技術(shù)特征：

1.一種機載自動化錨護機，包括牽引機構(gòu)(1)、伸縮升降機構(gòu)(2)、擺臂機構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、回轉(zhuǎn)補償機構(gòu)(5)、錨推機構(gòu)(6)、錨桿倉(7)、藥卷注入系統(tǒng)(8)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載自動化錨護機，其特征在于，所述的鉆機械手(611)主要由鉆機械手連接板(61101)、鉆手固定軸(61102)、鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)、鉆手轉(zhuǎn)動油缸(61104)、鉆手指架(61105)、鉆手指油缸(61106)、鉆固定指(61107)、鉆活動指(61108)組成；所述鉆機械手連接板(61101)通過螺栓與鉆架(601)相連；所述鉆手固定軸(61102)與鉆機械手連接板(61101)固定連接；所述鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)與鉆機械手連接板(61101)轉(zhuǎn)動連接；所述鉆手轉(zhuǎn)動油缸(61104)桿端通過油缸連接座與鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)相連接，鉆手轉(zhuǎn)動油缸(61104)筒端通過油缸連接座與鉆手固定軸(61103)相連接，通過鉆手轉(zhuǎn)動油缸(61104)的伸縮，使鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)轉(zhuǎn)動；所述鉆手指架(61105)一側(cè)與鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)相連接，并隨鉆手轉(zhuǎn)動軸(61103)轉(zhuǎn)動；所述鉆手指油缸(61106)筒端與鉆手指架(61105)相連接，鉆手指油缸(61106)桿端與鉆活動指(61108)相連接，通過鉆手指油缸(61106)的伸縮，使手指開合，抓取和安裝鉆桿，實現(xiàn)鉆桿的自動化安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載自動化錨護機，其特征在于，所述的錨機械手(612)主要由錨機械手連接板(61201)、錨手轉(zhuǎn)動油缸(61202)、錨手轉(zhuǎn)動軸(61203)、錨手固定軸(61204)、錨手臂架(61205)、錨手指架(61206)、錨手指油缸(61207)、錨手指擺動油缸(61208)、錨固定指(61209)、錨活動指(61210)組成；所述錨機械手連接板(61201)通過螺栓與鉆架(601)相連；所述錨手固定軸(61204)與錨機械手連接板(61201)固定連接；所述錨手轉(zhuǎn)動軸(61203)與錨機械手連接板(61201)轉(zhuǎn)動連接；所述錨手轉(zhuǎn)動油缸(61202)桿端通過油缸連接座與錨手轉(zhuǎn)動軸(61203)相連接，錨手轉(zhuǎn)動油缸(61202)筒端通過油缸連接座與錨手固定軸(61204)相連接，通過錨手轉(zhuǎn)動油缸(61202)的伸縮，使錨手轉(zhuǎn)動軸(61203)轉(zhuǎn)動；所述錨手臂架(61205)一側(cè)與錨手轉(zhuǎn)動軸(61203)固定連接，另一側(cè)連接錨手指擺動油缸(61208)筒端和錨手指架(61206)；所述錨手指油缸(61207)筒端與錨手指架(61206)相連接，錨手指油缸(61207)桿端與錨活動指(61210)相連接，通過錨手指油缸(61207)的伸縮，使手指開合，抓取和安裝錨桿，實現(xiàn)錨桿的自動化安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載自動化錨護機，其特征在于，所述的藥卷倉(803)主要由卷倉棘輪油缸(80301)、擺動桿和棘爪(80302)、卷倉棘輪(80303)、進風(fēng)接頭(80304)、右密封墊(80305)、右端盤(80306)、支架(80307)、出氣接頭(80308)、左密封墊(80309)、左端盤(80310)、儲藥卷管(80311)、密封壓板(80312)組成；所述卷倉棘輪油缸(80301)筒側(cè)與支架(80307)相連接，桿端與擺動桿和棘輪(80302)相連接，通過卷倉棘輪油缸(80301)的伸縮帶動擺動桿和棘爪(80302)，從而使卷倉棘輪(80303)轉(zhuǎn)動；所述儲藥卷管(80311)與右端盤(80306)和左端盤(80310)相連接，組成旋轉(zhuǎn)卷筒；所述卷倉棘輪(80303)與右端盤(80306)通過螺栓固定在一起，當(dāng)卷倉棘輪(80303)轉(zhuǎn)動時，帶動旋轉(zhuǎn)卷筒轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機載自動化錨護機，其特征在于，所述注入機構(gòu)(804)主要由固定夾(80401)、注入支架(80402)、注入伸縮油缸(80403)、移動管(80404)、固定導(dǎo)向管(80405)、注入管(80406)組成；所述固定夾(80401)用來與鉆桿機械手(611)固定，并隨鉆桿機械手(611)一起擺動；所述注入管(80406)與移動管(80404)通過螺紋管相連接，所述移動管(80404)置于固定導(dǎo)向管(80405)內(nèi)；所述注入伸縮油缸(80403)筒端與注入支架(80402)固定連接，桿端與移動管(80404)相連接，通過注入伸縮油缸(80403)的伸縮，驅(qū)動移動管(80404)在固定導(dǎo)向管(80405)內(nèi)移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種機載自動化錨護機，包括包括牽引機構(gòu)、伸縮升降機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)補償機構(gòu)、錨推機構(gòu)、錨桿倉、藥卷注入系統(tǒng)。其中錨推機構(gòu)包括鉆架、錨推鏈、錨推油缸、導(dǎo)向輪、動力頭滑塊、動力頭、卡釬裝置、鉆桿、前扶釬、中扶釬、鉆機械手、錨機械手、頂尖裝置。牽引機構(gòu)的滑軌固定在掘進機械設(shè)備上，通過伸縮升降機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)補償機構(gòu)的協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)頂錨和邦錨不同位置的錨護作業(yè)，通過鉆機械手和錨機械手，實現(xiàn)自動鉆孔、自動安裝藥卷、錨桿，真正實現(xiàn)了錨護作業(yè)的機械化、自動化，減少了工作面作業(yè)人員，改善了工人的作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)的安全性，錨護效率大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：宮玉宇,宋金奎,張玉龍,梁姝妍,崔海利,梁士寶,趙頌,毛春波
受保護的技術(shù)使用者：雙鴨山金德工貿(mào)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26