本發(fā)明屬于隧道盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸的新型斜輪對(duì)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市化進(jìn)程的加快，城市地鐵、水利水電、公路、鐵路等隧道都需要盾構(gòu)來(lái)進(jìn)行開(kāi)挖，盾構(gòu)以其安全快速等諸多優(yōu)勢(shì)而逐漸普及。

受盾構(gòu)機(jī)實(shí)際施工工況的影響，盾構(gòu)機(jī)后配套的部分臺(tái)車(chē)通常需采用包膠斜輪對(duì)沿隧道內(nèi)壁行走。目前，現(xiàn)有的盾構(gòu)機(jī)后配套的臺(tái)車(chē)的包膠斜輪對(duì)，具有以下問(wèn)題：一、當(dāng)盾構(gòu)機(jī)施工工況較為惡劣時(shí)，盾構(gòu)機(jī)后配套臺(tái)車(chē)所配備的包膠輪將會(huì)發(fā)生急劇磨損的情況，最終導(dǎo)致包膠輪損壞，目前常用臺(tái)車(chē)包膠斜輪對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，當(dāng)其損壞后拆卸更換較為困難。二、當(dāng)臺(tái)車(chē)遇到彎道或者輪子出現(xiàn)傾斜時(shí)，臺(tái)車(chē)就會(huì)出現(xiàn)側(cè)傾的現(xiàn)象，同時(shí)輪子的轉(zhuǎn)向不一致也會(huì)造成臺(tái)車(chē)包膠輪的磨損。因此，如何克服上述兩個(gè)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員值得研究的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸及調(diào)向同步的新型斜輪對(duì)，以解決背景技術(shù)中的包膠輪損壞后拆卸困難和包膠輪轉(zhuǎn)向不一致的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新型斜輪對(duì)，包括包膠輪架、包膠輪和輪對(duì)架，所述包膠輪通過(guò)包膠輪軸對(duì)稱設(shè)置在包膠輪架兩端形成包膠輪組，所述包膠輪組通過(guò)固定軸對(duì)稱設(shè)置在所述輪對(duì)架兩端，并通過(guò)設(shè)在所述輪對(duì)架頂端的上蓋板壓緊；所述的固定軸設(shè)在包膠輪架內(nèi)，并水平設(shè)置在包膠輪架中心處，其左右兩軸頭均穿出所述包膠輪架，其中，左軸頭與輪對(duì)架的左側(cè)板連接，右軸頭穿過(guò)輪對(duì)架的右側(cè)板與移動(dòng)側(cè)板連接，該固定軸的左側(cè)開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽，其右側(cè)設(shè)有向上的環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有左卡板，所述環(huán)形凸臺(tái)和包膠輪架的右側(cè)板外表面之間設(shè)置右卡板，左、右卡板分別位于包膠輪架外側(cè)，防止固定軸左右移動(dòng)，所述移動(dòng)側(cè)板外側(cè)中間位置設(shè)有調(diào)向油缸。

在上述技術(shù)方案中，所述的上蓋板左端通過(guò)螺釘和左銷軸固定在所述輪對(duì)架的左側(cè)板上，其右端通過(guò)螺釘固定在所述輪對(duì)架的右側(cè)板上，所述左銷軸上端設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有卡板，其下端依次穿過(guò)上蓋板、輪對(duì)架的左側(cè)板上部和固定軸的左軸頭，并伸入所述輪對(duì)架的左側(cè)板下部，所述卡板固定在上蓋板上。

在上述技術(shù)方案中，所述的固定軸的左右兩軸頭均為一字形扁頭，所述的輪對(duì)架的左、右側(cè)板和所述的移動(dòng)側(cè)板的兩端均開(kāi)設(shè)有與一字形扁頭相適配的外端開(kāi)口的一字槽，所述移動(dòng)側(cè)板兩端分別通過(guò)開(kāi)設(shè)在其上的一字槽與固定軸的右軸頭連接。

在上述技術(shù)方案中，所述的調(diào)向油缸為雙向伸縮油缸，雙向伸縮油缸的兩側(cè)均設(shè)有固定在移動(dòng)側(cè)板上的固定座，當(dāng)所述調(diào)向油缸的活塞桿伸出時(shí)，伸出的活塞桿頂緊相應(yīng)的固定座，并通過(guò)所述的固定座將力傳遞到所述移動(dòng)側(cè)板上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述調(diào)向油缸的調(diào)向的作用。

在上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)側(cè)板兩端分別通過(guò)右銷軸與固定軸的右軸頭固定連接，所述右銷軸下端由移動(dòng)側(cè)板的頂面穿入并穿出右軸頭伸至所述移動(dòng)側(cè)板的底面，其上端與固定在所述移動(dòng)側(cè)板頂面上的卡板卡接。

在上述技術(shù)方案中，所述的包膠輪架為由左、右側(cè)板和中間橫梁組成的h形架體，其中，所述中間橫梁為箱型結(jié)構(gòu)，所述左、右側(cè)板兩端分別開(kāi)設(shè)有用于安裝包膠輪軸的外端開(kāi)口的凹槽，該左、右側(cè)板兩端均設(shè)有端蓋。

在上述技術(shù)方案中，所述的輪對(duì)架為由左、右側(cè)板和中間橫梁組成的h形架體，其中，所述中間橫梁為箱型結(jié)構(gòu)，所述左、右側(cè)板兩端均設(shè)有蓋板。

在上述技術(shù)方案中，所述的輪對(duì)架的左、右側(cè)板上端設(shè)有圓形銷孔。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的包膠輪組通過(guò)上蓋板、固定軸以及螺釘組件安裝到輪對(duì)架上，便于安裝和拆卸，當(dāng)包膠輪發(fā)生損壞時(shí)，只需要將固定上蓋板和蓋板上的螺栓松開(kāi)后，將上蓋板和蓋板卸下，就可以將包膠輪組從輪對(duì)架卸下，然后卸包膠輪架上的端蓋，并取出左、右卡板就可以將包膠輪卸下拆卸非常方便，節(jié)約更換包膠輪的時(shí)間，提高施工效率；

2、本發(fā)明的上蓋板不僅起到壓緊包膠輪組的作用，又起到穩(wěn)定輪對(duì)架的作用，提高本發(fā)明斜輪對(duì)的工作穩(wěn)定性和可靠性；

3、本發(fā)明通過(guò)在輪對(duì)架的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)側(cè)板，移動(dòng)側(cè)板中間設(shè)有調(diào)向油缸，當(dāng)盾構(gòu)臺(tái)車(chē)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，調(diào)向油缸的活塞桿根據(jù)盾構(gòu)臺(tái)車(chē)需要轉(zhuǎn)彎的方向伸縮活塞桿，使活塞桿推動(dòng)移動(dòng)側(cè)板沿移動(dòng)側(cè)板兩端的一字槽相應(yīng)的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)包膠輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，保證了包膠輪轉(zhuǎn)向的一致性和同步性；

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在輪對(duì)架的左、右側(cè)板上端的圓形銷孔和圓銷軸與臺(tái)車(chē)底板鉸接，當(dāng)遇到上坡或下坡時(shí)，本發(fā)明的斜輪對(duì)通過(guò)圓銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足臺(tái)車(chē)上下坡的要求，增加臺(tái)車(chē)的平穩(wěn)性；

6、綜上所述，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、設(shè)計(jì)合理，便于安裝、拆卸和更換包膠輪，且包膠輪調(diào)向同步、一致，增加了盾構(gòu)臺(tái)車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中a-a的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中b-b的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、螺栓，2、端蓋，3、蓋板，4、上蓋板，5、移動(dòng)側(cè)板，6、調(diào)向油缸，7、卡板，8、輪對(duì)架，801、輪對(duì)架的左側(cè)板，802、輪對(duì)架的中間橫梁，803、輪對(duì)架的右側(cè)板，9、包膠輪組，901、包膠輪架，902、包膠輪，903、包膠輪軸，904、油路，10、固定座，11、固定螺釘，12、安裝座，13、固定軸，14、左銷軸，15、右銷軸，16、圓形銷孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外定義，本公開(kāi)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開(kāi)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語(yǔ)意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

實(shí)施例1：參見(jiàn)圖1至圖4，一種新型斜輪對(duì)，包括包膠輪架901、包膠輪902和輪對(duì)架8，包膠輪902通過(guò)包膠輪軸903對(duì)稱設(shè)置在包膠輪架兩端形成包膠輪組9，所述包膠輪軸內(nèi)設(shè)有油路904，所述包膠輪組9通過(guò)固定軸13對(duì)稱設(shè)置在所述輪對(duì)架8兩端，并通過(guò)設(shè)在所述輪對(duì)架8頂端的上蓋板4壓緊；所述的固定軸13設(shè)在包膠輪架901內(nèi)（具體設(shè)置在包膠輪架901的箱型橫梁內(nèi)），并水平設(shè)置在包膠輪架中心處，其左右兩軸頭均穿出所述包膠輪架，所述的輪對(duì)架為由左、右側(cè)板801、803和中間橫梁802組成的h形架體，其中，輪對(duì)架的中間橫梁802為箱型結(jié)構(gòu)，其左、右側(cè)板801、803兩端均設(shè)有蓋板3。固定軸13的左軸頭與輪對(duì)架的左側(cè)板801連接，右軸頭穿過(guò)輪對(duì)架的右側(cè)板803與移動(dòng)側(cè)板5連接，參見(jiàn)圖4：該固定軸13的左側(cè)開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽，其右側(cè)設(shè)有向上的環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有左卡板，所述環(huán)形凸臺(tái)和包膠輪架的右側(cè)板外表面之間設(shè)置右卡板，左、右卡板分別位于包膠輪架外側(cè)，防止固定軸左右移動(dòng)，所述移動(dòng)側(cè)板外側(cè)中間位置設(shè)有調(diào)向油缸6，所述調(diào)向油缸6通過(guò)安裝座12和固定螺釘11固定在移動(dòng)側(cè)板5上。所述的包膠輪架為由左、右側(cè)板和中間橫梁組成的h形架體，其中，所述包膠輪架的中間橫梁為箱型結(jié)構(gòu)，其左、右側(cè)板兩端分別開(kāi)設(shè)有用于安裝包膠輪軸的外端開(kāi)口的凹槽，該左、右側(cè)板兩端均設(shè)有端蓋2。

所述上蓋板4左端通過(guò)螺釘和左銷軸14固定在所述輪對(duì)架8的左側(cè)板801上，其右端通過(guò)螺釘固定在所述輪對(duì)架的右側(cè)板上，所述左銷軸上端設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有卡板，其下端依次穿過(guò)上蓋板、輪對(duì)架的左側(cè)板上部和固定軸的左軸頭，并伸入所述輪對(duì)架的左側(cè)板下部，所述卡板固定在上蓋板上。

所述的固定軸的左右兩軸頭均為一字形扁頭，所述的輪對(duì)架的左、右側(cè)板和所述的移動(dòng)側(cè)板的兩端均開(kāi)設(shè)有與一字形扁頭相適配的外端開(kāi)口的一字槽，所述移動(dòng)側(cè)板兩端分別通過(guò)開(kāi)設(shè)在其上的一字槽與固定軸的右軸頭連接。所述的移動(dòng)側(cè)板兩端分別通過(guò)右銷軸與固定軸的右軸頭固定連接，所述右銷軸下端由移動(dòng)側(cè)板的頂面穿入并穿出右軸頭伸至所述移動(dòng)側(cè)板的底面，其上端與固定在所述移動(dòng)側(cè)板頂面上的卡板卡接。

所述的調(diào)向油缸6為雙向伸縮油缸，雙向伸縮油缸的兩側(cè)均設(shè)有固定在移動(dòng)側(cè)板上的固定座10，當(dāng)所述調(diào)向油缸6的活塞桿伸出時(shí)，伸出的活塞桿頂緊相應(yīng)的固定座，并通過(guò)所述的固定座將力傳遞到所述移動(dòng)側(cè)板上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述調(diào)向油缸的調(diào)向的作用。當(dāng)然，所述調(diào)向油缸6也可以采用單向油缸，當(dāng)采用單向油缸時(shí)只需要在單向油缸的一端設(shè)置固定座即可，為了確保調(diào)向的同步性和一致性，優(yōu)選為雙向伸縮油缸。

本發(fā)明自動(dòng)調(diào)向的方法：首先，通過(guò)設(shè)置在拖車(chē)上的水平檢測(cè)平臺(tái)檢測(cè)拖車(chē)偏轉(zhuǎn)角度；然后，將檢測(cè)到的信息傳輸給控制單元，控制單元根據(jù)水平檢測(cè)平臺(tái)反饋的信息發(fā)出指令，控制液壓控制閥進(jìn)而控制調(diào)向油缸。當(dāng)調(diào)向油缸6的活塞桿根據(jù)盾構(gòu)臺(tái)車(chē)的轉(zhuǎn)向相應(yīng)伸縮時(shí)，活塞桿推動(dòng)右銷軸15、右銷軸15電動(dòng)固定軸13，進(jìn)而帶動(dòng)固定軸13在輪對(duì)架的左、右側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板5的一字頭內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪對(duì)的轉(zhuǎn)向。自動(dòng)調(diào)向的控制系統(tǒng)不是本發(fā)明的主要內(nèi)容，在此不詳述。

拆卸本發(fā)明包膠輪的方法：首先，松開(kāi)螺栓1，將蓋板3取下；其次，松開(kāi)固定卡板7的螺釘，將卡板7從左銷軸14上端的環(huán)形凹槽內(nèi)取出，拔出左銷軸14、松開(kāi)上蓋板4左右兩端的螺栓，將上蓋板4移開(kāi)后，由外端開(kāi)口的凹槽內(nèi)將包膠輪組取出；最后，卸下端蓋2，取出左、右卡板，將包膠輪卸下；至此完成了包膠輪的拆卸，安裝包膠輪時(shí)按照上面的拆卸順相反的順序安裝即可，本發(fā)明包膠輪和包膠輪架以及包膠輪組和輪對(duì)架的連接方式大多采用螺栓連接，方便安裝和拆卸，縮短包膠輪的安裝和拆卸時(shí)間，便于更換包膠輪。

所述的輪對(duì)架的左、右側(cè)板上端設(shè)有圓形銷孔16，本發(fā)明通過(guò)圓形銷孔和圓銷軸與臺(tái)車(chē)底板鉸接，當(dāng)遇到上坡或下坡時(shí)，本發(fā)明的斜輪對(duì)通過(guò)圓銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足臺(tái)車(chē)上下坡的要求，增加臺(tái)車(chē)的平穩(wěn)性。