本發(fā)明屬于煤礦巷道掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及在綜掘機(jī)上實(shí)現(xiàn)掘錨一體化的機(jī)用錨桿鉆機(jī)組合機(jī)架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，綜掘機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項(xiàng)艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)分體式工作造成了大量的時(shí)間浪費(fèi)，有效工作時(shí)間比例很??；人工打錨桿不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要的人員數(shù)量也很多，因而效率很低，所以，非常需要一種機(jī)載式錨桿機(jī)在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)中或掘進(jìn)后立即可以快速進(jìn)行錨桿支護(hù)工作，提高掘進(jìn)機(jī)的工作效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦生產(chǎn)安全性?，F(xiàn)有技術(shù)也存在的四臂掘鉆車、八臂掘鉆車，但普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)體較大，受巷道寬度和頂板高度限制，多機(jī)架布置比較困難以及在煤礦井下巷道的移動(dòng)和通過(guò)性都很差的問(wèn)題。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n200620094123.7的實(shí)用新型公開(kāi)了一種掘錨一體化掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)為掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部?jī)蓚?cè)，利用掘進(jìn)機(jī)截割部側(cè)面作為錨桿機(jī)安裝平臺(tái)，以掘進(jìn)機(jī)截割部側(cè)面銷軸作支撐及定位安裝，所述的錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)之間通過(guò)安裝于截割部側(cè)面的軌道滑動(dòng)配合，錨桿機(jī)通過(guò)安裝軌道在截割部側(cè)部前后滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化結(jié)構(gòu)，同時(shí)利用截割部的升降、擺動(dòng)及錨桿機(jī)自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作。所述的錨桿機(jī)具有收縮折疊機(jī)構(gòu)，收縮折疊機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮油缸和垂直油缸，伸縮油缸一端與安裝于軌道上的銷軸鉸連，另一端通過(guò)移動(dòng)套筒與錨桿機(jī)鉸連；垂直油缸一端與錨桿機(jī)鉸連，另一端與伸縮油缸帶動(dòng)的移動(dòng)套筒鉸連，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)收縮折疊，最大程度地降低錨桿機(jī)的空間尺寸。但是，由于該實(shí)用新型是將錨桿機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部側(cè)部，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)截割部一體化結(jié)構(gòu)的，這種結(jié)構(gòu)帶來(lái)了以下一些問(wèn)題：一是將錨桿機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部的側(cè)部影響掘進(jìn)機(jī)截割部的工作范圍，也影響操作者在截割工作時(shí)的視線；二是截割部在進(jìn)截割的工作時(shí)，沖擊振動(dòng)非常強(qiáng)烈，會(huì)嚴(yán)重影響錨桿機(jī)的安全使用壽命；三是截割部在進(jìn)截割的工作時(shí)，會(huì)有大量的礦物碎塊和粉塵或冒頂時(shí)堆壓在截割部，會(huì)造成錨桿機(jī)的損壞；四是由于該實(shí)用新型在需要錨桿機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)需要借助于截割部的升降、擺動(dòng)及錨桿機(jī)自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作，而很多煤礦為了安全生產(chǎn)制定了一系列規(guī)范的操作標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行錨護(hù)工作時(shí)，要求將掘進(jìn)機(jī)全部停機(jī)，這就不允許在進(jìn)行錨護(hù)工作時(shí)利用掘進(jìn)機(jī)截割部的升降或轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)配合錨護(hù)工作，這樣，該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)就不能運(yùn)作了。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中，有在綜掘機(jī)上安裝2臺(tái)錨桿鉆機(jī)的超前錨護(hù)結(jié)構(gòu)，使得綜掘機(jī)掘錨一體化時(shí)錨桿鉆機(jī)機(jī)架布置少，且打錨孔位置和方位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致錨護(hù)工作效率低，也是影響整個(gè)錨護(hù)作業(yè)效率的因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，不受作業(yè)環(huán)境和巷道頂板高度限制的，并可以在綜掘機(jī)上同時(shí)安裝4臺(tái)錨桿鉆機(jī)的機(jī)用錨桿鉆機(jī)組合機(jī)架。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述伸縮旋機(jī)構(gòu)包括u形外框架，u形外框架內(nèi)中心位置設(shè)有中間隔板，在u形外框架內(nèi)中間隔板的兩側(cè)各安裝有一級(jí)滑動(dòng)支架和內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架，在中間隔板兩側(cè)的一級(jí)滑動(dòng)支架內(nèi)各安裝有二級(jí)滑動(dòng)支架，在中間隔板的兩側(cè)分別安裝有內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸、一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸、二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸和2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌，所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架安裝在內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌上，在所述u形外框架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝孔并在其中安裝支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口，在所述2個(gè)二級(jí)滑動(dòng)支架4上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口。

所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸、一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸、二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸和2臺(tái)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌均與中間隔板固定連接在一起，其中，內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸的活塞桿與內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架固定連接，一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸的活塞桿與一級(jí)滑動(dòng)支架的端部固定連接，二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸的活塞桿與二級(jí)滑動(dòng)支架的端部固定連接，2臺(tái)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌插入二級(jí)滑動(dòng)支架支撐導(dǎo)向孔中。

在所述伸縮機(jī)構(gòu)的二級(jí)滑動(dòng)支架的安裝止口上通過(guò)連接螺釘連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架，在所述伸縮機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架的安裝止口通過(guò)連接螺釘連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明通過(guò)在u形外框架內(nèi)中心位置設(shè)有中間隔板，在u形外框架內(nèi)中間隔板的兩側(cè)各安裝有一級(jí)滑動(dòng)支架和內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架，在中間隔板兩側(cè)的一級(jí)滑動(dòng)支架內(nèi)各安裝有二級(jí)滑動(dòng)支架，在2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口，在2個(gè)二級(jí)滑動(dòng)支架上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口，在2個(gè)二級(jí)滑動(dòng)支架的安裝止口通過(guò)連接螺釘連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架，在2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架的安裝止口通過(guò)連接螺釘連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架，形成具有4個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的機(jī)用錨桿鉆機(jī)組合機(jī)架，為了能最大化提高機(jī)械錨護(hù)的效率，4個(gè)錨桿鉆機(jī)以綜掘機(jī)車體中線線對(duì)稱各布置2臺(tái)，每臺(tái)都有一個(gè)錨桿鉆機(jī)機(jī)架，因此機(jī)架結(jié)構(gòu)非常緊湊，占用空間相對(duì)較少，且具有伸縮與旋轉(zhuǎn)功能和足夠的強(qiáng)度，由于本發(fā)明安裝有錨桿鉆機(jī)機(jī)架的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架和二級(jí)滑動(dòng)支架的伸縮可以保證錨桿鉆機(jī)機(jī)架到達(dá)任何一個(gè)需要鉆孔的位置，保證了錨桿的位置和角度，保證了頂板錨桿孔在一條直線上，同時(shí)，通過(guò)組合機(jī)架打側(cè)幫錨孔時(shí)，是通過(guò)組合支架的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度完成的，保證了側(cè)幫錨桿孔與頂板錨桿孔處于同一個(gè)平面內(nèi)，完全達(dá)到了打錨桿孔的設(shè)計(jì)要求，克服了現(xiàn)有綜掘機(jī)掘錨一體化時(shí)錨桿鉆機(jī)機(jī)架布置少，打錨孔位置和方位不準(zhǔn)確以及錨護(hù)工作效率低的問(wèn)題。

（2）本發(fā)明4臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架安裝于一個(gè)整體的組合機(jī)架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)在工作時(shí)可以將4個(gè)的錨桿鉆機(jī)機(jī)架橫向移動(dòng)或收縮到需要鉆孔的位置，如此可以非常快速準(zhǔn)確的在指定位置打頂板孔，一個(gè)巷道頂板以8個(gè)錨桿為例，2次可以全部完成直孔和左右上頂角部斜孔的鉆孔，完成后可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度打側(cè)幫錨桿孔，轉(zhuǎn)身之后還可以調(diào)整4個(gè)錨桿鉆機(jī)機(jī)架的位置，所以可以將側(cè)幫的4個(gè)錨孔一次性打完，之后再旋轉(zhuǎn)180度鉆另一側(cè)的側(cè)幫錨桿孔，錨護(hù)作業(yè)效率高，且方位準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明組合機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明安裝錨桿鉆機(jī)機(jī)架的主視圖，

圖3是圖2的俯視圖，

圖4是圖3的a-a剖視圖，

圖5是圖3的b-b剖視圖。

圖中：

1.u形外框架，2.一級(jí)滑動(dòng)支架，

3.內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架，4.二級(jí)滑動(dòng)支架，

5.內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸，6.中間隔板，

7.一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸，8.二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸，

9.內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌，10.二級(jí)滑動(dòng)支架支撐導(dǎo)向孔，

11.錨桿鉆機(jī)機(jī)架，12.支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

13.支架連接板，14.連接螺釘。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖5所示，本發(fā)明包括伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括u形外框架1，u形外框架1內(nèi)中心位置設(shè)有中間隔板6，在u形外框架1內(nèi)中間隔板6的兩側(cè)各安裝有一級(jí)滑動(dòng)支架2和內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3，在中間隔板6兩側(cè)的一級(jí)滑動(dòng)支架2內(nèi)各安裝有二級(jí)滑動(dòng)支架4，在中間隔板6上加工有5個(gè)通孔，在5個(gè)通孔兩側(cè)分別安裝有內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸5、一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸7、二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸8和2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌9，所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3安裝在內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌9上，所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸5、一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸7、二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸8和2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌9均與中間隔板6固定連接在一起，其中，內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架推拉油缸5的活塞桿與內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3固定連接，一級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸7的活塞桿與一級(jí)滑動(dòng)支架2的端部固定連接，二級(jí)滑動(dòng)支架推拉油缸8的活塞桿與二級(jí)滑動(dòng)支架4的端部固定連接，2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架導(dǎo)軌9插入二級(jí)滑動(dòng)支架支撐導(dǎo)向孔10中，在所述u形外框架1上設(shè)有支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝孔并在其中安裝支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，在支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上安裝用于與超前支護(hù)裝置連接的支架連接板13，在所述2個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口，在所述2個(gè)二級(jí)滑動(dòng)支架4上設(shè)有2個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的安裝止口，在所述伸縮旋機(jī)構(gòu)的二級(jí)滑動(dòng)支架4的安裝止口通過(guò)連接螺釘14連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架11，在所述伸縮旋機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)支架3的安裝止口通過(guò)連接螺釘14連接2臺(tái)錨桿鉆機(jī)機(jī)架11，形成具有4個(gè)錨桿鉆機(jī)支架的機(jī)用錨桿鉆機(jī)組合機(jī)架。