本發(fā)明涉及一種煤礦用鉆探設(shè)備，具體涉及一種大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓坑道鉆機(jī)是近幾年發(fā)展起來的一種鉆取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其它工程孔的鉆機(jī)。分為臺(tái)式組裝型和履帶行走型：臺(tái)式組裝型需要人工搬運(yùn)，使用特別不方便；而履帶行走型使用較為方便，但是目前已有的大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)，體積龐大，不能適應(yīng)作業(yè)空間小的坑道工作面，更不能在復(fù)雜的道路條件下移動(dòng)?，F(xiàn)有的大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)為了能夠多方位打孔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)液控閥或轉(zhuǎn)向閥，造成系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性降低，且操作起來麻煩；由于礦井下的操作環(huán)境復(fù)雜，對鉆機(jī)機(jī)體的穩(wěn)固性要求會(huì)更加嚴(yán)格，對操作人員的安全性要求也會(huì)更高，而現(xiàn)有的履帶式鉆機(jī)不能滿足上述要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)，能在狹窄巷道中行走作業(yè)，并且能夠多方位打孔，具有良好的通用性。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)，包括：帶有履帶的機(jī)架，在機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有桅桿總成，桅桿總成上安裝有鉆機(jī)頭，且鉆機(jī)頭在桅桿總成上的位置可調(diào)節(jié)；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式安裝在機(jī)架前端部的一對第一支撐裝置，第一支撐裝置可相對于機(jī)架旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置的兩端可伸縮；第一支撐裝置之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸架，所述的桅桿總成安裝于回轉(zhuǎn)軸架上；回轉(zhuǎn)軸架通過一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)，通過翻轉(zhuǎn)油缸調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架的角度；所述的第一支撐裝置旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～37°。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架包括一對間隔設(shè)置的架板，架板之間通過承載板連接；在每一個(gè)架板的前端均通過銷軸活動(dòng)式安裝有回轉(zhuǎn)支座，所述的銷軸的軸向與架板的長度方向垂直；所述的一對第一支撐裝置各自穿過一個(gè)回轉(zhuǎn)支座設(shè)置，在架板上安裝有角度油缸，角度油缸的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座上。

進(jìn)一步地，所述的第一支撐裝置上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架，在這一對轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸；所述的回轉(zhuǎn)軸架包括一個(gè)固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)通過通孔裝配在調(diào)節(jié)軸上，并通過定位銷穿過安裝臺(tái)上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸中以固定安裝臺(tái)與調(diào)節(jié)軸的相對位置；在固定板架上分布有安裝孔。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)架包括緊固塊，在緊固塊的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊上分布有固定孔；在每一個(gè)第一支撐裝置上緊固塊均設(shè)置一對，每一對緊固塊將第一支撐裝置夾在其中，然后通過螺栓進(jìn)行固定；在兩個(gè)第一支撐裝置同一側(cè)的緊固塊上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸的端部裝配在軸套中。

進(jìn)一步地，所述的架板前端設(shè)置有同步機(jī)構(gòu)，同步機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)支座的下方，同步機(jī)構(gòu)與所述的一對第一支撐裝置連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸安裝在同步機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端通過傳力架與所述的調(diào)節(jié)軸連接。

進(jìn)一步地，所述的同步機(jī)構(gòu)包括軸板，軸板的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板，在軸板的頂面上設(shè)置有一對固定臺(tái)，固定臺(tái)上開設(shè)有半圓槽；在每個(gè)固定臺(tái)上裝配有帶有半圓槽的卡臺(tái)，卡臺(tái)以及固定臺(tái)上對稱開設(shè)有螺栓孔；當(dāng)卡臺(tái)與固定臺(tái)拼合時(shí)，卡臺(tái)上的半圓槽與固定臺(tái)上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置的圓槽。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架的末端設(shè)置有一對第二支撐裝置，第二支撐裝置采用單頭油缸，而第一支撐裝置采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤。

進(jìn)一步地，所述的架板為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板平行的裝配板，在架板下側(cè)設(shè)置有與承載板、裝配板連接的側(cè)立板；其中，裝配板上安裝用于驅(qū)動(dòng)所述履帶的動(dòng)力裝置，而承載板上安裝油箱總成。

進(jìn)一步地，所述的桅桿總成包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架上的副滑軌座，副滑軌座上裝配有可沿副滑軌座軸向滑動(dòng)的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)托架，所述的鉆機(jī)頭安裝在回轉(zhuǎn)托架上。

進(jìn)一步地，所述的副滑軌座上安裝有滑移油缸，滑移油缸的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開設(shè)有滑槽，所述的回轉(zhuǎn)托架裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進(jìn)油缸，給進(jìn)油缸的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉(zhuǎn)托架底部、滑槽中均鋪設(shè)有所述的齒輪配合的齒條。

進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)軸架上安裝有通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的副滑軌座通過回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)軸架上。

進(jìn)一步地，所述的桅桿上固定設(shè)置有空心的連接管，連接管中裝配有第一支軸，第一支軸的端部設(shè)置有與第一支軸垂直的第二支軸，第二支軸的端部安裝有操縱臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上垂直設(shè)置有燈架，燈架上安裝有礦燈；在燈架的頂端設(shè)置有防塵板。

進(jìn)一步地，所述的桅桿上安裝有夾持器以及扶正器，用于固定鉆機(jī)頭中鉆桿的位置。

進(jìn)一步地，所述的大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)的外形尺寸為2870*1000*1700mm。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

1.本發(fā)明的坑道鉆機(jī)在油缸處于回縮狀態(tài)時(shí)，整體的外形尺寸小，可在井下狹窄巷道中自由通行，從而使本裝置具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性；

2.本發(fā)明中設(shè)置了變幅機(jī)構(gòu)，能使鉆機(jī)的桅桿繞回轉(zhuǎn)軸架中心360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平狀態(tài)時(shí)桅桿旋轉(zhuǎn)任意角度打鉆作業(yè)；

3.本發(fā)明雙頭油缸水平臥倒與角度油缸平行緊貼，節(jié)約了布置空間，減小了占用體積。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為機(jī)架與第一支撐裝置連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為機(jī)架與第一支撐裝置、第二支撐裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖(桅桿總成未旋轉(zhuǎn)時(shí))；

圖8為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖(桅桿旋轉(zhuǎn)后)；

圖9為桅桿總成部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的俯視圖；

圖11為操縱臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)代表：1—履帶，2—第一支撐裝置，3—支撐盤，4—扶正器，5—夾持器，6—鉆桿，7—桅桿總成，8—鉆機(jī)頭，9—油箱總成，10—機(jī)架，11—防塵板，12—礦燈，13—燈架，14—?jiǎng)恿ρb置，15—第二支撐裝置，16—角度油缸，17—操縱臺(tái)，18—調(diào)節(jié)軸，19—安裝臺(tái)，20—回轉(zhuǎn)軸架，21—轉(zhuǎn)架，22—同步機(jī)構(gòu)，23—緊固塊，24—翻轉(zhuǎn)油缸，25—回轉(zhuǎn)支座，26—架板，27—側(cè)立板，28—承載板，29—裝配板，30—卡臺(tái)，31—固定臺(tái)，32—耳板，33—軸板，34—傳力架，35—銷軸，36—回轉(zhuǎn)托架，37—副滑軌座，38—滑移油缸，39—齒條，40—給進(jìn)油缸，41—連接管，42—第一支軸，43—第二支軸，44—壓力表，45—回轉(zhuǎn)操作手柄，46—給進(jìn)減壓閥，47—給進(jìn)操作手柄。

具體實(shí)施方式

遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖11所示，本發(fā)明提供了一種大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)，應(yīng)用于狹窄的井下巷道中，且打鉆位置大范圍可調(diào)，以增強(qiáng)鉆機(jī)的通用性。具體結(jié)構(gòu)介紹如下：

一種大范圍打孔角度可調(diào)的坑道鉆機(jī)，包括：帶有履帶1的機(jī)架10，在機(jī)架10上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有桅桿總成7，鉆機(jī)頭8安裝在桅桿總成7上，且鉆機(jī)頭8在桅桿總成7上的位置可調(diào)節(jié)；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式安裝在機(jī)架10前端部的一對第一支撐裝置2，第一支撐裝置2可相對于機(jī)架10旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置2的兩端可伸縮；第一支撐裝置2之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸架20，所述的桅桿總成7安裝于回轉(zhuǎn)軸架20上；回轉(zhuǎn)軸架20通過一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸24驅(qū)動(dòng)，通過翻轉(zhuǎn)油缸24調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架20的角度；所述的第一支撐裝置2旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架20旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～37°。

如圖1所示，本發(fā)明的這種坑道鉆機(jī)，其采用履帶1式結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，采用履帶1能更好地適應(yīng)井下巷道環(huán)境；本方案中，用于進(jìn)行打鉆作業(yè)的鉆機(jī)頭8安裝在桅桿總成7上，桅桿總成7用來承載和調(diào)節(jié)鉆機(jī)頭8，鉆機(jī)頭8的位置在桅桿總成7上是可以調(diào)節(jié)的。本發(fā)明中為了大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)鉆機(jī)的打孔位置，設(shè)計(jì)了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括在機(jī)架10前端的一對第一支撐裝置2，第一支撐裝置2有多個(gè)重要作用，例如對機(jī)架10前端在作業(yè)時(shí)起到穩(wěn)固作用，并且其是活動(dòng)式安裝在機(jī)架10前端的，而桅桿總成7又裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，因此當(dāng)?shù)谝恢窝b置2相對于機(jī)架10前端旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)桅桿總成7，也即鉆機(jī)頭8部分在大范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣在旋轉(zhuǎn)的平面內(nèi)，鉆機(jī)頭8可以到達(dá)任意一個(gè)作業(yè)位置，為鉆機(jī)頭8的作業(yè)提供了支持與保障。當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)位置后，鉆機(jī)頭8在作業(yè)時(shí)，此時(shí)可以調(diào)節(jié)鉆機(jī)頭8在桅桿總成7上的位置，即鉆機(jī)頭8可以在桅桿總成7上前后滑動(dòng)，由此可使鉆機(jī)頭8上的鉆桿6到達(dá)合適的作業(yè)位置，使整個(gè)鉆機(jī)不用過于靠近作業(yè)點(diǎn)，鉆桿6也能進(jìn)行打孔作業(yè)，保證了鉆機(jī)與作業(yè)面之間的距離，使作業(yè)安全性得以提高。

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第一支撐裝置2的兩端是可以伸縮的，這樣在作業(yè)時(shí)，第一支撐裝置2的頂端和底端可以與作業(yè)巷道中的頂壁以及地面緊緊接觸，將機(jī)架10有效地固定在巷道中，使得鉆機(jī)頭8在工作時(shí)能保持穩(wěn)定。第一支撐裝置2又是可以旋轉(zhuǎn)的，那么在作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)至不同位置、角度后，再使其兩端伸縮，也可以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意位置，第一支撐裝置2兩端均能有效地固定接觸，這樣在不同角度的情況下，鉆機(jī)頭8也能穩(wěn)定作業(yè)。

本發(fā)明中，第一支撐裝置2之間有回轉(zhuǎn)軸架20，這是一個(gè)跟隨著第一支撐裝置2同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將桅桿總成7安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上，那么桅桿總成7將隨著第一支撐裝置2的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。而回轉(zhuǎn)軸架20自身又是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么第一支撐裝置2提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)軸架20又能提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，二者結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了桅桿總成7在大范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，這樣打孔位置能大幅度調(diào)節(jié)。

具體地，在本發(fā)明中，第一支撐裝置2旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架20旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～37°；第一支撐裝置2活動(dòng)式安裝在機(jī)架10前端，是可繞機(jī)架10端部旋轉(zhuǎn)的，第一支撐裝置2采用軸安裝的方式，即第一支撐裝置2僅能在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而非球面轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣滴，回轉(zhuǎn)軸架20也采用軸安裝的方式，僅能在軸的周向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣在實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)當(dāng)前地形調(diào)節(jié)第一支撐裝置2的角度并固定，再在第一支撐裝置2旋轉(zhuǎn)角度的基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架20的旋轉(zhuǎn)角度，即能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)頭8在很大的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)頭位置的調(diào)節(jié)。

上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉆機(jī)頭8上下旋轉(zhuǎn)，而為了更好地滿足實(shí)際使用需求，本發(fā)明中回轉(zhuǎn)軸架20上安裝有通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的副滑軌座37通過回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上。回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上有固定軸，用來安裝固定桅桿總成7。回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤是一個(gè)可在周向360°旋轉(zhuǎn)的盤體，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來自于回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，使得整個(gè)桅桿總成7可以在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的周向旋轉(zhuǎn)，從而使得整個(gè)桅桿總成7在兩個(gè)相互垂直不同的平面中均能調(diào)節(jié)角度，這樣就能使鉆機(jī)頭8能進(jìn)行球面轉(zhuǎn)動(dòng)并固定位置，鉆機(jī)頭8可在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)到達(dá)任意位置，以適應(yīng)不同工況和使用要求，從而滿足大范圍打孔角度可調(diào)節(jié)的要求。

如圖3、圖5、圖6所示，第一支撐裝置2上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架21，在這一對轉(zhuǎn)架21之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸18；所述的回轉(zhuǎn)軸架20包括一個(gè)固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺(tái)19，安裝臺(tái)19通過通孔裝配在調(diào)節(jié)軸18上，并通過固定銷穿過安裝臺(tái)19上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸18中以固定安裝臺(tái)19與調(diào)節(jié)軸18的相對位置，那么在安裝的時(shí)候，也可以通過分布在調(diào)節(jié)軸18上的不同插孔，調(diào)節(jié)固定板架安裝時(shí)的初始角度，從而使回轉(zhuǎn)軸架20具有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍；在固定板架上分布有安裝孔，用來和鉆機(jī)頭8進(jìn)行連接。

作為一種上述的轉(zhuǎn)架21結(jié)構(gòu)，如圖3所示，轉(zhuǎn)架21包括緊固塊23，在緊固塊23的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊23上分布有固定孔；在每一個(gè)第一支撐裝置2上緊固塊23均設(shè)置一對，每一對緊固塊23將第一支撐裝置2夾在其中，然后通過螺栓進(jìn)行固定；在兩個(gè)第一支撐裝置2同一側(cè)的緊固塊23上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸18的端部裝配在軸套中；設(shè)置緊固塊23這種固定結(jié)構(gòu)，其好處是便于安裝調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架21在第一支撐裝置2上的位置，同時(shí)能保持與第一支撐裝置2之間的緊密連接。

如圖3所示，為本發(fā)明中機(jī)架10的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架10包括一對間隔設(shè)置的架板26，架板26的中間厚，兩端較薄；架板26之間通過承載板28連接；在每一個(gè)架板26的前端均通過銷軸35活動(dòng)式安裝有回轉(zhuǎn)支座25，銷軸35的軸向與架板26的長度方向垂直；所述的一對第一支撐裝置2各自穿過一個(gè)回轉(zhuǎn)支座25設(shè)置；在架板26上安裝有角度油缸16，角度油缸16的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座25上?；剞D(zhuǎn)支座25的設(shè)置，是為了滿足安裝第一支撐裝置2的需求，將第一支撐裝置2安裝于回轉(zhuǎn)支座25上，而將回轉(zhuǎn)支座25與機(jī)架10活動(dòng)式連接，可以有效地保證第一支撐裝置2作業(yè)的穩(wěn)定性，同時(shí)也便于角度油缸16對第一支撐裝置2翻轉(zhuǎn)角度的控制。

如圖3所示，架板26為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板28后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板28平行的裝配板29，在架板26下側(cè)設(shè)置有與承載板28、裝配板29連接的側(cè)立板27；其中，裝配板29上安裝用于驅(qū)動(dòng)所述履帶1的動(dòng)力裝置14，而承載板28上安裝油箱總成9，該油箱總成9包括為動(dòng)力裝置14提供燃油的油箱以及為本發(fā)明中油缸提供液壓油的油缸。

為了保證桅桿總成7通過回轉(zhuǎn)軸架20在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，那么就需要使兩個(gè)第一支撐裝置2在旋轉(zhuǎn)時(shí)保持絕對的同步。為此，本方案中，架板26前端設(shè)置有同步機(jī)構(gòu)22，同步機(jī)構(gòu)22安裝在回轉(zhuǎn)支座25的下方，同步機(jī)構(gòu)22與所述的一對第一支撐裝置2連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸24安裝在同步機(jī)構(gòu)22上，翻轉(zhuǎn)油缸24的輸出端通過傳力架34與所述的調(diào)節(jié)軸18連接。同步機(jī)構(gòu)22將兩個(gè)第一支撐裝置2連接為一體，在角度油缸16驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支座25旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于同步機(jī)構(gòu)22的作用，將使兩個(gè)第一支撐裝置2同步旋轉(zhuǎn)，這就避免了二者旋轉(zhuǎn)不一致而可能造成的結(jié)構(gòu)損傷，保證結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。同時(shí)同步機(jī)構(gòu)22的另外一個(gè)作用是用來安裝翻轉(zhuǎn)油缸24，其為翻轉(zhuǎn)油缸24提供了一個(gè)穩(wěn)定的安裝平臺(tái)，使翻轉(zhuǎn)油缸24的安裝位置更加合適。翻轉(zhuǎn)油缸24通過傳力架34與調(diào)節(jié)軸18連接，傳力架34是一個(gè)兩端具有卡套的結(jié)構(gòu)，一端安裝在調(diào)節(jié)軸18上，另一端與翻轉(zhuǎn)油缸24鉸接，以傳遞不同方向的力，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸24驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸架20帶動(dòng)桅桿總成7旋轉(zhuǎn)的目的。本發(fā)明中，回轉(zhuǎn)支座25與第一支撐裝置2在角度油缸16的作用下通過銷軸35繞機(jī)架10前端旋轉(zhuǎn)的范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架20在翻轉(zhuǎn)油缸24的作用下繞調(diào)節(jié)軸18的旋轉(zhuǎn)范圍為0°～37°。

如圖4所示，提供了一種具體的同步機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)圖。同步機(jī)構(gòu)22包括軸板33，軸板33的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板32，用于和回轉(zhuǎn)支座25安裝連接；在軸板33的頂面上設(shè)置有一對固定臺(tái)31，固定臺(tái)31上開設(shè)有半圓槽；在每個(gè)固定臺(tái)31上裝配有帶有半圓槽的卡臺(tái)30，卡臺(tái)30以及固定臺(tái)31上對稱開設(shè)有螺栓孔；當(dāng)卡臺(tái)30與固定臺(tái)31拼合時(shí)，卡臺(tái)30上的半圓槽與固定臺(tái)31上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置2的圓槽，該圓槽用以固定第一支撐裝置2。

如圖1至圖3所示，機(jī)架10的末端設(shè)置有一對第二支撐裝置15，第二支撐裝置15采用單頭油缸，而第一支撐裝置2采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤3，支撐盤3提供了較大的接觸面積。本發(fā)明中，為了保證第一支撐裝置2在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過程中，兩端尚未固定時(shí)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性；在調(diào)節(jié)第一支撐裝置2的角度時(shí)，首先使第二支撐裝置15的下端伸長，與地面接觸，這樣第二支撐裝置15以及履帶1就提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)，使第一支撐裝置2整個(gè)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度過程中更加穩(wěn)定；而在第一支撐裝置2調(diào)節(jié)好角度以后，并且其兩端進(jìn)行伸縮固定后，在鉆機(jī)頭8進(jìn)行打孔作業(yè)時(shí)，第二支撐裝置15也能抵消部分反作用力。整個(gè)裝置在巷道中行進(jìn)時(shí)，將第一支撐裝置2、第二支撐裝置15兩端收起，不影響履帶1的運(yùn)動(dòng)。

桅桿總成7的結(jié)構(gòu)如圖7至圖11所示。桅桿總成7包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上的副滑軌座37，副滑軌座37上裝配有可沿副滑軌座37軸向滑動(dòng)的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)托架36，所述的鉆機(jī)頭8安裝在回轉(zhuǎn)托架36上。副滑軌座37與回轉(zhuǎn)軸架20連接安裝，其同時(shí)為桅桿提供了一個(gè)滑動(dòng)的軌道，桅桿可以在副滑軌座37上進(jìn)行滑動(dòng)。具體地，副滑軌座37上安裝有滑移油缸38，滑移油缸38的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開設(shè)有滑槽，所述的回轉(zhuǎn)托架36裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進(jìn)油缸40，給進(jìn)油缸40的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉(zhuǎn)托架36底部、滑槽中均鋪設(shè)有所述的齒輪配合的齒條39。在調(diào)節(jié)的過程中，驅(qū)動(dòng)滑移油缸38，可以使桅桿相對于副滑軌座37進(jìn)行滑動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)給進(jìn)油缸40，則在齒輪齒條39的帶動(dòng)下，使回轉(zhuǎn)托架36可帶動(dòng)鉆機(jī)頭8部分進(jìn)行移動(dòng)。這樣的配合方式，是一種倍速機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)頭8位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，也能使桅桿帶動(dòng)鉆機(jī)頭8在軸向上大范圍內(nèi)移動(dòng)，滿足不同條件下的打鉆要求。

如圖2、圖11所示，桅桿上固定設(shè)置有空心的連接管41，連接管41中裝配有第一支軸42，第一支軸42的端部設(shè)置有與第一支軸42垂直的第二支軸43，第二支軸43的端部安裝有操縱臺(tái)17。第一支軸42、第二支軸43和連接管41配合，可調(diào)節(jié)操縱臺(tái)17相對位置，在實(shí)際操控過程中，可使操縱臺(tái)17面向合適的方向，便于操作人員的觀察。操縱臺(tái)17上有壓力表44、回轉(zhuǎn)操作手柄45、給進(jìn)減壓閥46、給進(jìn)操作手柄47等結(jié)構(gòu)，用以控制整個(gè)裝置。給進(jìn)減壓閥46可調(diào)節(jié)給進(jìn)油缸40的給進(jìn)力，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)頭8位置的精細(xì)調(diào)節(jié)。

在機(jī)架10上垂直設(shè)置有燈架13，燈架13上安裝有礦燈12；在燈架13的頂端設(shè)置有防塵板11，使用時(shí)調(diào)節(jié)礦燈12照向工作面。另外，桅桿上安裝有夾持器5以及扶正器4，用于固定鉆機(jī)頭8中鉆桿6的位置。