本發(fā)明涉及沖擊鉆制造領(lǐng)域，特別涉及到一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆。

背景技術(shù)：

當(dāng)前橋梁、港口、水利、高層建筑工程施工的特點(diǎn)是地層復(fù)雜、孔徑加大、深度加深，對于砂層、卵礫層、漂石層和基巖，沖擊鉆進(jìn)是最有效的鉆進(jìn)方法之一，機(jī)械作業(yè)效率較高，效益好。而液壓缸沖擊具有工作平穩(wěn)、噪音小、操作方便、省力，可無級調(diào)節(jié)沖程和沖次，能過載保護(hù)并可實現(xiàn)自動控制等液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)，更是得到較大范圍的使用。但是由于液壓沖擊鉆體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給沖擊鉆的運(yùn)輸和使用帶來較大不便，限制了沖擊鉆的使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，其結(jié)構(gòu)簡單，分體式連接，便于運(yùn)輸，減少了地域環(huán)境對沖擊鉆的限制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，包括依次連接的沖擊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反打機(jī)構(gòu)，所述沖擊機(jī)構(gòu)外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)和換向閥，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上至少安裝有兩臺馬達(dá)一并且可以加裝至少一臺馬達(dá)二。

優(yōu)選地，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)和換向閥的中缸體、與所述中缸體一端連接的上缸體、設(shè)于所述中缸體和所述上缸體內(nèi)部的活塞，所述中缸體另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述中缸體連接的連接法蘭、與所述連接法蘭連接并且分別安裝有馬達(dá)一和馬達(dá)二的殼體、與殼體連接的前蓋、一部分穿入由所述連接法蘭、所述殼體和所述前蓋構(gòu)成的空腔內(nèi)的花鍵軸，所述花鍵軸另一部分穿過所述反打機(jī)構(gòu)；所述連接法蘭與所述花鍵軸之間設(shè)有軸承座，所述軸承座與所述花鍵軸之間設(shè)有銅套一，所述花鍵軸與所述殼體、所述前蓋之間設(shè)有與所述軸承座連接的花鍵套，所述花鍵套后端與所述殼體之間設(shè)有齒輪一，所述花鍵套前端與所述前蓋之間設(shè)有軸承一。

優(yōu)選地，所述反打機(jī)構(gòu)包括與前蓋連接的反打殼體、與所述反打殼體連接的防塵蓋，所述花鍵軸另一部分穿過所述反打殼體和所述防塵蓋，所述反打殼體與所述花鍵軸之間設(shè)有反打活塞以及套設(shè)在所述反打活塞上的反打活塞缸套以及位于所述反打活塞和所述反打活塞缸套一側(cè)套設(shè)在所述花鍵軸上的反打活塞擋蓋，所述防塵蓋與所述花鍵軸之間設(shè)有銅套二。

更優(yōu)選地，所述中缸體外側(cè)安裝有蓄能器一，所述蓄能器一包括與所述中缸體外側(cè)相連的蓄能器底座、與所述蓄能器底座連接的蓄能器蓋、所述蓄能器底座與所述蓄能器蓋之間設(shè)置的皮碗、所述蓄能器蓋上設(shè)有的氮?dú)庾⑷腴y。

更優(yōu)選地，所述反打殼體外側(cè)安裝有蓄能器二，所述蓄能器二與所述蓄能器一結(jié)構(gòu)相同。

更優(yōu)選地，所述換向機(jī)構(gòu)包括安裝在所述中缸體外側(cè)的換向殼，所述換向殼內(nèi)設(shè)有組裝在一起的閥體和閥套，閥套內(nèi)設(shè)有彈簧，所述換向殼底部安裝有閥蓋，所述換向殼頂部安裝有法蘭。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)一固定在所述殼體一側(cè)端面上，所述馬達(dá)一的輸出軸伸入所述殼體內(nèi)部并與齒輪二的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪二的外圈齒輪與所述齒輪一嚙合。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)二通過馬達(dá)座固定在所述殼體四周的其中一側(cè)，所述馬達(dá)二的輸出軸伸入所述馬達(dá)座內(nèi)部并與齒輪三的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪三的外圈齒輪與所述齒輪一嚙合。

本發(fā)明有益效果是，可拆卸的固定連接方式使得本發(fā)明方便拆卸，便于運(yùn)送及維護(hù)；中缸體上安裝蓄能器一，進(jìn)一步提高鉆頭沖擊力；可選擇設(shè)置兩臺、三臺或者更多馬達(dá)，動力大，鉆探效果好；本發(fā)明采用液壓傳動方式為鉆機(jī)提供動力，完成同一作業(yè)只為氣動鉆機(jī)的一半到三分之一左右，縮短鉆孔時間，提高鉆孔速度；適用范圍廣；設(shè)置防塵蓋，有效的避免在鉆探過程中，塵土進(jìn)入沖擊鉆內(nèi)部，造成整體故障，縮短使用壽命；減少工作量，提高工作效率；

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆的俯視圖。

圖2是圖1中b-b方向的剖面圖。

圖3是圖1中a-a方向的剖面圖。

附圖中：

1、沖擊機(jī)構(gòu)11、換向機(jī)構(gòu)112、閥體

113、閥套114、彈簧115、法蘭

116、檔蓋12、換向閥13、中缸體

14、上缸體15、活塞16、蓄能器一

161、蓄能器底座162、蓄能器蓋163、皮碗

164、氮?dú)庾⑷腴y17、蓄能器三171、底座

172、蓋體173、皮碗一174、注入閥

2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、齒輪一21、連接法蘭

22、馬達(dá)一23、馬達(dá)二24、殼體

25、前蓋26、花鍵軸27、軸承座

28、銅套一29、花鍵套211、銷

212、軸承四213、定位銷214、鍵

215、軸承一221、齒輪二222、軸承二

223、軸承蓋一231、馬達(dá)座232、齒輪三

233、軸承三234、軸承蓋二241、控制閥

2411、閥座2412、閥殼2413、閥蓋

3、反打機(jī)構(gòu)31、反打殼體32、防塵蓋

33、反打活塞331、反打活塞缸套332、反打活塞檔蓋

34、銅套二35、蓄能器二261、肩部

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明的俯視圖，圖2是圖1b-b方向的剖面圖，圖3是圖1a-a方向的剖面圖。

實施例一

一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，包括依次連接的沖擊機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、反打機(jī)構(gòu)3，所述沖擊機(jī)構(gòu)1外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有兩臺馬達(dá)一22。

所述沖擊機(jī)構(gòu)1包括外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12的中缸體13、與所述中缸體13一端連接的上缸體14、設(shè)于所述中缸體13和所述上缸體14內(nèi)部的活塞15，所述中缸體13另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括與所述中缸體13連接的連接法蘭21、與所述連接法蘭21連接并且安裝有馬達(dá)一22的殼體24、與殼體24連接的前蓋25、一部分穿入由連接法蘭21、殼體24和前蓋25構(gòu)成的空腔內(nèi)的花鍵軸26，所述連接法蘭21與所述中缸體13之間設(shè)有銷211，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打機(jī)構(gòu)3；所述連接法蘭21與所述花鍵軸26之間設(shè)有軸承座27，所述軸承座27與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套一28，所述軸承座27與所述連接法蘭21之間設(shè)有軸承四212，所述花鍵軸26與所述殼體24、所述前蓋25之間設(shè)有與所述軸承座27連接的花鍵套29，所述軸承座27與所述花鍵套29之間設(shè)有定位銷213，所述花鍵套29后端與所述殼體24之間設(shè)有齒輪一20，所述花鍵套29與所述齒輪一20之間設(shè)有鍵214，所述花鍵套29前端與所述前蓋25之間設(shè)有軸承一215。

所述反打機(jī)構(gòu)3包括與前蓋25連接的反打殼體31、與所述反打殼體31連接的防塵蓋32，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打殼體31和所述防塵蓋32，所述反打殼體31與所述花鍵軸26之間設(shè)有反打活塞33以及套設(shè)在所述反打活塞33上的反打活塞缸套331以及位于所述反打活塞17和所述反打活塞缸套331一側(cè)套設(shè)在所述花鍵軸26上的反打活塞擋蓋332，所述防塵蓋32與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套二34。

所述中缸體13外側(cè)安裝有蓄能器一16，所述蓄能器一16包括與所述中缸體13外側(cè)相連的蓄能器底座161、與所述蓄能器底座161連接的蓄能器蓋162、所述蓄能器底座161與所述蓄能器蓋162之間設(shè)置的皮碗163、所述蓄能器蓋上設(shè)有的氮?dú)庾⑷腴y164。

所述反打殼體31外側(cè)安裝有蓄能器二35，所述蓄能器二36與所述蓄能器一16結(jié)構(gòu)相同。

所述換向機(jī)構(gòu)11包括安裝在所述中缸體13外側(cè)的換向殼111，所述換向殼111內(nèi)設(shè)有閥體112，所述閥體112上方設(shè)有閥套113，所述閥套113內(nèi)設(shè)有彈簧114，所述換向殼111頂部設(shè)有法蘭115，所述換向殼111底部設(shè)有檔蓋116。

所述換向機(jī)構(gòu)11上安裝有蓄能器三17，所述蓄能器三17包括與所述法蘭125組裝在一起的底座171，所述底座171上設(shè)有蓋體172，所述底座171與所述蓋體172之間設(shè)有皮碗一173，所述蓋體172上設(shè)有注入閥174。

所述馬達(dá)一22固定在所述殼體24一側(cè)端面上，所述馬達(dá)一22的輸出軸與齒輪二221的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪二221的外圈齒輪與所述齒輪一20嚙合，所述齒輪二221前端與所述殼體24之間設(shè)有軸承二222，位于所述殼體24另一側(cè)端面上設(shè)有將軸承二222定位的軸承蓋一223。

將液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆固定在鉆機(jī)上，在花鍵軸26的端部安裝鉆頭，工作時，由于馬達(dá)一22為液壓馬達(dá)，需要通過外部動力站對馬達(dá)一22提供動力，通過馬達(dá)一22帶動齒輪二221的轉(zhuǎn)動從而帶動與齒輪二221嚙合的齒輪一20的轉(zhuǎn)動，由于花鍵套29與齒輪一20之間通過鍵214卡位連接，使得花鍵套29隨之轉(zhuǎn)動從而帶動與花鍵套29卡位連接的花鍵軸26的轉(zhuǎn)動繼而帶動鉆頭的轉(zhuǎn)動工作；

活塞15在中缸體13內(nèi)進(jìn)行沖擊運(yùn)動并通過換向機(jī)構(gòu)11實現(xiàn)活塞15運(yùn)動方向的改變，在當(dāng)液壓油流入中缸體13下部高壓腔內(nèi)時推動活塞15在中缸體13內(nèi)向上移動，當(dāng)活塞15移動到一定位置時，中缸體13內(nèi)部連接換向機(jī)構(gòu)11的油道打開，從而推動閥體112克服彈簧114的阻力發(fā)生位移，閥體112移動到一定位置時換向機(jī)構(gòu)11上的油路和中缸體13上部的高壓腔相通，此時活塞15的運(yùn)動方向發(fā)生改變，對著花鍵軸26做高速向下沖擊，產(chǎn)生破碎巖石的沖擊能，此時閥體112由于彈簧114的阻力復(fù)位，完成一個沖擊動作的循環(huán)；

通過蓄能器一16增加活塞15的打擊力以及吸收中缸體13內(nèi)部液壓油的反作用力；

當(dāng)液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆做向上提升過程時難免會發(fā)生卡住鉆桿的現(xiàn)象，此時通過反打機(jī)構(gòu)3可以解決此問題，當(dāng)發(fā)生卡桿現(xiàn)象時，液壓油進(jìn)入反打殼體31內(nèi)時可以推動反打活塞33向上運(yùn)動托住花鍵軸26的肩部261，使得活塞15沖擊花鍵軸26產(chǎn)生震動來克服拔桿時的卡桿現(xiàn)象；

通過蓄能器二35吸收反打殼體31內(nèi)部液壓油的反作用力；

此液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆通過換向閥12調(diào)節(jié)活塞15的沖程從而實現(xiàn)活塞15沖擊頻率的調(diào)節(jié)滿足應(yīng)對各種復(fù)雜的施工條件。

實施例二

一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，包括依次連接的沖擊機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、反打機(jī)構(gòu)3，所述沖擊機(jī)構(gòu)1外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有兩臺馬達(dá)一22和一臺馬達(dá)二23。

所述沖擊機(jī)構(gòu)1包括外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12的中缸體13、與所述中缸體13一端連接的上缸體14、設(shè)于所述中缸體13和所述上缸體14內(nèi)部的活塞15，所述中缸體13另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括與所述中缸體13連接的連接法蘭21、與所述連接法蘭21連接并且分別安裝有馬達(dá)一22和馬達(dá)二23的殼體24、與殼體24連接的前蓋25、一部分穿入由連接法蘭21、殼體24和前蓋25構(gòu)成的空腔內(nèi)的花鍵軸26，所述連接法蘭21與所述中缸體13之間設(shè)有銷211，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打機(jī)構(gòu)3；所述連接法蘭21與所述花鍵軸26之間設(shè)有軸承座27，所述軸承座27與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套一28，所述軸承座27與所述連接法蘭21之間設(shè)有軸承四212，所述花鍵軸26與所述殼體24、所述前蓋25之間設(shè)有與所述軸承座27連接的花鍵套29，所述軸承座27與所述花鍵套29之間設(shè)有定位銷213，所述花鍵套29后端與所述殼體24之間設(shè)有齒輪一20，所述花鍵套29與所述齒輪一20之間設(shè)有鍵214，所述花鍵套29前端與所述前蓋25之間設(shè)有軸承一215，所述殼體24上安裝有控制閥241，所述控制閥241包括安裝在殼體24上的閥座2411，所述閥座2411上安裝有閥殼2412，所述閥殼2412內(nèi)部設(shè)有閥芯2413并且在所述閥殼2412兩端皆設(shè)有閥蓋2413。

所述反打機(jī)構(gòu)3包括與前蓋25連接的反打殼體31、與所述反打殼體31連接的防塵蓋32，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打殼體31和所述防塵蓋32，所述反打殼體31與所述花鍵軸26之間設(shè)有反打活塞33以及套設(shè)在所述反打活塞33上的反打活塞缸套331以及位于所述反打活塞17和所述反打活塞缸套331一側(cè)套設(shè)在所述花鍵軸26上的反打活塞擋蓋332，所述防塵蓋32與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套二34。

所述中缸體13外側(cè)安裝有蓄能器一16，所述蓄能器一16包括與所述中缸體13外側(cè)相連的蓄能器底座161、與所述蓄能器底座161連接的蓄能器蓋162、所述蓄能器底座161與所述蓄能器蓋162之間設(shè)置的皮碗163、所述蓄能器蓋上設(shè)有的氮?dú)庾⑷腴y164。

所述反打殼體31外側(cè)安裝有蓄能器二35，所述蓄能器二36與所述蓄能器一16結(jié)構(gòu)相同。

所述換向機(jī)構(gòu)11包括安裝在所述中缸體13外側(cè)的換向殼111，所述換向殼111內(nèi)設(shè)有閥體112，所述閥體112上方設(shè)有閥套113，所述閥套113內(nèi)設(shè)有彈簧114，所述換向殼111頂部設(shè)有法蘭115，所述換向殼111底部設(shè)有檔蓋116。

所述馬達(dá)一22固定在所述殼體24一側(cè)端面上，所述馬達(dá)一22的輸出軸與齒輪二221的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪二221的外圈齒輪與所述齒輪一20嚙合，所述齒輪二221前端與所述殼體24之間設(shè)有軸承二222，位于所述殼體24另一側(cè)端面上設(shè)有將軸承二222定位的軸承蓋一223。

所述馬達(dá)二23通過馬達(dá)座231固定在所述殼體24四周的其中一側(cè)，所述馬達(dá)二23的輸出軸從所述馬達(dá)座231一側(cè)伸入并與齒輪三232的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪三232的外圈齒輪與所述齒輪一20嚙合，所述齒輪三232前端與所述馬達(dá)座231之間設(shè)有軸承三233，位于所述馬達(dá)座231另一側(cè)設(shè)有將軸承三233定位的軸承蓋二234。

將液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆固定在鉆機(jī)上，在花鍵軸26的端部安裝鉆頭，工作時，由于馬達(dá)一22和馬達(dá)二23是液壓馬達(dá)，需要通過外部動力站對馬達(dá)一22和馬達(dá)二23提供動力，通過馬達(dá)一22帶動齒輪二221和馬達(dá)二23帶動齒輪三232從而帶動與齒輪二221和齒輪三232嚙合的齒輪一20的轉(zhuǎn)動，由于花鍵套29與齒輪一20之間通過鍵214卡位連接，使得花鍵套29隨之轉(zhuǎn)動從而帶動與花鍵套29卡位連接的花鍵軸26的轉(zhuǎn)動繼而帶動鉆頭的轉(zhuǎn)動工作；

通過控制閥241改變馬達(dá)一22和馬達(dá)二23之間串聯(lián)或者并聯(lián)的連接關(guān)系，從而滿足不同的工作環(huán)境；

活塞15在中缸體13內(nèi)進(jìn)行沖擊運(yùn)動并通過換向機(jī)構(gòu)11實現(xiàn)活塞15運(yùn)動方向的改變，在當(dāng)液壓油流入中缸體13下部高壓腔內(nèi)時推動活塞15在中缸體13內(nèi)向上移動，當(dāng)活塞15移動到一定位置時，中缸體13內(nèi)部連接換向機(jī)構(gòu)11的油道打開，從而推動閥體112克服彈簧114的阻力發(fā)生位移，閥體112移動到一定位置時換向機(jī)構(gòu)11上的油路和中缸體13上部的高壓腔相通，此時活塞15的運(yùn)動方向發(fā)生改變，對著花鍵軸26做高速向下沖擊，產(chǎn)生破碎巖石的沖擊能從而實現(xiàn)沖擊工作，此時閥體112由于彈簧114的阻力復(fù)位，完成一個沖擊動作的循環(huán)；

通過蓄能器一16增加活塞15的打擊力以及吸收中缸體13內(nèi)部液壓油的反作用力；

當(dāng)液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆做向上提升過程時難免會發(fā)生卡住鉆桿的現(xiàn)象，此時通過反打機(jī)構(gòu)3可以解決此問題，當(dāng)發(fā)生卡桿現(xiàn)象時，液壓油進(jìn)入反打殼體31內(nèi)時可以推動反打活塞33向上運(yùn)動托住花鍵軸26的肩部261，使得活塞15沖擊花鍵軸26產(chǎn)生震動來克服拔桿時的卡桿現(xiàn)象；

通過蓄能器二35吸收反打殼體31內(nèi)部液壓油的反作用力；

此液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆通過換向閥12調(diào)節(jié)活塞15的沖程從而實現(xiàn)活塞15沖擊頻率的調(diào)節(jié)滿足應(yīng)對各種復(fù)雜的施工條件。

實施例三

一種多頻液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，包括依次連接的沖擊機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、反打機(jī)構(gòu)3，所述沖擊機(jī)構(gòu)1外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有兩臺馬達(dá)一22和一臺馬達(dá)二23。

所述沖擊機(jī)構(gòu)1包括外側(cè)安裝有換向機(jī)構(gòu)11和換向閥12的中缸體13、與所述中缸體13一端連接的上缸體14、設(shè)于所述中缸體13和所述上缸體14內(nèi)部的活塞15，所述中缸體13另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括與所述中缸體13連接的連接法蘭21、與所述連接法蘭21連接并且分別安裝有馬達(dá)一22和馬達(dá)二23的殼體24、與殼體24連接的前蓋25、一部分穿入由連接法蘭21、殼體24和前蓋25構(gòu)成的空腔內(nèi)的花鍵軸26，所述連接法蘭21與所述中缸體13之間設(shè)有銷211，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打機(jī)構(gòu)3；所述連接法蘭21與所述花鍵軸26之間設(shè)有軸承座27，所述軸承座27與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套一28，所述軸承座27與所述連接法蘭21之間設(shè)有軸承四212，所述花鍵軸26與所述殼體24、所述前蓋25之間設(shè)有與所述軸承座27連接的花鍵套29，所述軸承座27與所述花鍵套29之間設(shè)有定位銷213，所述花鍵套29后端與所述殼體24之間設(shè)有齒輪一20，所述花鍵套29與所述齒輪一20之間設(shè)有鍵214，所述花鍵套29前端與所述前蓋25之間設(shè)有軸承一215，所述殼體24上安裝有控制閥241，所述控制閥241包括安裝在殼體24上的閥座2411，所述閥座2411上安裝有閥殼2412，所述閥殼2412內(nèi)部設(shè)有閥芯2413并且在所述閥殼2412兩端皆設(shè)有閥蓋2413。

所述反打機(jī)構(gòu)3包括與前蓋25連接的反打殼體31、與所述反打殼體31連接的防塵蓋32，所述花鍵軸26另一部分穿過所述反打殼體31和所述防塵蓋32，所述反打殼體31與所述花鍵軸26之間設(shè)有反打活塞33以及套設(shè)在所述反打活塞33上的反打活塞缸套331以及位于所述反打活塞17和所述反打活塞缸套331一側(cè)套設(shè)在所述花鍵軸26上的反打活塞擋蓋332，所述防塵蓋32與所述花鍵軸26之間設(shè)有銅套二34。

所述中缸體13外側(cè)安裝有蓄能器一16，所述蓄能器一16包括與所述中缸體13外側(cè)相連的蓄能器底座161、與所述蓄能器底座161連接的蓄能器蓋162、所述蓄能器底座161與所述蓄能器蓋162之間設(shè)置的皮碗163、所述蓄能器蓋上設(shè)有的氮?dú)庾⑷腴y164。

所述反打殼體31外側(cè)安裝有蓄能器二35，所述蓄能器二36與所述蓄能器一16結(jié)構(gòu)相同。

所述換向機(jī)構(gòu)11包括安裝在所述中缸體13外側(cè)的換向殼111，所述換向殼111內(nèi)設(shè)有閥體112，所述閥體112上方設(shè)有閥套113，所述閥套113內(nèi)設(shè)有彈簧114，所述換向殼111頂部設(shè)有法蘭115，所述換向殼111底部設(shè)有檔蓋116。

所述換向機(jī)構(gòu)11上安裝有蓄能器三17，所述蓄能器三17包括與所述法蘭125組裝在一起的底座171，所述底座171上設(shè)有蓋體172，所述底座171與所述蓋體172之間設(shè)有皮碗一173，所述蓋體172上設(shè)有注入閥174。

所述馬達(dá)一22固定在所述殼體24一側(cè)端面上，所述馬達(dá)一22的輸出軸與齒輪二221的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪二221的外圈齒輪與所述齒輪一20嚙合，所述齒輪二221前端與所述殼體24之間設(shè)有軸承二222，位于所述殼體24另一側(cè)端面上設(shè)有將軸承二222定位的軸承蓋一223。

所述馬達(dá)二23通過馬達(dá)座231固定在所述殼體24四周的其中一側(cè)，所述馬達(dá)二23的輸出軸從所述馬達(dá)座231一側(cè)伸入并與齒輪三232的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪三232的外圈齒輪與所述齒輪一20嚙合，所述齒輪三232前端與所述馬達(dá)座231之間設(shè)有軸承三233，位于所述馬達(dá)座231另一側(cè)設(shè)有將軸承三233定位的軸承蓋二234。

將液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆固定在鉆機(jī)上，在花鍵軸26的端部安裝鉆頭，工作時，由于馬達(dá)一22和馬達(dá)二23是液壓馬達(dá)，需要通過外部動力站對馬達(dá)一22和馬達(dá)二23提供動力，通過馬達(dá)一22帶動齒輪二221和馬達(dá)二23帶動齒輪三232從而帶動與齒輪二221和齒輪三232嚙合的齒輪一20的轉(zhuǎn)動，由于花鍵套29與齒輪一20之間通過鍵214卡位連接，使得花鍵套29隨之轉(zhuǎn)動從而帶動與花鍵套29卡位連接的花鍵軸26的轉(zhuǎn)動繼而帶動鉆頭的轉(zhuǎn)動工作；

通過控制閥241改變馬達(dá)一22和馬達(dá)二23之間串聯(lián)或者并聯(lián)的連接關(guān)系，從而滿足不同的工作環(huán)境；

活塞15在中缸體13內(nèi)進(jìn)行沖擊運(yùn)動并通過換向機(jī)構(gòu)11實現(xiàn)活塞15運(yùn)動方向的改變，在當(dāng)液壓油流入中缸體13下部高壓腔內(nèi)時推動活塞15在中缸體13內(nèi)向上移動，當(dāng)活塞15移動到一定位置時，中缸體13內(nèi)部連接換向機(jī)構(gòu)11的油道打開，從而推動閥體112克服彈簧114的阻力發(fā)生位移，閥體112移動到一定位置時換向機(jī)構(gòu)11上的油路和中缸體13上部的高壓腔相通，此時活塞15的運(yùn)動方向發(fā)生改變，對著花鍵軸26做高速向下沖擊，產(chǎn)生破碎巖石的沖擊能從而實現(xiàn)沖擊工作，此時閥體112由于彈簧114的阻力復(fù)位，完成一個沖擊動作的循環(huán)；

通過蓄能器一16和蓄能器三17能更有效增加活塞15的打擊力以及吸收中缸體13內(nèi)部液壓油的反作用力；

當(dāng)液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆做向上提升過程時難免會發(fā)生卡住鉆桿的現(xiàn)象，此時通過反打機(jī)構(gòu)3可以解決此問題，當(dāng)發(fā)生卡桿現(xiàn)象時，液壓油進(jìn)入反打殼體31內(nèi)時可以推動反打活塞33向上運(yùn)動托住花鍵軸26的肩部261，使得活塞15沖擊花鍵軸26產(chǎn)生震動來克服拔桿時的卡桿現(xiàn)象；

通過蓄能器二35吸收反打殼體31內(nèi)部液壓油的反作用力；

此液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆通過換向閥12調(diào)節(jié)活塞15的沖程從而實現(xiàn)活塞15沖擊頻率的調(diào)節(jié)滿足應(yīng)對各種復(fù)雜的施工條件。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。