1.一種履帶式坑道鉆機的機架結構，包括機架(4)，其特征在于，所述的機架(4)上安裝有翻轉機構，翻轉機構包括活動式安裝在機架(4)前端部的一對第一支撐裝置(12)，第一支撐裝置(12)可相對于機架(4)旋轉，且第一支撐裝置(12)的兩端可伸縮；第一支撐裝置(12)之間設置有用于安裝桅桿總成(21)的回轉軸架(9)，回轉軸架(9)通過一個翻轉油缸(13)驅(qū)動，通過翻轉油缸(13)調(diào)節(jié)回轉軸架(9)的角度；
所述的桅桿總成(21)包括安裝在回轉軸架(9)上的副滑軌座(25)，副滑軌座(25)上裝配有可沿副滑軌座(25)軸向滑動的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動的回轉托架(26)，所述的回轉托架(26)上安裝有鉆機頭(22)。
2.如權利要求1所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的鉆機頭(22)的鉆桿(23)通過機械夾持器(5)進行夾持固定，該機械夾持器(5)包括內(nèi)部帶有通槽(5-20)的滑座，滑座中裝配有一個夾持滑塊(5-4)，在滑座的前端設置有端蓋(5-2)，端蓋(5-2)上設置有導向柱(5-13)，在導向柱(5-13)上沿軸向開設有穿透導向柱(5-13)以及端蓋(5-2)的螺紋孔，在導向柱(5-13)中裝配有一端與夾持滑塊(5-4)活動式連接的夾緊絲桿(5-1)；在滑座的后端安裝有一個夾持搖臂(5-8)，夾持搖臂(5-8)通過定位銷(5-5)安裝于滑座上；該機械夾持器使用時，將鉆桿(23)穿過滑座的側面，使鉆桿(23)經(jīng)過夾持滑塊(5-4)與夾持搖臂(5-8)之間，通過夾緊絲桿(5-1)調(diào)節(jié)夾持滑塊(5-4)的位置，使鉆桿(23)被夾持在夾持滑塊(5-4)與夾持搖臂(5-8)之間。
3.如權利要求1所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的機架(4)包括一對間隔設置的架板(3)，架板(3)之間通過承載板(16)連接；在每一個架板(3)的前端均通過銷軸(19)活動式安裝有回轉支座(14)，所述的銷軸(19)的軸向與架板(3)的長度方向垂直；所述的一對第一支撐裝置(12)各自穿過一個回轉支座(14)設置，在架板(3)上安裝有角度油缸(15)，角度油缸(15)的輸出端連接在所述的回轉支座(14)上。
4.如權利要求1所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的第一支撐裝置(12)上均設置有轉架(6)，在這一對轉架(6)之間設置有調(diào)節(jié)軸(10)；所述的回轉軸架(9)包括一個固定板架，固定板架的一側設置有帶有通孔的安裝臺(8)，安裝臺(8)通過通孔裝配在調(diào)節(jié)軸(10)上，并通過固定銷穿過安裝臺(8)上的側孔插入到調(diào)節(jié)軸(10)中以固定安裝臺(8)與調(diào)節(jié)軸(10)的相對位置；在固定板架上分布有安裝孔。
5.如權利要求4所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的轉架(6)包括緊固塊(11)，在緊固塊(11)的側面上加工有弧形槽，緊固塊(11)上分布有固定孔；在每一個第一支撐裝置(12)上緊固塊(11)均設置一對，每一對緊固塊(11)將第一支撐裝置(12)夾在其中，然后通過螺栓進行固定；在兩個第一支撐裝置(12)同一側的緊固塊(11)上均設置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸(10)的端部裝配在軸套中。
6.如權利要求3所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的架板(3)前端設置有同步機構(20)，同步機構(20)安裝在回轉支座(14)的下方，同步機構(20)與所述的一對第一支撐裝置(12)連接；所述的翻轉油缸(13)安裝在同步機構(20)上，翻轉油缸(13)的輸出端通過傳力架(18)與所述的調(diào)節(jié)軸(10)連接。
7.如權利要求6所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的同步機構(20)包括軸板(32)，軸板(32)的側面設置有帶有通孔的耳板(31)，在軸板(32)的頂面上設置有一對固定臺(33)，固定臺(33)上開設有半圓槽；在每個固定臺(33)上裝配有帶有半圓槽的卡臺(34)，卡臺(34)以及固定臺(33)上對稱開設有螺栓孔；當卡臺(34)與固定臺(33)拼合時，卡臺(34)上的半圓槽與固定臺(33)上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置(12)的圓槽。
8.如權利要求1所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的機架(4)的末端設置有一對第二支撐裝置(1)，第二支撐裝置(1)采用單頭油缸，而第一支撐裝置(12)采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設置有支撐盤(7)。
9.如權利要求3所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的架板(3)為兩端薄中間厚的條形結構，在所述的承載板(16)后端的下側下方設置有與承載板(16)平行的裝配板(17)，在架板(3)下側設置有與承載板(16)、裝配板(17)連接的側立板(2)；其中，裝配板(17)上安裝用于驅(qū)動所述機架(4)運動的動力裝置，而承載板(16)上安裝油箱總成。
10.如權利要求1所述的履帶式坑道鉆機的機架結構，其特征在于，所述的副滑軌座(25)上安裝有滑移油缸(28)，滑移油缸(28)的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開設有滑槽，所述的回轉托架(26)裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進油缸(29)，給進油缸(29)的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉托架(26)底部、滑槽中均鋪設有所述的齒輪配合的齒條(30)。