一種邁步式自移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種邁步式自移機(jī)構(gòu)，包括兩對(duì)礦礦車輪對(duì)，用于固定礦礦車輪對(duì)的下架體，橫向固定在下架體上的軌道，在軌道上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的下滾動(dòng)體，滾動(dòng)體連接在中間架上，兩端分別與下架體和中間架連接的橫向液壓缸，固定在中間架上的支撐油缸以及縱向軌道，在縱向軌道上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)體，滾動(dòng)體連接在上架體上，兩端分別與中間架和上架體連接的縱向液壓缸。本實(shí)用新型能夠使礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備自行從軌道上上下、橫向、縱向移動(dòng)，節(jié)省人力，方便移動(dòng)和運(yùn)輸。
【專利說明】一種邁步式自移機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自移機(jī)構(gòu)，是一種適用于完成礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)從軌道上自行上下移動(dòng)，也可以橫向或縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在礦山巖石井巷支護(hù)中采用噴漿支護(hù)工藝，如果要把噴漿機(jī)移到合適的工作位置，一般采用人工搬撬的方式或鋪設(shè)輔助軌道，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本實(shí)用新型的目的是針對(duì)已有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備自行上下軌道、并進(jìn)行橫向或縱向移動(dòng)的邁步式自移機(jī)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型的邁步式自移機(jī)構(gòu)，包括礦車輪對(duì)、用于固定礦車輪對(duì)的下架體、橫向?qū)ΨQ固定在下架體上的橫向軌道、在橫向軌道上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的下滾動(dòng)體，下滾動(dòng)體上設(shè)有中間架，中間架的兩側(cè)分別設(shè)有支撐油缸，中間架沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有縱向?qū)к?，下架體和中間架之間的中部設(shè)有一端連接在中間架上，另一端連接在下架體上的橫向液壓缸，中間架上設(shè)有上架體，上架體下設(shè)有可在中間架上移動(dòng)的上滾動(dòng)體，上滾動(dòng)體與下滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)相同，上架體和中間架之間的中部設(shè)有一端連接在中間架上，另一端連接在上架體上的縱向液壓缸，中間架通過下滾動(dòng)體可在下架體上橫向移動(dòng)，上架體通過上滾動(dòng)體可在中間架縱向移動(dòng)。
[0005]所述設(shè)在中間架兩側(cè)的支撐油缸為4個(gè)；所述設(shè)在下架體上的礦車輪對(duì)為2個(gè)；所述的下滾動(dòng)體包括滾輪、支承滾輪的支承軸以及固定支承軸的固定架。
[0006]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可進(jìn)行橫向或縱向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備不僅能夠沿著車輪方向在軌道上移動(dòng)，還可以完全自行從軌道上上下移動(dòng)以及橫向、縱向移動(dòng)，方便實(shí)用，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型的滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1一車輪,2—下架體,3—橫向液壓缸,4一下滾動(dòng)體,5—橫向?qū)к?6—支撐油缸，7—中間架，8—上滾動(dòng)體2，9—縱向?qū)к墸?0—縱向液壓缸，11—上架體，4-1—滾輪，
4-2—固定架，4-3—支承軸。
【具體實(shí)施方式】[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
[0013]本實(shí)用新型的邁步式自移機(jī)構(gòu)，主要由礦車輪對(duì)1、下架體2、中間架7和上架體11構(gòu)成，用于礦車輪對(duì)I固定在下架體2上，下架體2上對(duì)稱固定有橫向軌道5，橫向軌道5上設(shè)有可在其上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的下滾動(dòng)體4，所述設(shè)在下架體2上的礦車輪對(duì)I為2個(gè)；所述的下滾動(dòng)體4包括滾輪4-1、支承滾輪4-1的支承軸4-3以及固定支承軸4-3的固定架4_2。下滾動(dòng)體4上設(shè)有中間架7，中間架7的兩側(cè)分別設(shè)有4個(gè)支撐油缸6，中間架7沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有縱向?qū)к?，下架體2和中間架7之間的中部設(shè)有一端連接在中間架7上，另一端連接在下架體2上的橫向液壓缸3，中間架7上設(shè)有上架體11，上架體11下設(shè)有可在中間架7上移動(dòng)的上滾動(dòng)體8，上滾動(dòng)體8與下滾動(dòng)體4的結(jié)構(gòu)相同，上架體11和中間架7之間的中部設(shè)有一端連接在中間架7上，另一端連接在上架體11上的縱向液壓缸10，中間架7通過下滾動(dòng)體4可在下架體2上橫向移動(dòng)，上架體11通過上滾動(dòng)體8可在中間架7上縱向移動(dòng)。
[0014]如果去掉上滾動(dòng)體8、縱向?qū)к?、縱向液壓缸10以及上架體11，就能實(shí)現(xiàn)使礦車取料機(jī)等設(shè)備的自行從軌道上的上下及橫向移動(dòng)。
[0015]工作過程:當(dāng)?shù)V車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備運(yùn)送到需要工作的位置附近時(shí)，以其在軌道上為起始位置，支撐油缸6活塞桿處于收縮狀態(tài)，不接觸地面，通過橫向液壓缸3的活塞桿外伸使中間架7和與之相連的支撐油缸6沿橫向?qū)к?移動(dòng)至下架體2 —端，支撐油缸6伸長(zhǎng)與地面接觸，車輪I抬離軌道，橫向液壓缸3的活塞桿內(nèi)縮使下架體2和與之相連的車輪I同向偏離到中間架7的另一端，支撐油缸6內(nèi)縮至車輪6接觸地面，完成一次邁步，之后重復(fù)之前的步驟便可完成礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備從軌道上自行下來以及橫向移動(dòng)。以礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備在工作位置地面為起始位置，同樣的重復(fù)多次邁步可以實(shí)現(xiàn)礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備自行上軌道的功能。通過縱向液壓缸10的活塞桿的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)礦車取料機(jī)、攪拌機(jī)及噴漿機(jī)等設(shè)備的縱向移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種邁步式自移機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括礦車輪對(duì)(I)、用于固定礦車輪對(duì)(I)的下架體(2 )、橫向?qū)ΨQ固定在下架體(2 )上的橫向軌道(5 )、在橫向軌道(5 )上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的下滾動(dòng)體(4)，下滾動(dòng)體(4)上設(shè)有中間架(7)，中間架(7)的兩側(cè)分別設(shè)有支撐油缸(6)，中間架(7)沿縱向?qū)ΨQ設(shè)有縱向?qū)к?9)，下架體(2)和中間架(7)之間的中部設(shè)有一端連接在中間架(7)上，另一端連接在下架體(2)上的橫向液壓缸(3)，中間架(7)上設(shè)有上架體(11)，上架體(11)下設(shè)有可在中間架(7)上移動(dòng)的上滾動(dòng)體(8)，上滾動(dòng)體(8)與下滾動(dòng)體(4)的結(jié)構(gòu)相同，上架體(11)和中間架(7)之間的中部設(shè)有一端連接在中間架(7)上，另一端連接在上架體(11)上的縱向液壓缸(10 )，中間架(7 )通過下滾動(dòng)體(4 )可在下架體(2 )上橫向移動(dòng)，上架體(11)通過上滾動(dòng)體(8 )可在中間架(7 )上縱向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式自移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述設(shè)在中間架(7)兩側(cè)的支撐油缸(6)為4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式自移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述設(shè)在下架體(2)上的礦車輪對(duì)(I)為2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式自移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下滾動(dòng)體(4)包括滾輪(4-1)、支承滾輪(4-1)的支承軸(4-3)以及固定支承軸(4-3)的固定架(4_2)。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK203796317SQ201420187705
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李艾民, 陳飛, 張文娟, 孟德遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)