1.一種撬裝式鉆機鉆具排放機械臂，包括油箱、電機、液壓馬達、前支撐臂連接板、后支撐臂連接板、后水平伺服連桿、擺空連桿、前水平伺服連桿、支撐臂、前伸臂、變幅液壓缸、回轉機構、底座和末端機械手，其特征在于：底座安裝在鉆臺面上，油箱安裝在底座的左側，電機連接在油箱的上部，回轉機構安裝在底座的上部，液壓馬達安裝在回轉機構的左側面，前支撐臂連接板設置在回轉機構上部，后支撐臂連接板連接前支撐臂連接板，后水平伺服連桿的下端連接前支撐臂連接板，擺空連桿的下端連接后支撐臂連接板，支撐臂的下端連接前支撐臂連接板，后水平伺服連桿的上端連接前水平伺服連桿的上端，支撐臂的上端連接前伸臂的上端，擺空連桿的上端連接變幅液壓缸的上端，前水平伺服連桿的下端連接末端機械手，前伸臂的下端連接末端機械手，變幅液壓缸的下端連接前伸臂。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種撬裝式鉆機鉆具排放機械臂，其特征在于：所述的回轉機構包括回轉大齒輪和回轉臺，回轉大齒輪安裝在回轉臺上部，回轉大齒輪能夠隨機械臂轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種撬裝式鉆機鉆具排放機械臂，其特征在于：所述的末端機械手包括機械手后指、機械手前指、后指銷、后指連接塊、支架、驅動油缸、活塞連接梁、前指連接塊和前指銷，機械手后指和機械手前指分別通過后指銷和前指銷安裝在支架的前端上下兩側，機械手后指連接后指連接塊，機械手前指連接前指連接塊，后指連接塊和前指連接塊分別連接活塞連接梁，支架連接驅動油缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種撬裝式鉆機鉆具排放機械臂，其特征在于：所述的底座采用4顆M24螺栓與螺母固定在鉆臺面上。