一種煤礦用液壓鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦用液壓鉆車，更具體的說，尤其涉及一種可保證所有的鉆孔方向一致且均處于技術(shù)要求的鉆孔平面內(nèi)的煤礦用液壓鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]切頂卸壓沿空成巷，是對沿空巷道頂板實施超前預(yù)裂，切斷沿空巷道頂板與采場直接頂、基本頂?shù)穆?lián)系，在周期來壓作用下采場頂板沿預(yù)裂面切落形成巷幫，隔斷采空區(qū)并支撐上位移動巖層，改善巷道圍巖應(yīng)力環(huán)境，將巷道圍巖應(yīng)力集中轉(zhuǎn)移到深部，實現(xiàn)巷道穩(wěn)定。采用了聚能爆破切頂技術(shù)、恒阻防沖大變形新型錨索有效地控制了成巷頂板，解決老頂來壓的沖擊問題。
[0003]但現(xiàn)有的液壓鉆車在打孔作業(yè)的過程中，還存在著諸多不足之處。例如，當(dāng)液壓鉆車在巷道內(nèi)停放的位置不正時，兩鉆機的鉆孔位置不能同時處于預(yù)先設(shè)定的預(yù)裂面內(nèi)。再者，當(dāng)液壓鉆車在巷道斜坡位置鉆孔時，由于鉆車自身的傾斜，會導(dǎo)致鉆孔的傾斜，容易造成鉆孔交叉情形的發(fā)生，影響預(yù)裂面的正常形成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種煤礦用液壓鉆車。
[0005]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，包括主架體、行走部、兩鉆機、液壓栗站和電控系統(tǒng)，主架體設(shè)置于行走部上，行走部驅(qū)使液壓鉆車的行進(jìn)，鉆機實現(xiàn)鉆孔作業(yè);所述主架體的兩側(cè)設(shè)置有左鉆機立板和右鉆機立板，其特征在于:還設(shè)置有用于驅(qū)使鉆機旋轉(zhuǎn)的鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)、驅(qū)使鉆機側(cè)向移動的側(cè)向移動機構(gòu)和/或驅(qū)使鉆機前、后擺動的擺動機構(gòu);通過鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)使鉆機旋轉(zhuǎn)，使鉆孔的角度滿足技術(shù)要求的鉆孔角度，通過側(cè)向移動機構(gòu)對鉆機的驅(qū)使，滿足液壓鉆車在巷道內(nèi)停放不正時鉆孔位置的調(diào)節(jié)，通過擺動機構(gòu)對鉆機的調(diào)整，滿足液壓鉆車處于斜坡上時鉆孔角度的調(diào)整，以避免鉆孔交叉。
[0006]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，所述鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)為回旋減速器或者采用固定軸固定、油缸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，兩鉆機通過鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別設(shè)置于左鉆機立板和右鉆機立板。
[0007]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，所述側(cè)向移動機構(gòu)由鉆機滑道和側(cè)伸油缸組成，鉆機滑道開設(shè)于左鉆機立板、右鉆機立板的外側(cè)面上，所述鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)與鉆機滑道相配合，側(cè)伸油缸設(shè)置于左鉆機立板、右鉆機立板上，用于驅(qū)使鉆機沿鉆機滑道運動。
[0008]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，所述擺動機構(gòu)由左鉆機立板、右鉆機立板、立板連接桿和立板擺動油缸組成，主架體右側(cè)的底部設(shè)置有長度可調(diào)的伸縮桿，左鉆機立板的下端鉸接于主架體上，右鉆機立板的下端鉸接于伸縮桿上;所述左鉆機立板與右鉆機立板的中部、上部均通過立板連接桿相鉸接，立板擺動油缸設(shè)置于主架體上，立板擺動油缸通過驅(qū)使左鉆機立板、立板連接桿、右鉆機立板形成的四連桿機構(gòu)的擺動，來調(diào)節(jié)鉆機的前后傾斜角度
[0009]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，伸縮桿進(jìn)行伸長或縮短時，立板連接桿通過更換或做成伸縮的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的伸長或縮短，以適應(yīng)不同間距的鉆孔作業(yè)要求。
[0010]本實用新型的煤礦用液壓鉆車，所述主體架上設(shè)置有給液壓驅(qū)動件提供動力的液壓栗站以及對液壓鉆車進(jìn)行控制的電控系統(tǒng)。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的煤礦用液壓鉆車，兩鉆機通過鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置于左、右鉆機立板上，經(jīng)鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動，可驅(qū)使鉆機在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，滿足鉆孔角度平面與打孔技術(shù)要求的角度平面重合。
[0012]通過設(shè)置由鉆機滑道和側(cè)伸油缸組成的側(cè)向移動機構(gòu)，鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)可滑動地設(shè)置于鉆機滑道上，通過側(cè)伸油缸的驅(qū)使，可對兩鉆機距離巷道側(cè)壁的距離分別進(jìn)行調(diào)整，滿足了當(dāng)液壓鉆車停位不正時的正常鉆孔，可使所有的鉆孔均在一條直線上，提高了工作效率。
[0013]通過設(shè)置由左鉆機立板、右鉆機立板、立板連接桿和立板擺動油缸組成的擺動機構(gòu)，左、右鉆機立板與主架體相鉸接，左、右鉆機立板的中部、上部通過立板連接桿相鉸接，在立板擺動油缸的驅(qū)動作用下，可驅(qū)使左鉆機立板、立板連接桿、右鉆機立板形成的四連桿機構(gòu)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對鉆機傾斜角度的調(diào)整;在打孔作業(yè)時，即使鉆機所在的巷道底板不平，通過對鉆機傾斜角度的調(diào)整，可保證所有的鉆孔方向一致，避免了鉆孔交叉情形的發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的煤礦用液壓鉆車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中鉆機與左、右鉆機立板相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的煤礦用液壓鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的煤礦用液壓鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中技術(shù)要求的鉆孔平面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:I鉆機，2鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)，3鉆機滑道，4側(cè)伸油缸，5左鉆機立板，6立板擺動油缸，7鉸接點，8右鉆機立板，9伸縮桿，10立板連接桿，11主架體，12鉸接點，13鉆桿夾持器，14行走部，15液壓栗站，16電控系統(tǒng)，17驅(qū)動桿，18巷道，19頂壁，20鉆孔，21技術(shù)要求的鉆孔平面，22液壓鉆車傾斜停放位置。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖5所示，給出了本實用新型中技術(shù)要求的鉆孔平面的結(jié)構(gòu)示意圖，為了實現(xiàn)巷道18頂部的實體沿技術(shù)要求的鉆孔面21(即預(yù)裂面)斷裂，必須保證所有的鉆孔21均處于鉆孔面21中，且所有鉆孔21的方向應(yīng)一致。采用現(xiàn)有的鉆車作業(yè)時，如果液壓鉆車的停放位置為圖中的液壓鉆車傾斜停放位置22，則兩鉆機的鉆孔就不能同時處于技術(shù)要求的鉆孔面21。再者，如果鉆車處于斜坡上，會導(dǎo)致鉆孔方向不一致，進(jìn)而發(fā)生鉆孔交叉的現(xiàn)象。本實用新型的液壓鉆車可很好地解決上述問題。
[0022]如圖1所示，給出了本實用新型的煤礦用液壓鉆車的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所示的煤礦用液壓鉆車由行走部14、主架體11、兩個鉆機1、鉆機轉(zhuǎn)動機構(gòu)2、鉆機滑道3、側(cè)伸油缸4、左鉆機立板5、右鉆機立板8、伸縮桿9、立板連接桿10、液壓栗站15以及電控系統(tǒng)16組成。所示的主架體11設(shè)置于行走部14上，行走部驅(qū)使整個液壓鉆車的行駛，兩鉆機I設(shè)置于主架體11的兩側(cè)，鉆機I的頂部設(shè)置有鉆桿夾持器13，鉆桿夾持器