構(gòu)9和縱向進給機構(gòu)10，龍門架1上配合橫向進給機構(gòu)9安裝有齒條一4，支架8上配合縱向進給機構(gòu)10設(shè)置有齒條二5，橫向進給機構(gòu)9和縱向進給機構(gòu)10分別由驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動。

本實用新型工作時，工人將待加工板材按順序豎直放置在物料托盤3中，操作人員通過控制操作面板實現(xiàn)機械手的運動，驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動橫向進給機構(gòu)9配合齒條一4移動從而實現(xiàn)支架8的橫向進給運動；驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動縱向進給機構(gòu)10配合齒條二5移動從而實現(xiàn)機支架8的縱向進給運動；當移動到物料托盤3附近時，操作人員通過控制操作面板實現(xiàn)氣缸705的伸縮，當氣缸705頂桿收縮時，頂桿帶動撥塊704沿著轉(zhuǎn)軸702轉(zhuǎn)動，當氣缸705收縮到位時，整個吸盤裝置7呈垂直于地面狀態(tài)，操作人員控制機械手繼續(xù)移動，并通過吸盤8吸附住待加工板材，當吸盤8吸附住待加工板材后，操作人員控制機械手向上升起，同時控制氣缸705的頂桿頂出，當氣缸705頂桿對出到位時，整個吸盤裝置7呈平行于地面狀態(tài)，操作人員繼續(xù)移動支架8，并將待加工板材放置輥筒輸送機2上運送到待加工區(qū)域。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。