本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，軸承上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對軸承進行上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)，該軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)包括固定在機架上的軸承上料機構(gòu)安裝板，軸承上料機構(gòu)安裝板上固定有兩根互相平行的第二Y向直線導(dǎo)軌，第二Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，軸承上料機構(gòu)安裝板上還固定有第二Y向氣缸安裝座，第二Y向氣缸安裝座上裝有第二Y向氣缸，第二Y向氣缸的活塞桿穿過第二Y向氣缸安裝座且端部與第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的側(cè)壁固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接座，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接座上通過加強筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺固定，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的下端面固定有第一豎直氣缸安裝板，第一豎直氣缸安裝板上裝有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝板且下端通過浮動接頭固定有軸承抓取組件連接板，軸承抓取組件連接板上固定有兩根第三導(dǎo)向軸，第三導(dǎo)向軸的頂端穿過第一豎直氣缸安裝板，軸承抓取組件連接板下端面裝有軸承抓取組件，所述軸承抓取組件包括通過加強筋垂直固定在軸承抓取組件連接板下端面的軸承抓取組件安裝板，軸承抓取組件安裝板上兩端分別設(shè)有一個夾塊滑道開口，軸承抓取組件安裝板上位于夾塊滑道開口上下兩側(cè)的位置均設(shè)有一對第四X向直線導(dǎo)軌，每對第四X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有導(dǎo)向連接塊，每個導(dǎo)向連接塊上均插裝有兩根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺桿位于螺母和導(dǎo)向連接塊之間的位置套有彈簧，第二定位螺栓的相對面均固定有第一限位導(dǎo)向塊，第一限位導(dǎo)向塊的相對面為傾斜面，軸承抓取組件連接板下端面兩端固定有第三X向氣缸安裝座，第三X向氣缸安裝座上均裝有第三X向氣缸，第三X向氣缸的活塞桿穿過第三X向氣缸安裝座且端部與第一限位導(dǎo)向塊固定，導(dǎo)向連接塊上分別固定有一個夾塊，夾塊穿過軸承抓取組件安裝板上的夾塊滑道開口，兩個夾塊的相對面分別設(shè)有一個半圓形的軸承放置開口，兩個軸承放置開口形成一個軸承放置孔，兩個夾塊的內(nèi)部位于軸承放置開口外側(cè)的位置均設(shè)有一個軸承固定爪放置腔，軸承固定爪放置腔與軸承放置開口相通并形成通腔，兩個軸承固定爪放置腔中鉸接有一個前端帶有彎頭的軸承固定爪，軸承固定爪可在軸承固定爪放置腔中轉(zhuǎn)動，軸承固定爪的彎頭可穿過軸承固定爪放置腔與軸承放置開口形成的通腔，兩個夾塊的內(nèi)部位于軸承固定爪前端外側(cè)的位置均設(shè)有拉伸彈簧放置腔，拉伸彈簧放置腔與軸承固定爪放置腔相通，軸承固定爪前端的外側(cè)壁與拉伸彈簧放置腔的內(nèi)側(cè)壁通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，軸承抓取組件安裝板上插裝有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿對應(yīng)第一限位導(dǎo)向塊的一端固定有與第一限位導(dǎo)向塊契合的第二限位導(dǎo)向塊，位于軸承抓取組件安裝板和第二限位導(dǎo)向塊之間的導(dǎo)向桿上套有彈簧，導(dǎo)向桿對應(yīng)軸承固定爪的一端固定有第三導(dǎo)向板，第三導(dǎo)向板上對應(yīng)軸承固定爪的位置均固定有帶有斜面的軸承固定爪導(dǎo)向塊，軸承固定爪導(dǎo)向塊的斜面與軸承固定爪貼合，第三導(dǎo)向板上還固定有一個帶尖頭的軸承固定塊，軸承放置孔的內(nèi)壁對應(yīng)軸承固定塊的位置設(shè)有定位孔，軸承固定塊可穿過這個定位孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)的軸承抓取組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)的軸承抓取組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)的軸承抓取組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)，該軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)包括固定在機架1上的軸承上料機構(gòu)安裝板31，軸承上料機構(gòu)安裝板31上固定有兩根互相平行的第二Y向直線導(dǎo)軌32，第二Y向直線導(dǎo)軌32的滑塊上均固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板33，軸承上料機構(gòu)安裝板31上還固定有第二Y向氣缸安裝座34，第二Y向氣缸安裝座34上裝有第二Y向氣缸35，第二Y向氣缸35的活塞桿穿過第二Y向氣缸安裝座34且端部與第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板33的側(cè)壁固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板33上裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸36，第一旋轉(zhuǎn)氣缸36的旋轉(zhuǎn)臺上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接座37，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接座37上通過加強筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板38，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板38的下端面裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸39，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板38的下端面與第二旋轉(zhuǎn)氣缸39的旋轉(zhuǎn)臺固定，第二旋轉(zhuǎn)氣缸39的下端面固定有第一豎直氣缸安裝板311，第一豎直氣缸安裝板311上裝有第一豎直氣缸312，第一豎直氣缸312的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝板311且下端通過浮動接頭313固定有軸承抓取組件連接板314，軸承抓取組件連接板314上固定有兩根第三導(dǎo)向軸315，第三導(dǎo)向軸315的頂端穿過第一豎直氣缸安裝板311，軸承抓取組件連接板314下端面裝有軸承抓取組件316，所述軸承抓取組件316包括通過加強筋垂直固定在軸承抓取組件連接板314下端面的軸承抓取組件安裝板3161，軸承抓取組件安裝板3161上兩端分別設(shè)有一個夾塊滑道開口，軸承抓取組件安裝板3161上位于夾塊滑道開口上下兩側(cè)的位置均設(shè)有一對第四X向直線導(dǎo)軌3162，每對第四X向直線導(dǎo)軌3162的滑塊上均固定有導(dǎo)向連接塊3163，每個導(dǎo)向連接塊3163上均插裝有兩根第二定位螺栓3164，第二定位螺栓3164的螺桿位于螺母和導(dǎo)向連接塊3163之間的位置套有彈簧，第二定位螺栓3164的相對面均固定有第一限位導(dǎo)向塊3165，第一限位導(dǎo)向塊3165的相對面為傾斜面，軸承抓取組件連接板314下端面兩端固定有第三X向氣缸安裝座3166，第三X向氣缸安裝座3166上均裝有第三X向氣缸3167，第三X向氣缸3167的活塞桿穿過第三X向氣缸安裝座3166且端部與第一限位導(dǎo)向塊3165固定，導(dǎo)向連接塊3163上分別固定有一個夾塊3168，夾塊3168穿過軸承抓取組件安裝板3161上的夾塊滑道開口，兩個夾塊3168的相對面分別設(shè)有一個半圓形的軸承放置開口，兩個軸承放置開口形成一個軸承放置孔，兩個夾塊3168的內(nèi)部位于軸承放置開口外側(cè)的位置均設(shè)有一個軸承固定爪放置腔，軸承固定爪放置腔與軸承放置開口相通并形成通腔，兩個軸承固定爪放置腔中鉸接有一個前端帶有彎頭的軸承固定爪3169，軸承固定爪3169可在軸承固定爪放置腔中轉(zhuǎn)動，軸承固定爪3169的彎頭可穿過軸承固定爪放置腔與軸承放置開口形成的通腔，兩個夾塊3168的內(nèi)部位于軸承固定爪3169前端外側(cè)的位置均設(shè)有拉伸彈簧放置腔，拉伸彈簧放置腔與軸承固定爪放置腔相通，軸承固定爪3169前端的外側(cè)壁與拉伸彈簧放置腔的內(nèi)側(cè)壁通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧31616，軸承抓取組件安裝板3161上插裝有兩根導(dǎo)向桿31611，導(dǎo)向桿31611對應(yīng)第一限位導(dǎo)向塊3165的一端固定有與第一限位導(dǎo)向塊3165契合的第二限位導(dǎo)向塊31612，位于軸承抓取組件安裝板3161和第二限位導(dǎo)向塊31612之間的導(dǎo)向桿31611上套有彈簧，導(dǎo)向桿31611對應(yīng)軸承固定爪3169的一端固定有第三導(dǎo)向板31613，第三導(dǎo)向板31613上對應(yīng)軸承固定爪3169的位置均固定有帶有斜面的軸承固定爪導(dǎo)向塊31614，軸承固定爪導(dǎo)向塊31614的斜面與軸承固定爪3169貼合，第三導(dǎo)向板31613上還固定有一個帶尖頭的軸承固定塊31615，軸承放置孔的內(nèi)壁對應(yīng)軸承固定塊31615的位置設(shè)有定位孔，軸承固定塊31615可穿過這個定位孔。

本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)工作時，第三X向氣缸3167的活塞桿帶動夾爪3168、軸承固定爪3169和軸承固定塊31615同時固定住軸承，一旋轉(zhuǎn)氣缸36的旋轉(zhuǎn)臺帶動軸承抓取組件316將軸承移至下一工位。

本實用新型軸承自動上料機的軸承上料機構(gòu)，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。